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RSS订阅原创 Copula二维最全代码，包括边缘分布的拟合寻优，联合分布的拟合寻优及蒙特卡洛数据模拟代码
3-copula的拟合寻优，具体包括Gaussian、t、Frank、Gumbel、Clayton等5种常用copula函数，计算内容包括偏度、峰度，copula参数的拟合，5种copula的上下尾部相关系数，5种copula的AIC和BIC值，Kendall秩相关系数和Spearman秩相关系数，Copula的密度函数和分布函数图，根据平方欧氏距离求取最优copula。综上所述，本文介绍了一套全面的Copula二维代码，帮助用户进行边缘分布的拟合寻优、联合分布的拟合寻优以及蒙特卡洛数据模拟。
2023-12-13 11:52:33
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原创 51单片机蓄电池充电保护设计Proteus仿真
功能描述如下：本设计由STC89C52单片机电路+LCD1602液晶显示电路+ACS712电流检测电路+分压电路+PCF8591 AD检测设计+继电器电路+DS18B20温度传感器。6、电路上的模块使用标号进行连接，看起来像没有连在一起，实际已经连了，不然怎么可能实现上述功能。4、将测得的温度和电压、电流显示于LCD1602上，同时显示继电器状态ON OFF；5、根据温湿度、电压、电流控制继电器开关，保证在过温、过压、过流情况下及时断开电源；系统具有过压保护、过流保护和过温保护。3、ACS712检测电流。
2023-12-13 11:50:22
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原创 行驶车辆状态估计，无迹卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF UKF）
在估计模块中，我们通过无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波来对行驶车辆的车速、质心侧偏角和横摆角速度进行估计。这样的设计可以适应多种工况下的车辆状态估计需求。总之，本文围绕行驶车辆状态估计展开，介绍了无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波在该领域中的应用。适用场景：采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波EKF UKF进行行驶车辆的“车速，质心侧偏角，横摆角速度估计”，可实现多种工况下车辆状态估计。
2023-12-13 11:48:57
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原创 基于Matlab Simulink平台搭建了IEEE 9节点系统仿真模型，并展示了其基础功能和拓展功能。通过潮流计算和暂态、静态稳定性仿真分析
拓展功能：暂态和静态稳定性仿真分析 除了基础的潮流计算功能外，我们的IEEE 9节点系统仿真模型还具备拓展功能，可以进行暂态和静态稳定性仿真分析。暂态仿真分析用于研究系统在突发故障等非稳态情况下的响应，而静态稳定性仿真分析则用于评估系统的稳定性和安全性。在静态稳定性仿真分析方面，我们可以通过调整系统参数和控制策略，评估系统在长期运行中的稳定性。本文介绍了基于Matlab Simulink平台搭建的IEEE 9节点系统仿真模型，并通过潮流计算和稳定性分析展示了其基础功能和拓展功能。
2023-12-13 11:42:50
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原创 永磁同步电机（PMSM）基于高阶滑模观测器（HSMO）的无位置传感器速度控制仿真
通过对比传统的有位置传感器速度控制方法和基于HSMO的无位置传感器速度控制方法的性能指标，我们可以得出结论：基于HSMO的无位置传感器速度控制方法具有较高的精度和稳定性，且能够在多种工况下实现良好的性能。同时，我们也希望通过本文的撰写能够促进更多的研究和讨论，推动无位置传感器速度控制方法在工业应用中的推广和发展。我们认为，基于HSMO的无位置传感器速度控制方法在电动汽车、工业自动化等领域具有广阔的应用前景，并提出了一些可能的改进方向，如结合深度学习算法来进一步提高转子位置估计的精度和鲁棒性。
2023-12-13 11:37:21
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原创 路面附着系数估计_无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）
结论 本文介绍了一种基于无迹扩展卡尔曼滤波的方法，用于路面附着系数的估计。通过学习和使用这些资源，您可以更深入地了解路面附着系数的估计方法，为车辆控制和行驶安全做出更准确的决策。总结 本文通过介绍无迹扩展卡尔曼滤波的原理和Simulink建模的方法，将其应用于路面附着系数的估计。如果您想学习或研究车辆行驶特性的模拟和路面附着系数的估计方法，我们的资料将为您提供很好的参考和学习资源。适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
2023-12-13 11:30:36
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原创 基于LQR（Linear Quadratic Regulator）最优控制算法实现的轨迹跟踪控制
通过优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，然后计算期望的前轮转角，以实现车辆的轨迹跟踪。基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。接下来，我们利用LQR算法优化航向误差和横向误差。最后，需要强调的是，本文提出的基于LQR最优控制算法的轨迹跟踪控制方法在实际应用中需要进一步的实验和研究。
2023-12-13 11:26:39
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原创 基于Matlab Simulink的双移线驾驶员模型及其多项式模拟
摘要： 在整车动力学仿真中，驾驶员模型是一个重要的组成部分，能够模拟出驾驶员的行为和操作，进而推导出车辆的运动状态。本文基于Matlab Simulink平台，通过采用多项式搭建双移线期望路径，结合郭孔辉单点预瞄理论，构建了一种双移线驾驶员模型，并对其进行了详细的建模与分析。该模型综合考虑了驾驶员的操作行为和车辆的动力学特性，能够准确地模拟出驾驶员的驾驶行为。本文基于Matlab Simulink平台，通过多项式搭建双移线期望路径，引入郭孔辉单点预瞄理论，为整车动力学仿真提供了一种新的驾驶员模型。
2023-12-13 11:12:06
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原创 以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，研究线控转向系统执行机构失效时的容错差动转向控制方法
3.容错差动转向控制方法 为了解决线控转向系统失效时的容错控制问题，本文提出了一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。该方法采用分层控制架构，上层控制器首先基于模型预测控制方法求解期望前轮转角和附加横摆力矩，然后设计基于滑模变结构控制的前轮转角跟踪控制策略，下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标，利用有效集法实现四轮转矩优化分配。以四轮轮毂电机驱动智能电动汽车为研究对象，针对线控转向系统执行机构失效时的轨迹跟踪和横摆稳定性协同控制问题，提出一种基于差动转向与直接横摆力矩协同的容错控制方法。
2023-12-13 10:56:44
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原创 基于C++的相位编码与解码算法，包括相移编码和多频外差编码的原理和实现方法
在生成图像的过程中，我们使用循环嵌套遍历图像的每个像素，并根据相移编码的公式生成对应的亮度值。GenerateFringe()函数是多频外差编码部分的核心函数，它生成了三个不同频率的干涉条纹图像，每个频率有四个相移步数，总共生成了12个图像。多频外差编码是一种基于频率的编码技术，通过不同频率和相移步数的余弦函数来生成干涉图像，从而获得物体表面的相位信息。这段C++代码是用于生成和解码光学干涉图像的程序，主要包含了两个部分：一部分是基于相移的编码，另一部分是基于多频外差的编码。
2023-12-13 10:48:33
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原创 MATLAB代码：配网节点电价 DLMP
最后，需要指出的是，我们在本文中引用的文献《Distribution Locational Marginal Pricing (DLMP) for Congestion Management and Voltage Support》是2018年SCI一区IEEE Transactions on Power System上发表的论文，仅作为参考文献，而非完美复现。DLMP模型具有灵活性，可以根据具体需求进行扩展和调整。其次，在原本的lindistflow模型基础上，我们引入了二阶锥约束，以提高模型的准确性。
2023-12-13 10:45:42
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原创 MATLAB代码实现储能参与调峰调频联合优化模型
battery.n`表示电池的充放电循环次数，`battery.cell`表示电池的价格（每瓦时的价格），`battery.power`表示电池的功率（单位为兆瓦），`battery.energy`表示电池的能量（单位为兆瓦时），`battery.socmax`表示电池的最大充电状态，`battery.socmin`表示电池的最小充电状态，`battery.socini`表示电池的初始充电状态。`hour`表示小时数，`ts`表示时间步长，`T`表示总的时间步数，`tt`表示时间序列。
2023-12-13 10:17:29
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