uvc的VS_PROBE_CONTROL和VS_COMMIT_CONTROLOL数据格式分析工具

最新推荐文章于 2022-10-30 11:43:39 发布
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分类专栏： UVC 文章标签： 其他 经验分享
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直接拖一下UVC枚举过程中的GET_CUR或SET_CUR数据，然后存成文件，打开分析即可见到这个格式的分析。支持文件拖拽功能。
在这里插入图片描述

更多关于可见USB中文网:http://www.usbzh.com/article/detail-668.html

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09-23
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从调试数据分析USB通信协议——UVC摄像头【UVC类设备】(五)
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UVC摄像头驱动程序框架
qq_41936794的博客
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uvc_driver代码分析
jedg81的博客
08-31 1005
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UVC驱动分析一条龙
weixin_45154862的博客
10-30 1743
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09-21
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T76230169的专栏
11-19 2848
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当您在运行`rosrun uvc_camera uvc_camera_node`命令时，摄像头无法打开的原因可能有多种。以下是一些常见的解决方法： 1. 检查摄像头连接：确保您的摄像头已正确连接到计算机，并且摄像头的电源已打开。您可以尝试重新插拔摄像头连接器来确保连接良好。 2. 检查摄像头设备权限：在某些情况下，摄像头设备可能需要特定的权限才能被访问。您可以尝试使用`ls -l /dev/video*`命令检查摄像头设备文件的权限。确保您具有读取和写入该设备的权限。 如果权限不正确，您可以使用以下命令更改设备权限（请将`/dev/video0`替换为您的摄像头设备文件路径）： ``` sudo chmod 666 /dev/video0 ``` 3. 检查摄像头驱动程序：确保您的摄像头驱动程序已正确安装，并且与您使用的ROS版本兼容。您可以尝试重新安装或更新摄像头驱动程序来解决问题。 4. 检查软件依赖项：某些ROS软件包可能需要额外的依赖项才能与摄像头正常工作。请确保您已正确安装和配置了所有必需的依赖项。 5. 检查ROS节点配置：在运行`rosrun uvc_camera uvc_camera_node`之前，确保您已正确配置了ROS节点。您可以检查ROS节点的参数和设置，确保与您的摄像头设备相匹配。 如果上述方法仍然无法解决问题，请尝试在ROS社区或相关论坛上寻求帮助，提供更详细的错误信息和环境配置。他们可能能够为您提供更具体的解决方案。

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