基于Tiny4412的电容屏多点触摸驱动程序的简单实现

一、基本开发环境和触摸芯片接口

1、基本开发环境

PC机：Ubuntu12.04 64bit

GCC工具链条：arm-none-linux-gnueabi  （gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA)）

开发板：友善之臂Tiny4412

板载系统：Android5.0.2

板载系统内核：Linux-3.0.86

2、触摸芯片接口

从上图中可以看出，触摸芯片和开发板之间通过三条线链接：其中两条是用于IIC数据传输，另外一条是用于中断引脚。

二、驱动程序的编写

1、驱动框架和前期准备

由上面可知驱动触摸芯片和主机之间是通过IIC接口链接的，所以需要使用IIC驱动框架：总线、设备、驱动模型；又考虑到触摸屏最终是通过输入子系统的形式来上报输入事件，所以还需要使用输入子系统驱动框架。所以从驱动程序的总体框架来说：要实现IIC驱动框架和输入子系统驱动框架。

为了更好地编写驱动程序，在开始之前，先定义一些宏来表示驱动程序使用的常量，以及定义一些全局变量或者结构体来更好地维护和方便驱动的开发，这一部分代码的实现如下：

/* 定义触摸驱动的名字 */
#define TINY4412_TS_NAME			"ft5x0x_ts"
#define TINY4412_TS_MAX_X  			800		// x轴最大分辨率
#define TINY4412_TS_MAX_Y  			480		// y轴最大分辨率
#define TINY4412_TS_MAX_ID 			10		// 由硬件来决定

/* 定义一个结构体用来描述触摸点的信息 */
struct yl_tiny4412_ts_event {
	int x;		// 获得的触摸点的x坐标
	int y;		// 获得的触摸点的y坐标
	int id;		// 获得触摸点的id，用来表示对应的触摸点
};

/* 定义一个全局结构体存放相关成员，更好的方便驱动程序的编写 */
struct yl_tiny4412_ts_config
{
	int gpio;			// 定义触摸屏外部中断的GPIO口
	int touch_points;		// 表示当前同时有几个触摸点或者说当前是几点触摸
	struct i2c_client *i2c_client;	// 用于存放i2c_client指针变量
	struct input_dev  *input_dev;	// 定义一个input_dev结构体指针变量
	struct work_struct work_queue;	// 定义工作队列，用来处理和触摸相关的事件
	struct yl_tiny4412_ts_event ts_event[10];	// 定义一个描述触摸点的数组 
};
/* 定义一个 yl_tiny4412_ts_config 结构体的全局变量 */
static struct yl_tiny4412_ts_config yl_tiny4412_ts;

2、IIC框架部分的具体实现

由于IIC驱动程序采用总线、设备、驱动模型来进行实现，所以要自己来实现设备端和驱动端相关的代码。但是在内核中已经实现了设备相关的代码，如下所示：

static struct i2c_board_info i2c_devs1[] __initdata = {
#ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_FT5X0X
	{
		I2C_BOARD_INFO("ft5x0x_ts", (0x70 >> 1)),
		.platform_data = &ft5x0x_pdata,
	},
#endif
	{
		I2C_BOARD_INFO("wm8994", 0x1a),
		.platform_data	= &wm8994_platform_data,
	},
};

所以这里只需要实现IIC驱动端，相关的代码即可。定义一个i2c_driver的结构体变量，具体实现如下：

/* 定义一个id表，用于i2c驱动和设备的匹配 */
static const struct i2c_device_id tiny4412_ts_id[] = {
	{ TINY4412_TS_NAME, 0 },
	{ }
};

/* 定义一个i2c_driver的实例 */
static struct i2c_driver tiny4412_ts_driver = {
	.probe		= tiny4412_ts_probe,
	.remove		= __devexit_p(tiny4412_ts_remove),
	.id_table	= tiny4412_ts_id,
	.driver	= {
		.name	= TINY4412_TS_NAME,
		.owner	= THIS_MODULE,
	},
};

给它添加了一个id_table来匹配设备端代码，在驱动的入口和出口处来注册iic驱动端，代码实现如下：

/* 驱动的入口函数 */
static int __init tiny4412_ts_init(void)
{
	yl_tiny4412_ts.gpio = EXYNOS4_GPX1(6);	// 获得和触摸屏外部中断相关的GPIO口

	return i2c_add_driver(&tiny