Linux驱动——platform设备驱动实验

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1. 驱动的分离和分层

1.1 驱动的分离

    假设平台A、B、C都有MPU6050这个IIC接口的六轴传感器，那么驱动框架应该如上图所示。主机驱动是必须的，但设备驱动都是相同的，没必要每个平台都写一个驱动。

    那么最好的做法就是每个平台的I2C控制器都提供一个统一的接口，每个设备也只提供一个驱动程序，每个设备通过统一的I2C接口驱动来访问，这样就大大方便了。

    实际的I2C驱动设备肯定有很多种，所以实际的架构如上图所示。
    这就是驱动的分离，就是将主机驱动和设备驱动分离开来，相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法获取到设备信息（比如从设备树中获取设备信息），根据获取到的信息来初始化设备。
    这就相当于驱动只负责驱动，设备只负责设备，想办法将两者匹配即可，这就是Linux中的总线（bus）、设备（device）、驱动（driver）模型。总线就是帮助设备和驱动之间进行牵线搭桥。

1.3 驱动的分层

    Linux下的驱动也是分层的，不同层会处理不同的内容。以input为例介绍一下驱动的分层。input子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸屏等，最底层的就是设备的原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给input核心层，input核心层会处理各种IO模型，并且提供file_operations操作集合，我们在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可，至于如何处理这些上报的输入事件那是上层去考虑的，我们不用管。

2. 实验程序编写

2.1 leddevice.c编写

    首先我们来编写platform设备程序。

/*
 * platform设备结构体 
 */
static struct platform_device leddevice = {
   
	.name = "imx6ul-led",
	.id = -1,
	.dev = {
   
		.release = &led_release,
	},
	.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
	.resource = led_resources,
};

    需要定义一个platform设备结构体，其中存放有设备的名称、id、资源、资源数量等相关设备信息。

/*
 * @description	: 设备模块加载 
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init leddevice_init(void)
{
   
	return platform_device_register(&leddevice);
}

/*
 * @description	: 设备模块注销
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit leddevice_exit(void)
{
   
	platform_device_unregister(&leddevice);
}

    在init中完成设备的注册，在exit注销设备。

2.2 leddriver.c编写

    接下来开始编写platform驱动文件，首先是定义一个设备结构体。

struct leddev_dev{
   
	dev_t devid;			/* 设备号	*/
	struct cdev cdev;		/* cdev		*/
	struct class *class;	/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备		*/
	int major;				/* 主设备号	*/		
};

    还需要定义file_operations结构体，存放设备操作函数。

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
   
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.write = led_write,
};

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移