计算机系统之处理机调度与死锁

在多道程序环境下，一个作业从提交到执行，通常都要经历多级调度，如高级调度、低级调度、中级调度等。而系统的运行性能在很大程序上取决于调度，因此调度便成为多道程序的关键。
在多道程序环境下，由于多个进程的并发执行，改善了系统资源的利用率并提高了系统的处理能力，然而，多个进程的并发执行也带来了新的问题----死锁。

处理机调度的基本概念

（内中断-主动释放，阻塞也会释放cpu）
注意！本篇大多计算和安全状态序列都有误！不必考虑计算结果！重点在思考方法！

在多道程序环境下，一个作业从提交直到完成，往往要经历多级调度。但在不同操作系统中所采用的调度层次不完全相同。在有的系统中仅采用一级调度，而在另一些系统中则可能采用两级或三级调度，在执行调度时所采用的调度算法也可能不同。

一个作业从提交开始，往往要经历三级调度：高级调度、低级调度、中级调度。

1、高级调度（长程/作业/宏观调度）
（1）从外存后备队列中选择作业进入就绪队列或挂起就绪.
（2）在批处理系统中,大多配有作业调度,但在分时系统及实时系统中,一般不配置.
（3）作业调度执行频率很低,通常为几分钟一次,甚至更久。

（批处理，计算密集进程）
（分时，I/O密集进程）

调度队列模型

在OS中的任何一种调度中，都将涉及到进程队列，由此形成了三种类型的调度队列模型。
1.仅有进程调度的调度队列模型
2.具有高级和低级调度的调度队列模型
3.同时具有三级调度的调度队列模型

周转时间（完成-到达）短：批处理系统
响应时间（开始-到达）快：分时系统
截止时间的保证-实时系统
优先权准则-实时系统
时钟中断-时间片
中级调度-》挂起-》活动
所有用户：平均···时间
到达时间=进入就绪时间

调度算法

进程调度的核心问题就是采用什么样的算法将处理机分配给进程，常用的进程调度算法有

1.先来先服务调度算法
2.短作业/进程优先调度算法
3.时间片轮转调度算法
4.优先权调度算法
5.高响应比优先调度算法
6.多级队列调度算法
7.多级反馈队列调度算法

1.FCFS

FCFS调度算法存在的问题:
从表面上，先来先服务于所有作业是公平的，即按照它们到来的先后次序进程服务。但若一个长作业先到达系统，就会使许多短作业等待很长的时间，从而引起许多短作业用户的不满。
所以，现在操作系统中，已很少用该算法作为主要调度策略，尤其是在分时系统和实时系统中。但它常被结合在其它调度策略中使用。

2.SJF/SPF

（分时-RR）

（实时-优先权）
默认优先权越小，优先权越高

优先权类型：

1.静态优先权
优先权在创建进程时确定，且在进程的整个运行期间保持不变。一般用一整数表示，小表优先级高。
2.动态优先权
优先权在创建进程时确定，但在进程的运行期间会发生变化。

（响应比越大，优先权越大）
要求服务时间=剩余时间

实时系统中的调度

在一个实时系统中，时间起着非常重要的作用，即每一个实时进程或任务都有一个时间约束要求，如：在何时之前必须开始做，在何时之前必须完成等等。在一个实时应用系统，可能有多个实时进程或任务，每个实时任务都有其时间约束，所以需一种新的调度算法来合理地安排这些实时任务的执行次序，使它们能满足各个实时任务的的时间约束条件-----实时调度。

实时调度：满足实时任务各自时间约束条件的调度称为实时调度。

相关概念：
就绪时间：实时任务产生并可以开始处理的时间。
开始截止时间：实时任务最迟开始处理的时间。
处理时间：实时任务处理所需要的处理机的时间。
完成截止时间：实时任务最迟完成时间。（也叫结束截止时间，是实时系统中最需要考虑的）
发生周期：周期性实时任务的发生间隔时间。
优先级：实时任务相对紧廹程序。

实时调度算法的分类

按实时任务性质（即对时间约束强强弱程度）
1.硬实时调度：必须满足任务截止期要求，错过可能导致严重后果。（例如工业）
2.软实时调度算法：期望满足任务截止期要求，错过一般可容忍。（例如订票，多媒体系统）
按调度方式
1.非抢占式调度算法
1)非抢占式轮转调度算法： 用于工业生产的群控系统中。
2)非抢占式优先调度算法：用于有一定时间要求的实时控制系统之中。
2.抢占式调度算法
按抢占发生的时间 :
1)基于时钟中断抢占的优先权调度算法
2)立即抢占的优先权调度算法

（松弛度-留给别的进程的时间）

死锁

（临时性-会死锁）
（可剥夺-同时访问式）
（不可剥夺/临界资源-互斥共享式）

DL->C1ANDC2ANDC3ANDC4
所以
非c1或非c2或非c3或非c4->非DL

产生死锁的必要条件

产生死锁必须具备以下四个条件，这四个条件是Coffman首先提出的，所以称为Coffman 条件：
1.互斥条件（资源独占条件）
2.请求和保持条件（部分分配条件）
3.不剥夺条件
4.循环等待条件（环路条件）

处理死锁的基本方法

目前处理死锁的基本方法有四种：
1.预防死锁：指通过设置某些限制条件，去破坏产生死锁的四个必要条件中的一个或几个条件，来防止死锁的发生。
2.避免死锁：指在资源的动态分配过程中，用某种方法去防止系统进入不安全状态，从而避免死锁的发生。
3.检测死锁：允许系统在运行过程中发生死锁，但可设置检测机构及时检测死锁的发生，并采取适当措施加以清除。
4.解除死锁：当检测出死锁后，便采取适当措施将进程从死锁状态中解脱出来。

（检测与避免算法是一样的，都是银行家算法）

（2）可用AND型信号量

死锁的避免是动态型分配

系统的安全状态

指在某一时刻，系统能按某种进程顺序(p1,p2,…，pn)来为每个进程Pi分配其资源,直到满足每个进程对资源的最大需求,使每个进程都可顺利地完成，则称此时的系统状态为安全状态称序列(p1,p2,…，pn)为安全序列。若某一时刻系统中不存在这样一个安全序列，则称此时的系统状态为不安全状态。

注：在死锁避免的方法中，允许进程动态申请资源，系统在进行资源分配之前，先计算资源分配的安全性，若此次分配不会导致系统进入不安全状态，便将资源分配给进程，否则进程等待。

p2,p3,p1是错的

银行家算法三步-欲分配，安全性检查，分配资源

资源分配算法-欲分配

（安全状态找不到的话就回匦-就是那三条）


（应该是p1,p3,p0,p2,p4)







不能完全化简也是可能有死锁
孤立点就是执行完了的
资源分配图先找没有阻塞的（没有请求边）
（请求边，分配边）






（孤立点就是执行完了的）

死锁的解除

一旦检测出系统中出现了死锁，就应将陷入死锁的进程从死锁状态中解脱出来，常用的解除死锁方法有两种:
1.资源剥夺法:当发现死锁后,从其他进程剥夺足够数量的资源给死锁进程,以解除死锁状态.
2.撤消进程法:采用强制手段从系统中撤消一个/一部分死锁进程,并剥夺这些进程的资源供其它死锁进程使用.