路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）

路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
软件使用：Matlab Simulink
适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
产品simulink源码包含如下模块：
→整车模块：7自由度整车模型
→估计模块：无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波

包含：simulink源码文件，详细建模说明文档，对应参考资料
适用于需要或想学习整车动力学simulink建模，以及simulink状态估计算法建模的朋友。
模型运行完全OK（仅适用于MATLAB17版本及以上）

路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）

引言 在汽车行驶过程中，路面附着系数的准确估计对于车辆控制和行驶安全起着至关重要的作用。本文将介绍一种基于无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）的方法，用于估计路面附着系数。我们使用Matlab的Simulink软件来实现该方法，并提供相应的源码和详细建模说明文档，以供学习和参考。

1. 背景介绍 在汽车行驶过程中，路面附着系数是指车辆轮胎与路面之间的摩擦力。它决定