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这篇博客详细介绍了嵌入式Linux驱动编程的实验，包括实验目的、基本要求、设备驱动原理、分类、主次设备号概念，以及驱动程序与应用程序的区别。还讲解了驱动的编译方法和字符驱动程序的编写流程，并提供了实验步骤，指导读者如何创建、加载、卸载设备驱动，以及编写和测试用户应用程序。
一、实验目的
编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试，实验驱动的各个接口函数的实现,分析并理解驱动与应用程序的交互过程。
二、实验基本要求
1. 编写简单的虚拟硬件驱动程序并进行调试。
2. 掌握字符设备驱动程序开发的原理及步骤。
3. 编写加载驱动程序到Ubuntu系统或嵌入式实验箱的Makefile文件。
三、实验原理
Linux中的驱动设计是嵌入式 Linux 开发中十分重要的部分，它要求开发者不仅要熟悉 Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口关系、考虑系统中对设备的并发操作等等，而且还要非常熟悉所开发硬件的工作原理。这对驱动开发者提出了比较高的要求，这个实验主要是给大家进入驱动设计提供一个简单入门的一个实例，并
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