今天讲解的是OPT小讲堂第九课,内容是ROI生成和ROI校正两大功能。
感兴趣区域(ROI,region of interest),在机器视觉、图像处理中,在被处理的图像上以方框、圆、椭圆、不规则多边形等方式勾勒出需要处理的区域,称为感兴趣区域,简称ROI。在图像处理领域,感兴趣区域是从图像中选择的一个图像区域,这个区域是图像分析所关注的重点。圈定该区域以便进行进一步处理,或使用ROI圈定你想处理的目标,可以减少处理时间,提高精度。
在具体的视觉应用中,当工件来料位置固定不变时,常量ROI可以覆盖工件来料。但是当来料位置存在较大波动时,就无法通过固定的ROI来实现视觉应用。这时候我们可以通过粗定位对产品进行定位,根据定位位置、长宽,角度等数据使用生成ROI,通过生成ROI工具来满足视觉应用的要求;或者通过粗定位数据使用ROI校正工具对固定的ROI进行仿射变换,跟随产品位置来满足视觉应用的要求。
什么是ROI生成?
ROI生成,通过在图像上绘制一个ROI或者用前面模块的输出结果,或用户定义的指定数据生成特定ROI。可以创建的ROI类型有:点、直线、旋转矩形、椭圆、环形、不规则。
在后面的算子中调用所生成的ROI,将不进行全图搜索检测,只在ROI区域内进行搜索,这样可以屏蔽不感兴趣区域,令检测时间缩短。
一、ROI生成的应用场合
1、目标物体周边存在干扰点时,可以通过限定感兴趣区域来规避;
2、图片数据量大,感兴趣区域小,可以通过划定感兴趣区域,令检测时间缩短;
二、ROI生成算法界面
如图1中蓝色矩形框即为划定的旋转矩形ROI