freertos任务创建失败，使得任务句柄为空，导致任务被调度就会进入断言死循环

项目场景：

添加openlog的部署
前几天帮队友的代码找bug，在原有的控制代码之上，添加了两个新的freertos任务部署了openlog模块；
原来已经存在一些任务，其中按照代码顺序最晚被创建的是一个视觉巡逻任务，该任务是在接收到通知才会被调度

void Task_PCvisionPatrol(void *arg)
{
   
	/* Task init */
	
	//...（代码省略）
	
	
	/* Infinite loop */
	for(;;)