高翔SLAM十四讲ch5遇到的问题及解决方法

最新推荐文章于 2022-10-16 10:20:55 发布
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make时遇到如下问题，网上查大多说是OpenCV版本冲突，需要把find_package(OpenCV  REQUIRED)改成这种find_package(OpenCV 3.4.14 REQUIRED)（本人的版本是3.4.14），但发现并无用。。

解决方法：在imageBasics、stereo、rgbd文件夹下的CMakelists.txt文件中均添加如下代码

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
# 寻找OpenCV库
find_package(OpenCV REQUIRED)
# 添加头文件
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

然后删除ch5文件下和imageBasics、stereo、rgbd文件夹并列的CMakelists.txt中的上述三行代码

再次

cmake ..

make

成功！！

 

Tangyy_123
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