linux usb otg uvc,OTG与gadget学习（九）—— 了解UVC及分析webcam的应用层程序uvc-gadget.c...

经过这几天的搜素及琢磨，终于知道linux的webcam是什么了。要实现一个gadget camera，需要应用层程序、驱动程序，以及host侧对应的gadget camera驱动。这三个部分，可以参考现有的做修改实现自己的usb webcam。

先分析下uvc-gadget.c，了解下整个框架流程，特别是怎么去处理图像数据、什么时候传输等。

一个应用程序，跟使用它一样，如有使用介绍，先看介绍

static void usage(const char *argv0)

{

fprintf(stderr, "Usage: %s [options]\n", argv0);

fprintf(stderr, "Available options are\n");

fprintf(stderr, " -bUse bulk mode\n");

fprintf(stderr, " -d deviceVideo device\n");

fprintf(stderr, " -hPrint this help screen and exit\n");

fprintf(stderr, " -i imageMJPEG image\n");

}      -b 使用bulk模式，一开始我以为跟bulk端点有关。

-d gadget驱动在用户空间的节点，注意这里是device侧驱动的节点

-i  MJPEG图片，JPG图片？

主函数：

int main(int argc, char *argv[])

{

char *device = "/dev/video0";

struct uvc_device *dev;

int bulk_mode = 0;

char *mjpeg_image = NULL;

fd_set fds;

int ret, opt;

while ((opt = getopt(argc, argv, "bd:hi:")) != -1) {

switch (opt) {

case 'b':

bulk_mode = 1;

break;

case 'd':

device = optarg;

break;

case 'h':

usage(argv[0]);

return 0;

case 'i':

mjpeg_image = optarg;

break;

default:

fprintf(stderr, "Invalid option '-%c'\n", opt);

usage(argv[0]);

return 1;

}

}

printf("[uvc_gadget]: open %s\n", device);

dev = uvc_open(device);

if (dev == NULL)

return 1;

printf("[uvc_gadget]: load %s\n", mjpeg_image);

image_load(dev, mjpeg_image);

dev->bulk = bulk_mode;

uvc_events_init(dev);

uvc_video_init(dev);

FD_ZERO(&fds);

FD_SET(dev->fd, &fds);

while (1) {

fd_set efds = fds;

fd_set wfds = fds;

ret = select(dev->fd + 1, NULL, &wfds, &efds, NULL);

if (FD_ISSET(dev->fd, &efds))

uvc_events_process(dev);

if (FD_ISSET(dev->fd, &wfds))

uvc_video_process(dev);

}

uvc_close(dev);

return 0;

}      默认使用/dev/video0，-b则bulk_mode=1，

uvc事件初始化、uvc video初始化，

然后循环处理uvc事件、uvc video。