OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉 学习笔记 - 颜色和色彩空间

颜色和色彩空间

简而言之，色彩空间是用于表示图像中像素颜色值的模型。 严格来讲，计算机视觉中的颜色由一个或多个数值组成，每个数值对应于一个通道，以 OpenCV Mat类而言。 因此，色彩空间是定义这些数值（或多个数值）如何转换为色彩的模型。 让我们以一个示例案例来更好地理解这一点。 最受欢迎的颜色空间之一（有时也称为图像格式，尤其是在 Qt 框架中）是 RGB 颜色空间，其中颜色是由红色，绿色和蓝色的组合制成的。 RGB 色彩空间已被电视，监视器，LCD 和类似的显示屏广泛使用。 另一个示例是 CMYK（或 CMYB（青色，栗色，黄色，黑色））颜色空间，可以猜到它是四通道颜色空间，并且它主要用于彩色打印机。 还有许多其他色彩空间，每个色彩空间都有各自的优势和用例，但是我们将使用给定的示例，因为我们将主要关注于将不常见的色彩空间转换为更常见的色彩空间，尤其是灰度和 BGR（请注意 B 和 R 在 BGR 中交换，否则类似于 RGB）颜色空间，这是大多数处理彩色图像的 OpenCV 函数中的默认颜色空间。

正如我们刚刚提到的，在计算机视觉科学中，因此在 OpenCV 框架中，通常需要将色彩空间相互转换，因为在某些色彩空间中，通常更容易区分图像的某些属性。 同样，正如我们在前几章中已经了解的那样，我们可以使用 Qt Widget 轻松显示 BGR 图像，但是对于其他颜色空间则无法如此。

OpenCV 框架允许使用cvtColor函数在不同的色彩空间之间进行转换。 此函数仅将输入和输出图像与转换代码（在cv::ColorConversionCodes枚举中的条目）一起使用。

Color_Plugin:

void Color_Plugin::setupUi(QWidget *parent)
{
    ui = new Ui::PluginGui;
    ui->setupUi(parent);
	//colorMapCombo 添加要转换的颜色
    ui->colorMapCombo->addItems(QStringList()
                                << "COLORMAP_AUTUMN"
                                << "COLORMAP_BONE"
                                << "COLORMAP_JET"
                                << "COLORMAP_WINTER"
                                << "COLORMAP_RAINBOW"
                                << "COLORMAP_OCEAN"
                                << "COLORMAP_SUMMER"
                                << "COLORMAP_SPRING"
                                << "COLORMAP_COOL"
                                << "COLORMAP_HSV"
                                << "COLORMAP_PINK"
                                << "COLORMAP_HOT"
                                << "COLORMAP_PARULA");
	//连接信号槽
    connect(ui->colorMapCombo, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(on_colorMapCombo_currentIndexChanged(int)));
}
//图片处理
void Color_Plugin::processImage(const cv::Mat &inputImage, cv::Mat &outputImage)
{
    using namespace cv;
    applyColorMap(inputImage, outputImage, ui->colorMapCombo->currentIndex());
}
//OpenCV 框架提供了一个称为applyColorMap的函数（类似于remap函数，但本质上有很大不同），该函数可用于将输入图像的颜色映射到输出图像中的其他颜色。 您只需要为它提供cv::ColormapTypes枚举的输入图像，输出图像和颜色映射类型。 这是一个简单的例子：
void Color_Plugin::on_colorMapCombo_currentIndexChanged(int index)
{
    Q_UNUSED(index);
    emit updateNeeded();
}

在OpenCV****中使用applycolormap（伪彩色函数）

OpenCV的定义12种colormap（色度图），可以应用于灰度图像，使用函数applycolormap产生伪彩色图像。

Value	Name	Scale
0	COLORMAP_AUTUMN
1	COLORMAP_BONE
2	COLORMAP_JET
3	COLORMAP_WINTER
4	COLORMAP_RAINBOW
5	COLORMAP_OCEAN
6	COLORMAP_SUMMER
7	COLORMAP_SPRING
8	COLORMAP_COOL
9	COLORMAP_HSV
10	COLORMAP_PINK
11	COLORMAP_HOT