GD32F130 多路ADC采样（基于DMA方式）

声明

此文档主要来源于GD32官方例程，不涉及公司内部关键代码，主要用于自己回顾。

前言

此程序是基于GD32F130F8P6，目的是运用NTC，检测9路温度，此文档仅涉及DMA配置及ADC采样值获取。

一、时钟配置

void rcu_config(void)
{
    /* enable GPIO clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
	rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
	/* enable ADC clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC);
    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
    /* config ADC clock */
    rcu_adc_clock_config(RCU_ADCCK_APB2_DIV6);
}

二、ADC初始化配置

void adc_config(void)
{
	/* gpio config */
	gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 |											
														   GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 |
														   GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 );
	
	gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_ANALOG, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_1);
	
	/* ADC channel length config */
    adc_channel_length_config(ADC_REGULAR_CHANNEL,ADC_Num);
	
    /* ADC regular channel config */
    adc_regular_channel_config(0,ADC_CHANNEL_0,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(1,ADC_CHANNEL_1,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(2,ADC_CHANNEL_2,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(3,ADC_CHANNEL_3,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(4,ADC_CHANNEL_4,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(5,ADC_CHANNEL_5,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(6,ADC_CHANNEL_6,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(7,ADC_CHANNEL_7,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	adc_regular_channel_config(8,ADC_CHANNEL_9,ADC_SAMPLETIME_13POINT5);
	
    /* ADC external trigger enable */
    adc_external_trigger_config(ADC_REGULAR_CHANNEL,ENABLE);
	
    /* ADC external trigger source config */
    adc_external_trigger_source_config(ADC_REGULAR_CHANNEL,ADC_EXTTRIG_REGULAR_SWRCST);
	
    /* ADC data alignment config */
    adc_data_alignment_config(ADC_DATAALIGN_RIGHT);
	
	/* ADC discontinuous mode */
    adc_discontinuous_mode_config(ADC_REGULAR_CHANNEL,4);
	
    /* enable ADC interface */
    adc_enable();
	
    /* ADC calibration and reset calibration */
    adc_calibration_enable();
	
    /* ADC DMA function enable */
    adc_dma_mode_enable();
    /* ADC contineous function enable */
//    adc_special_function_config(ADC_CONTINUOUS_MODE,ENABLE);
    /* ADC software trigger enable */
//    adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);
	
}

在ADC转化的过程中，需注意 adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL)的使用，在运用到多通道ADC采样过程中，使用不当可能会出现数据错位。我的工程中是在主循环while（1）中进行触发。

三、DMA初始化

void dma_config(void)
{
    /* enable DMA clock */
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
	
	/* ADC_DMA_channel configuration */
    dma_deinit(DMA_CH0);
    dma_periph_address_config(DMA_CH0,(uint32_t)(&ADC_RDATA));
    dma_memory_address_config(DMA_CH0,(uint32_t)(&adc_value));
    dma_transfer_direction_config(DMA_CH0,DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY);
    dma_memory_width_config(DMA_CH0,DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT);
    dma_periph_width_config(DMA_CH0,DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT);
    dma_priority_config(DMA_CH0,DMA_PRIORITY_HIGH);
    dma_transfer_number_config(DMA_CH0,ADC_Num);
    dma_periph_increase_disable(DMA_CH0);
    dma_memory_increase_enable(DMA_CH0);
    dma_circulation_enable(DMA_CH0);
    dma_channel_enable(DMA_CH0);
}

在上述配置的过程中，需要注意的是：
1、 dma_memory_address_config(DMA_CH0,(uint32_t)(&adc_value))，adc_value[]是一个用于储存DMA数据的缓冲区。
2、dma_transfer_number_config(DMA_CH0,ADC_Num);此处的ADC_Num是采样通道数量，我这里是把ADC_Num宏定义为 0x09。
需特别注意adc_value[]与ADC_Num的配合。

四、主函数处理与部分变量定义

#define AVE_NUM    8
#define ADC_Num    9
uint16_t adc_value[9];
int main(void)
{
	uint8_t i;
	static uint8_t  adc_date_realdy_flag = 0;
	static uint16_t adc_sum_count    = 0;
	static uint16_t adc_date_buffer[AVE_NUM][ADC_Num] = {0};
	static uint32_t adc_sum[ADC_Num]  = {0};
	static uint16_t adc_ave[ADC_Num] = {0};
	
	rcu_config();
    /* ADC configuration */
    adc_config();
	dma_config();
	
    while(1)
	{
		/*adc software trigger*/
		adc_software_trigger_enable(ADC_REGULAR_CHANNEL);
		
		/* get adc value, 8 times*/
		if (adc_sum_count < 8)
		{
			/* 9 ch */
			for (i=0; i<ADC_Num; i++)
			{
				adc_date_buffer[adc_sum_count][i]  = adc_value[i];
			}
			adc_sum_count++;
		}
		else
		{
			adc_sum_count = 0;
			
			adc_date_realdy_flag = 1;
		}
		
		/* frist times get complete data after boot */
		if (adc_date_realdy_flag == 1)
		{
			for(i=0; i<ADC_Num; i++)
			{
				/* calculate sum data of ch */
				adc_sum[i] = adc_date_buffer[0][i] + adc_date_buffer[1][i] + adc_date_buffer[2][i] + adc_date_buffer[3][i] 
							+ adc_date_buffer[4][i] + adc_date_buffer[5][i] + adc_date_buffer[6][i] + adc_date_buffer[7][i];
				
				/* Calculated average*/
				adc_ave[i] = adc_sum[i] >> 3;
			}
		}
	}
}

在主函数中，DMA传输的数据存在一个二维数组中，每个通道取8次值，轮询更新。求和，再取平均值，这里建议取2的次方，在求平均值时，采用移位操作即可。但是会丢失部分精度。