基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,分别采用无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)对电动汽车四个车轮的路面附着系数进行估计。
可在高速,低速下,对开路面,对接路面四种组合工况下对路面附着系数进行准确估计估计。
该模型的两种估计算法均由S-function编写,可比较二种滤波的估计效果。
基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计
摘要:本文基于分布式驱动电动汽车的路面附着系数估计,采用了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)两种算法进行估计。通过对不同工况下的路面附着系数进行