STM32串口自定义协议设计与实现


前言

在嵌入式系统开发中,串口通信是一种常见的数据传输方式。为了保证数据的可靠传输,有时需要设计一种自定义的串口协议。本文将介绍如何利用STM32微控制器实现串口自定义协议,以确保数据的完整性和可靠性。


一、自定义协议概述:

自定义串口协议通常由起始字节、数据内容、校验和和结束字节组成。起始字节用于标识数据包的开始,结束字节表示数据包的结束。校验和用于验证数据的完整性,可以通过累加数据内容得到,接收端根据校验和检测数据是否损坏。

二、使用步骤

1. 发送主机实现细节:

基于STM32的串口发送函数,我们可以设计一个函数来发送自定义协议数据包。以下是一个示例函数的实现:

// 定义协议中使用的特殊字符
#define START_BYTE 0x11
#define END_BYTE   0x99
#define ESCAPE_BYTE 0x7D
#define ESCAPE_MASK 0x20

// 发送单个字节
void Usart_SendByte(usart_type *TX_usart, uint8_t data)
{
    usart_data_transmit(TX_usart, data);
    while (usart_flag_get(TX_usart, USART_TDC_FLAG) == RESET);
}

// 发送自定义协议数据包
void Usart_SendCustomPacket(usart_type *usart, uint8_t *data, uint8_t length) {
    uint8_t checksum = 0;

    // 发送起始字节
    Usart_SendByte(usart, START_BYTE);
    checksum += START_BYTE;

    // 发送数据长度
    Usart_SendByte(usart, length);
    checksum += length;

    // 循环发送数据字节
    for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
        if (data[i] == START_BYTE || data[i] == END_BYTE || data[i] == ESCAPE_BYTE) {
            // 如果数据字节为特殊字符,进行字节转义处理
            Usart_SendByte(usart, ESCAPE_BYTE);
            Usart_SendByte(usart, data[i] ^ ESCAPE_MASK);
            checksum += ESCAPE_BYTE;
            checksum += data[i] ^ ESCAPE_MASK;
        } else {
            // 否则直接发送数据字节
            Usart_SendByte(usart, data[i]);
            checksum += data[i];
        }
    }

    // 计算并发送校验和(不包括起始字节和结束字节)
    Usart_SendByte(usart, checksum);
    checksum += checksum;

    // 发送结束字节
    Usart_SendByte(usart, END_BYTE);
}

2.接收从机实现细节

我们设计了一个用于接收数据帧的函数receiveFrame,通过状态机的方式实现协议的解析和数据接收。

typedef enum {
    WAIT_START_BYTE,
    READ_LENGTH,
    READ_DATA,
    ESCAPE_NEXT_BYTE,
    READ_CHECKSUM,
    WAIT_END_BYTE
} ReceiveState;

ReceiveState state = WAIT_START_BYTE;
uint8_t receivedLength = 0;
uint8_t dataIndex = 0;
uint8_t checksum = 0;

void receiveFrame(usart_type *usart, uint8_t *data, uint8_t *length) {
    uint8_t receivedByte;
    receivedByte = usart_data_receive(usart);

    switch (state) {
        // 等待接收起始字节
        case WAIT_START_BYTE:
            if (receivedByte == START_BYTE) {
                state = READ_LENGTH;
                checksum = receivedByte;
            }
            break;

        // 读取数据长度
        case READ_LENGTH:
            *length = receivedByte;
            receivedLength = receivedByte;
            checksum += receivedByte;
            state = READ_DATA;
            break;

        // 读取数据内容
        case READ_DATA:
            if (receivedByte == ESCAPE_BYTE) {
                state = ESCAPE_NEXT_BYTE;
            } else {
                data[dataIndex++] = receivedByte;
                checksum += receivedByte;
                if (dataIndex >= receivedLength) {
                    state = READ_CHECKSUM;
                }
            }
            break;

        // 处理转义字节
        case ESCAPE_NEXT_BYTE:
            data[dataIndex++] = receivedByte ^ ESCAPE_MASK;
            checksum += receivedByte;
            if (dataIndex >= receivedLength) {
                state = READ_CHECKSUM;
            } else {
                state = READ_DATA;
            }
            break;

        // 读取并验证校验和
        case READ_CHECKSUM:
            if (receivedByte == checksum ) {
                state = WAIT_END_BYTE;
            } else {
                // 校验和错误,进行错误处理
                dataIndex = 0;
                checksum = 0;
                state = WAIT_START_BYTE;
            }
            break;

        // 等待接收结束字节
        case WAIT_END_BYTE:
            if (receivedByte == END_BYTE) {
                // 接收完成
                dataIndex = 0;
                checksum = 0;
                state = WAIT_START_BYTE;
                return;
            } else {
                // 结束字节错误,重新开始接收
                dataIndex = 0;
                checksum = 0;
                state = WAIT_START_BYTE;
            }
            break;
    }
}

---
###
 1. 在每个状态下,根据接收到的字节进行相应的处理,包括等待起始字节、读取数据长度、读取数据内容、处理转义字节、验证校验和和等待结束字节。
 2. 如果数据接收完毕,并且数据校验正确,则返回接收到的数据和长度。
 3. 如果在任何阶段出现错误(如校验和错误、结束字节错误),则重置状态机并丢弃当前接收的数据,以等待下一个起始字节的到来。

# 总结
通过以上实现,我们可以在STM32上轻松地实现串口自定义协议的接收功能。该协议确保了数据的完整性和可靠性,适用于各种嵌入式系统中需要进行串口通信的场景。同时,我们可以根据具体的应用需求对协议进行定制和优化,以满足系统的特定要求。
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### 回答1: STM32是一种常用的微控制器,它可以通过串口与其他设备进行通信。而自定义协议解析则是指在串口通信过程中,通过编写代码解析特定格式的数据帧。 首先,我们需要定义自己的协议格式。协议中包含了数据帧的起始符、帧长度、数据内容和校验位等信息。例如,我们可以使用起始符“$”表示数据帧的开始。接下来,根据协议定义的长度字段(可以是固定长度或可变长度),读取数据帧的长度。然后根据长度字段读取数据内容,并进行相应的处理,例如将数据存储到缓冲区中。在读取数据的过程中,还需要对数据的完整性进行校验,例如使用CRC校验算法。校验通过后,我们可以根据业务需求对数据进行进一步处理,例如将数据发送给其他模块进行处理,或者通过串口回传应答数据等。 在STM32实现自定义协议解析的关键在于串口中断的使用。通过配置串口接收中断,我们可以在每次接收到一个字节的数据时触发中断服务函数。在中断服务函数中,我们需要根据协议解析的逻辑对接收到的数据进行处理,判断数据帧的起始和结束位置。根据不同的业务需求,我们还可以根据协议解析的结果触发其他的操作,例如更新LCD显示、控制外部设备等。 另外,为了提高解析效率和稳定性,我们还可以通过使用DMA(直接内存访问)模式进行串口接收。DMA可以在不需要CPU的干预下直接将接收到的数据存储到指定的缓冲区中,从而避免了中断服务函数的频繁调用,提高了系统的响应速度和并发处理能力。 总而言之,STM32串口自定义协议解析是指通过编写代码,按照自定义协议格式解析串口数据帧,并根据解析结果进行相应的处理。这样可以实现与其他设备的可靠通信,并且可以根据业务需求灵活地进行数据的处理。 ### 回答2: STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器芯片,它具有丰富的外设资源,其中包括串口(USART)模块。在进行串口通信时,我们可以使用自定义协议实现数据的传输和解析。 串口自定义协议解析的过程主要分为两个步骤:发送端的数据封装和接收端的数据解析。 在发送端,我们需要将要传输的数据按照自定义协议格式进行封装。通常情况下,自定义协议包含数据头、数据内容和校验位等信息。数据头用于标识数据的起始位置,数据内容包含要传输的实际数据,而校验位则用于验证数据的完整性。在STM32中,我们可以使用串口发送函数来将封装好的数据发送出去。 在接收端,首先需要配置串口接收中断功能,以实现数据的异步接收。当接收到数据后,中断服务程序会自动被触发。在中断服务程序中,我们可以通过读取串口接收寄存器的方式获取接收到的数据。接收到的数据需要按照自定义协议进行解析,校验数据头,确认数据的起始位置。接着,我们可以提取出数据内容,并进行相应的处理。最后,我们还需要验证校验位,以确保接收到的数据的完整性。 在STM32中,除了基本的串口发送和接收函数外,还可以使用串口DMA功能来提高数据的传输效率,减少CPU的占用率。通过配置DMA通道和缓冲区,我们可以实现串口数据的自动发送和接收,而无需频繁地进行CPU的中断处理。 总而言之,STM32串口自定义协议解析需要在发送端进行数据封装,在接收端进行数据解析,通过中断或DMA机制实现数据的异步传输。这种方式可以使数据的传输更加稳定和高效。

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