【CVRP】基于matlab遗传算法求解带容量的车辆路径规划问题【含Matlab源码 162期】

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⛄一、VRP简介

车辆路径问题（VRP）最早是由 Dantzig 和 Ramser 于1959年首次提出，它是指一定数量的客户，各自有不同数量的货物需求，配送中心向客户提供货物，由一个车队负责分送货物，组织适当的行车路线，目标是使得客户的需求得到满足，并能在一定的约束下，达到诸如路程最短、成本最小、耗费时间最少等目的。

2.1 带有容量约束的车辆路径问题(CVRP)



该模型很难拓展到VRP的其他场景,并且不知道具体车辆的执行路径，因此对其模型继续改进。



问题属性与常见问题
车辆路径问题的特性比较复杂，总的来说包含四个方面的属性：
（1）地址特性包括：车场数目、需求类型、作业要求。
（2）车辆特性包括：车辆数量、载重量约束、可运载品种约束、运行路线约束、工作时间约束。
（3）问题的其他特性。
（4）目标函数可能是总成本极小化，或者极小化最大作业成本，或者最大化准时作业。

⛄二、遗传算法简介

1 遗传算法的思想来源
遗传算法是建立在自然选择学说基础之上的智能算法。生物种群在自然选择中优胜劣汰，代代繁衍。每一次种群更替，总是淘汰劣质基因、保留优质基因，从而朝着种群的最优发展方向进化。

生物遗传是生物种群不断靠近全局最优解的过程，那么我们能不能用这个思路来解决最优化问题呢？

当然可以：仿照自然遗传过程，①人为设定一个数据组作为“种群基因”，②以目标函数作为评判“发展方向优劣”的标准；③让这群数据通过计算机模拟的“交配”、“基因突变”、“种群复制”等自然选择过程，不断迭代更新、优胜劣汰；④基因趋于稳定时，我们称其为“成熟”，就得出问题的全局最优解。

2 遗传算法的原理分析
①建立种群的基因库------二进制编码
②实现遗传过程的交配、突变、选择遗传等过程
1）依适应度的概率选择规则
生物繁衍过程，种群的生老病死，基因是否突变，基因是否顺利遗传，哪两个基因发生交配等问题都是不确定的概率问题。因此，我们不能用绝对的标准控制某个基因的遗传情况。

因此，我们只能通过抽奖的方式，将某个个体被抽到的概率与其生存能力（适应度）挂钩。生存能力越强，适应度越大，自然也就有更大机会被选中，进行遗传行为了。

生物繁衍过程的适应度是指：生物生存技能、生物体质是否壮硕等指标。类似的，求解函数的最大值问题时，我们自然将自变量的函数值作为适应度了。函数值越大、它适应度越大，越容易被抽中。

同理，当求解最小值优化问题时，应构造适应度函数，使得函数值越小，适应度越大。

2）新种群复制
种群复制: 该步骤主要为选择一定数量的染色体复制到下一代，是实现“优胜劣汰”的关键步骤。每个个体是否能被遗传到下一代，由上述提到的个体适应度决定。
但是，这里存在两种复制方案，我认为有必要在这里说明一下：

① 将适应度从大到小进行排序，选取适应度最优的P_0个个体遗传到下一代

②依照适应度大小，得出被遗传的概率大小，依照概率随机抽选个体遗传。该方法中，最优个体有可能在复制中被丢失；最差个体也有可能被复制到下一代。

部分小伙伴可能理所当然认为①是最合理的。但并不是，两种方法有其各自的应用范围。下面分别谈谈：

1、办法①在求解一些简单的优化问题，通常局部最优即为全局最优解的问题是适用的。但是，每一步都只保留优秀个体而损失不良个体，可能会被“暂时的优秀”，即局部最优所蒙蔽。这种做法在面对复杂函数时，会失去一定的全局搜索能力。

3）新种群交配（交叉）
每次交叉的两个染色体为步骤2)中选出的染色体，将其序号作为参数传入crossover子函数中，是否交配遵循以下规则：

①依交叉概率pcrossover，使用下函数随机决定两个染色体是否发生交叉(后面判断是否变异也用它)。
②若发生交叉，再使用rand函数抽取一个交叉节点，将两个染色体节点前、后的部分交叉。

4）基因突变
基因变异即将基因序列上的某一位进行0-1翻转。变异的基因为由rand函数随机产生。
是否发生变异由变异概率pmutation决定。

5）主函数 遗传迭代
将函数块组合到主函数中，进行遗传迭代。

⛄三、部分源代码

tic
clear
clc
%% 用importdata这个函数来读取文件
data=importdata(‘rc208.txt’);
cap=1000;
%% 提取数据信息
vertexs=data(:,2:3); %所有点的坐标x和y
customer=vertexs(2:end,:); %顾客坐标
cusnum=size(customer,1); %顾客数
v_num=25; %初始车辆使用数目
demands=data(2:end,4); %需求量
h=pdist(vertexs);
dist=squareform(h); %距离矩阵
%% 遗传算法参数设置
alpha=10; %违反的容量约束的惩罚函数系数
NIND=50; %种群大小
MAXGEN=200; %迭代次数
Pc=0.9; %交叉概率
Pm=0.05; %变异概率
GGAP=0.9; %代沟(Generation gap)
N=cusnum+v_num-1; %染色体长度=顾客数目+车辆最多使用数目-1
%% 种群初始化
Chrom=InitPop(NIND,N);
%% 输出随机解的路线和总距离
disp(‘初始种群中的一个随机值:’)
[currVC,NV,TD,violate_num,violate_cus]=decode(Chrom(1,:),cusnum,cap,demands,dist); %对初始解解码
currCost=costFuction(currVC,dist,demands,cap,alpha); %求初始配送方案的成本=车辆行驶总成本+alpha*违反的容量约束之和
disp([‘车辆使用数目：’,num2str(NV),‘，车辆行驶总距离：’,num2str(TD),‘，违反约束路径数目：’,num2str(violate_num),‘，违反约束顾客数目：’,num2str(violate_cus)]);
disp(‘~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~’)
%% 优化
BestCost=zeros(MAXGEN,1); %记录每一代全局最优解的总成本
gen=1;
while gen<=MAXGEN
%% 计算适应度
ObjV=calObj(Chrom,cusnum,cap,demands,dist,alpha); %计算种群目标函数值
FitnV=Fitness(ObjV);
%% 选择
SelCh=Select(Chrom,FitnV,GGAP);
%% OX交叉操作
SelCh=Recombin(SelCh,Pc);
%% 变异
SelCh=Mutate(SelCh,Pm);
%% 局部搜索操作
SelCh=LocalSearch(SelCh,cusnum,cap,demands,dist,alpha);
%% 重插入子代的新种群
Chrom=Reins(Chrom,SelCh,ObjV);
%% 删除种群中重复个体，并补齐删除的个体
Chrom=deal_Repeat(Chrom);
%% 打印当前最优解
ObjV=calObj(Chrom,cusnum,cap,demands,dist,alpha); %计算种群目标函数值
[minObjV,minInd]=min(ObjV);
BestCost(gen)=minObjV;
disp([‘第’,num2str(gen),‘代最优解:’])
[bestVC,bestNV,bestTD,best_vionum,best_viocus]=decode(Chrom(minInd(1)😅,cusnum,cap,demands,dist);
disp([‘车辆使用数目：’,num2str(bestNV),‘，车辆行驶总距离：’,num2str(bestTD),‘，违反约束路径数目：’,num2str(best_vionum),‘，违反约束顾客数目：’,num2str(best_viocus)]);
fprintf(‘\n’)
%% 更新迭代次数
gen=gen+1 ;
end
%% 打印外层循环每次迭代的全局最优解的总成本变化趋势图
figure;
plot(BestCost,‘LineWidth’,1);
title(‘全局最优解的总成本变化趋势图’)
xlabel(‘迭代次数’);
ylabel(‘总成本’);
%% 打印全局最优解路线图
draw_Best(bestVC,vertexs);
toc

⛄四、运行结果

⛄五、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]张露.基于改进遗传算法求解带时间窗车辆路径规划问题[J].中国物流与采购. 2020,(14)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

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