TL_TJ-CSDN博客

原创旋转向量-旋转矩阵

今天接触到摄像机标定，其中用到旋转矩阵的知识，就具体恶补学习了一下，顺便做个笔记。物体在空间中的旋转物体在三维空间中的旋转，可以被分为解为在直接坐标系下，分别先后围绕x,y,z坐标轴旋转得到。旋转的角度也就是我们常听到的角度roll，pitch，yew。如果已知这几个角度，就可以直接通过每一步的矩阵相乘得到整个旋转矩阵。 R=R(yaw)R(pitch)R(roll)R=R(yaw)R(pitc

2015-07-22 17:32:24 10250

RGB彩色图像的直方图和均衡化对与RGB彩色图像，这里理解就是分为R、G、B三个通道，并不考虑保留图像的原有色调。每个通道的情况和灰度图像一样，都是用灰度值来衡量某个颜色的比重。对每个通道采用与上述代码相同的方法处理：（主要注意的是RGB图像在Mat中存储的顺序是BGR）#include <cv.h>#include <highgui.h>using namespace cv;// show hi

2015-05-05 16:07:54 1330

原创直方图匹配

定义直方图匹配也叫直方图规定化(Histogram Matching/Normalization) 通俗的理解：相比于均衡化，它是用原图自带的灰度信息进行重新分布，可以说原图定了之后均衡化也就定了。但是在有些场合，用均衡化不达到想要的效果，需要使用某种特定的直方图，让新生成的图按照指定直方图的分布规律进行重新匹配，使两幅图具有类似的色温或者对比度特征，这就叫做直方图匹配。代码实现。。。这里为了

2015-04-23 17:52:56 3456

原创直方图均衡化-灰度图

什么是图像的直方图以灰度图为例，就是对图像中不同灰度所占有的像素个数进行统计。以灰度分布为横坐标，纵轴为像素个数，得到的即为图像的直方图。归一化之后纵轴从0到1。直方图手段是图像增强中常用的技术。直方图的均衡化通过重新排布直方图中灰度的分布，即可以产生改变图像对比度的效果。通过统计灰度级的累积分布函数（CDF），即可以对任意灰度图像进行直方图的均衡化(Histogram Equaliza

2015-04-23 16:15:11 1901

原创邻接

首先定义代表邻接的灰度值的集合，也就是V。在二值图中，如果像素值1代表邻接，则V={1}。在灰度图中，从0~255的任意一个值或者多个值都可以归为邻接。符号定义：N4(p)N_{4}(p)表示pp的4个水平和垂直的相邻像素； ND(p)N_{D}(p)表示pp的4个对角的相邻像素； N8(p)N_{8}(p)表示上述两个的集合。4邻接：这个很好理解，q在N4(p)N_{4}(p)中，表示q和

2015-04-22 10:42:32 2826

原创 Digital Raw Capture 笔记

关于RAWRAW是一种统称，包括了Canon的CRW和CR2，Minolta的MRW，Olympus的ORF等。RAW文件记录的是由Sensor直接采集到的数据。并且由这个数据可以有多种方式编码成RAW图像文件，不管哪种方式，保留的都是未经处理过的Sensor数据。数字相机采集得到RAW数据的方式： mosaic sensor 和color filter array(CFA)

2015-04-16 16:22:10 1178

原创 OpenCV 基于RGB三原色的基本线性变换改变图像颜色和亮度对比度增强算法

1、理论依据书籍：Computer Vision: Algorithms and Applications 作者：Richard Szeliski2、改变图像亮度和对比度的原理这里的图像颜色的调整是基于RGB三原色的，在OpenCV中（255,255,255）指的是白色，（0,0,0）为黑色，可以大致理解为值越大颜色越亮。这里采用的力量公式为： g(x)=αf(x)+βg(x)

2015-04-03 14:11:45 2511

原创 OpenCV 对矩阵的掩模操作

1、Mask operations掩膜模板以及运算规则： 2、示例代码void Sharpen(const Mat& myImage, Mat& Result){ CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U); // accept only uchar images Result.create(myImage.size(), myImage.type()

2015-04-02 16:00:33 753

原创 OpenCV Mat

Mat1、Mat用C++管理，更为方便，IplImage（用C语言）。 2、由矩阵头（包括矩阵大小，存储方法，指针地址）和数据指针（图像内容的指针）组成。 3、Mat赋值只赋矩阵头信息，图像内容是共享的。例如： Mat A, C; // creates just the header parts A = imread(

2015-04-02 12:19:10 659

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