uvc-driver.c分析

本文深入剖析了USB摄像头驱动程序uvc_driver.c,涉及UVC(USB Video Class)规范的VC(控制)和VS(视频流)接口,以及驱动的初始化过程,包括ioctl调用流程、格式设置、缓冲区分配和流的启动与关闭。通过理解此驱动,可以更好地控制USB摄像头的参数,如图像格式、分辨率和亮度等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

该程序为USB摄像头驱动程序。

    在编写驱动程序之前需要先了解UVC相关的规则, 推荐USB_Video_Payload_MJPEG_1.5文档。UVC规范主要为VC接口与VS接口,其中VC接口用于控制设备的功能,而VS接口用于传输视频数据流。VC中有多个unit实现不同的控制功能,例如PU(process unit)能够控制亮度,白平衡等。VS中有多个formats(数据格式如YUV/MJPEG等),一个formats中有多个frame(分辨率如640*320等大小),实现设置图像数据的格式以及大小。

程序分析:

一.uvc_driver.c

从uvc_init函数开始看:

  usb_register(&uvc_driver.driver);    //注册usb设备

.driver = {
.name= "uvcvideo",
.probe= uvc_probe,
.disconnect= uvc_disconnect,
.suspend= uvc_suspend,
.resume= uvc_resume,
.reset_resume= uvc_reset_resume,
.id_table= uvc_ids,
.supports_autosuspend = 1,
},

对于uvc_probe函数:

uvc_register_chains(dev)
  uvc_register_terms(dev, chain);
    uvc_register_video(dev, stream);
      
      vdev = video_device_alloc();
      vdev->fops = &
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