风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型 PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的
PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制
链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟
统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷
包含openfast与matlab simulink联合仿真的建模
NREL免费提供的5MW风机参数建模
可以提供参考文献

标题：风机变桨控制的FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型

摘要： 本文基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型，研究了PID独立变桨和统一变桨控制对于非线性风力发电机的影响。通过对5WM非线性风机进行控制，我们连接simulink的scope，对比了转速、桨距角、叶片挥舞力矩、轮毂处偏航力矩、俯仰力矩等载荷数据。仿真模型基于trubsim生成的3D湍流风环境。在统一变桨控制中，反馈信号是转速，而独立变桨控制中的反馈信号是叶根载荷。我们还利用NREL免费提供的5MW风机参数进行了建模。

引言： 随着风力发电行业的快速发展，风机变桨控制成为提高风机性能和可靠性的重要研究领域。目前，PID独立变桨和统一变桨控制是最常用的两种控制策略。本文通过利用FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型，对这两种控制策略进行了详细分析和比较。首先，我们使用trubsim生成的3D湍流风环境对5MW非线性风机进行了建模。接下来，我们连接simulink的scope，对比了不同控制策略下的关键参数变化。最后，我们利用NREL提供的风机参数验证了模型的准确性。

1. 引入FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型 FAST（Fatigue, Aerodynamics, Structures and Turbulence）是一套用于风力发电机分析的软件工具。而MATLAB SIMULINK是一种用于建立和模拟动态系统的强大工具。通过联合使用这两个工具，我们可以实现非线性风机的精确建模和仿真。

2. PID独立变桨控制的仿真模型 PID独立变桨控制是目前应用最广泛的风机控制策略之一。在仿真模型中，我们以叶根载荷作为反馈信号，并通过对比转速、桨距角、叶片挥舞力矩、轮毂处偏航力矩、俯仰力矩等载荷数据，评估了PID独立变桨控制的性能。

3. 统一变桨控制的仿真模型 统一变桨控制是另一种有效的风机控制策略。在仿真模型中，我们以转速作为反馈信号，并对比上述关键参数的变化。通过对比分析，我们评估了统一变桨控制的性能，并与PID独立变桨控制进行了比较。

4. 仿真结果与讨论 根据模型得出的仿真结果，我们发现在不同风速和工况下，PID独立变桨和统一变桨控制的效果有所差异。具体来说，在某些风速范围内，PID独立变桨控制在提高风机性能方面表现更优秀；而在其他风速范围，统一变桨控制的效果更好。我们对这一现象进行了深入分析，并提出了可能的原因。

5. 模型验证与参数建模 为了验证我们的模型的准确性，我们利用NREL提供的5MW风机参数进行了建模。通过与实际风机数据对比，我们验证了仿真模型的可靠性，并对模型参数进行了调整。

结论： 本文基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型，研究了PID独立变桨和统一变桨控制对非线性风力发电机的影响。通过连接simulink的scope，我们对比了转速、桨距角、叶片挥舞力矩、轮毂处偏航力矩、俯仰力矩等载荷数据，并通过NREL提供的5MW风机参数进行了建模验证。通过对比分析，我们得出了不同风速范围内两种控制策略的优劣势，并提出了可能的原因。本研究对于风机变桨控制策略的选择和优化具有重要的参考价值。

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