走迷宫（BFS）

题解：

最经典的BFS题，之前一直搞不清楚为什么要用队列来存点，现在搞懂了，因为离原点距离小的放队头，后一层的放队尾，依次出队短点，这样方便出队短点，取新的队头。对于队列的理解，也就是按离原点的距离排优先级，距离短的先全部入队，依次将他们作为队头来扩展，再出队所有队头，这样下一层的点也就顺理成章地成为队头了，再依次扩展直到把地图上所有空点都赋上距离，至于主体部分倒没什么困难，最后再取出终点的距离就行了

#include<stdio.h>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
//为什么要用队列来存，离原点距离小的放队头，后一层的放队尾，依次出队短点
//方便出队短点，取新的队头 
typedef pair<int ,int> PII;//队列存坐标，所以pair 
const int N=110;
int n,m,g[N][N];//存图 
int d[N][N];//存离原点的距离
PII q[N*N];//遍历的坐标
int bfs()
{
	int hh=0;//队头
	int tt=0;//队尾
	q[0]={0,0};
	memset(d,-1,sizeof(d));//将各点到原点的全部置为-1
	d[0][0]=0;//原点距离为 1 
	int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};//方向向量
	while(hh<=tt)//要是点没有遍历完，队列就不为空 
	{//队列就是一层一层压入，先压完距离全为1的点，再压1扩展开的2点 
		PII t=q[hh++];//先q[hh],hh++,取队头再出队,也可以用auto t.. 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];//队头扩展下一个距离的点 
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)
			{//后面两个判断也算剪枝，走过的点是上一层的，所以现在走的肯定比他多点距离
				d[x][y]=d[t.first][t.second]+1; 
				q[++tt]={x,y};//先tt++,再取q[tt],入队{x,y}点 
			} 
		}
	}
	return d[n-1][m-1];//看终点的距离就行，反正肯定可以保证是由一个个点扩展过来的 
} 
int main()
{
	int i,j;
	cin>>n>>m;
	for(i=0;i<n;i++)//输入地图 
	{
		for(j=0;j<m;j++)
		{
			cin>>g[i][j];
		}
	}
	cout<<bfs()<<endl;
	return 0;
} 

如果要输出路径：pre[N][N]为路径

#include<stdio.h>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
//为什么要用队列来存，离原点距离小的放队头，后一层的放队尾，依次出队短点
//方便出队短点，取新的队头 
typedef pair<int ,int> PII;//队列存坐标，所以pair 
const int N=110;
int n,m,g[N][N];//存图 
int d[N][N];//存离原点的距离
PII q[N*N];//遍历的坐标
PII pre[N][N];//存前面那个点坐标 
int bfs()
{
	int hh=0;//队头
	int tt=0;//队尾
	q[0]={0,0};
	memset(d,-1,sizeof(d));//将各点到原点的全部置为-1
	d[0][0]=0;//原点距离为 1 
	int dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};//方向向量
	while(hh<=tt)//要是点没有遍历完，队列就不为空 
	{//队列就是一层一层压入，先压完距离全为1的点，再压1扩展开的2点 
		PII t=q[hh++];//先q[hh],hh++,取队头再出队,也可以用auto t.. 
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			int x=t.first+dx[i],y=t.second+dy[i];//队头扩展下一个距离的点 
			if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m&&g[x][y]==0&&d[x][y]==-1)
			{//后面两个判断也算剪枝，走过的点是上一层的，所以现在走的肯定比他多点距离
				d[x][y]=d[t.first][t.second]+1; 
				pre[x][y]=t;//由前面点扩展开来，该点前面的就是队头 
				q[++tt]={x,y};//先tt++,再取q[tt],入队{x,y}点 
			} 
		}
	}
	int x=n-1,y=m-1;
	while(x || y)//x,y同时等于0跳出 
	{
		cout<<x<<" "<<y<<endl;
		PII t=pre[x][y];
		x=t.first;
		y=t.second;
	} 
	return d[n-1][m-1];//看终点的距离就行，反正肯定可以保证是由一个个点扩展过来的 
} 
int main()
{
	int i,j;
	cin>>n>>m;
	for(i=0;i<n;i++)//输入地图 
	{
		for(j=0;j<m;j++)
		{
			cin>>g[i][j];
		}
	}
	cout<<bfs()<<endl;
	return 0;
}