STM汇编程序设计

STM汇编程序设计

一、STM32的三种Boot模式的差异

1、三种BOOT模式介绍

STM32三种BOOT模式介绍参考资料

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

1）、主闪存存储器（Main Flash memory）
STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

 
2）、系统存储器（System memory）
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。

下载方式的步骤：

Step1：将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2：最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3：程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到，
利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的。

 
3）、内置SRAM​（Embedded Memory）

内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。

 

2、开发BOOT模式选择

1）、通常使用程序代码存储在主闪存存储器，

配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;

 
2）、Flash锁死解决办法：

开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。

修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

 

3、三种模式的访问地址

主闪存存储器:访问地址为0x00000000或0x08000000
系统存储器:访问地址为0x00000000或0x1FF00000
内置SRAM：启动时地址为0x00000000或0x20000000

 

4、实例验证

利用之前实验的代码进行本次实验

https://blog.csdn.net/TK_1977/article/details/110481687

1）置 BOOT1 为 0、BOOT0 为 0

2）置 BOOT1 为 0、BOOT0 为 1

烧录完后，串口调试助手没有反应。
这时再置 BOOT1 为 0、BOOT0 为 0，并按 RESET 复位键.
串口调试助手有了显示结果，如下：

采用ST_Link烧录的程序，打开串口之后，开发板和上位机直接就可以直接进行通信。而对于串口烧录的程序来说，打开串口后，没有任何反应，要实现通信必需要按一下复位键，才能够通信。通过这一操作，可以看出采用ST_Link烧录的程序是直接被放置到FLASH中，而串口烧录的程序就不是位于FLASH中，需要手动复位才能在FLASH启动中被看到。

 

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二、基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程参考资料

1、新建工程

设置项目工程的路径和名称

 

2、 配置环境

设置工程的目标环境，本文基于STM32F103ZET6芯片。

勾选CORE和Startup。

鼠标右键单击Source Group 1，选择Add New Item to Group

选择 Asm File (.s) ，设置源文件的名称，点击Add创建汇编文件。

 

3、测试代码

源代码如下：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

完成代码修改后进如下等操作
（本人使用的是ST-Link连接线，需要预先安装其驱动程序）

接着进行编译等操作，并进行debug调试。

如下图所示，寄存器的值和程序设置一致。

 

利用notepad++打开test1.hex文件

第一行的数字代表意义：

（1） 0x02：表示本行数据的长度（该行数据中有两个数据）
（2）0x00 0x00：表示本行数据的起始地址
（3）0x04：用来标识扩展线性地址的记录
该字节还可以是其他值，下面是其他值的含义
00：用来记录数据，HEX文件的大部分记录都是数据记录
01：用来标识文件结束，放在文件的最后，标识HEX文件的结尾
02：用来标识扩展段地址的记录
03：开始段地址记录
05：开始线性地址记

（4）0x08 0x00：该行是两个字节的数据
数据类型是 04 ，即该行记录的是一个拓展地址(0x08 0x00 是地址信息，用法是将该地址（0x0800<<16) 后作为基地址
（5）0xF2:校验和，校验和= 0x100 - 累加和

 

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三、在上面Keil 汇编基础上实现闪烁LED

1、同上一步建立工程

 

2、添加源代码

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

 
3、按上一步骤的方法进行设置

 

4、进行编译烧录等操作

 

5、实验结果

 

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四、小结

本次实验通过对汇编的初步操作，发现自己对应汇编语言还不够理解，不太会使用汇编进行编程。需要进一步努力学习。

 

五、参考资料

1、ARM汇编基础之基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

2、简单的STM32 汇编程序—闪烁LED

3、浅谈STM32的三种Boot模式