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论文
ssm无人机数据管理系统
摘 要
随着互联网趋势的到来，各行各业都在考虑利用互联网将自己推广出去，最好方式就是建立自己的互联网系统，并对其进行维护和管理。在现实运用中，应用软件的工作规则和开发步骤，采用Java技术无人机数据管理系统 。
本设计主要实现集人性化、高效率、便捷等优点于一身的无人机数据管理系统 ，完成管理员、无人机信息、品牌管理、飞行数据、使用记录、故障维修、机型管理等功能模块。系统通过浏览器与服务器进行通信，实现数据的交互与变更。只需通过一台电脑，动动手指就可以操作系统，实现数据通信管理。整个系统的设计过程都充分考虑了数据的安全、稳定及可靠等问题，而且操作过程简单。本系统通过科学的管理方式、便捷的服务提高了工作效率，减少了数据存储上的错误和遗漏。
无人机数据管理系统使用Java语言，采用基于 MVC模式的JavaEE技术进行开发，使用 MyEclipse 2017 CI 10 编译器编写，数据方面主要采用的是微软的MySQL关系型数据库来作为数据存储媒介，配合前台HTML+CSS 技术完成系统的开发。
关键词：无人机数据；Java语言；
SSM UAV data management system
Abstract
With the advent of the Internet trend, all walks of life are considering using the Internet to promote themselves. The best way is to establish their own Internet system and maintain and manage it. In practical application, the working rules and development steps of application software adopt Java technology UAV data management system.
This design mainly realizes the UAV data management system with the advantages of humanization, high efficiency and convenience, and completes the functional modules such as administrator, UAV information, brand management, flight data, use record, fault maintenance, model management and so on. The system communicates with the server through the browser to realize the interaction and change of data. You can operate the system and realize data communication management by moving your fingers through a computer. The safety, stability and reliability of data are fully considered in the design process of the whole system, and the operation process is simple. Through scientific management and convenient service, the system improves work efficiency and reduces errors and omissions in data storage.
The UAV data management system uses Java language, adopts Java EE technology based on MVC mode for development, and is written with MyEclipse 2017 CI 10 compiler. In terms of data, Microsoft's MySQL relational database is mainly used as the data storage medium, and the system development is completed with the foreground HTML + CSS technology.
Key words: UAV data; Java language;
- 绪论
- 研究背景
无人机(Unmanned Aerial Vehicle， 简称UAV)是一种无人驾驶、自主控制或无线电遥控飞行的可重复使用飞行器"。无人机具有体积小、重量轻、机动性好、成本低、使用方便等优点，广泛应用于侦查、监视、人工降雨、森林防火、通信中继等各个领域，鉴于此，当今世界各国掀起了无人机研究热潮。无人机系统由空中部分和地面部分两部分组成。空中部分，即执行飞行任务的部分，主要包括无人机机体、舵机、动力装置、测试设备、飞控计算机、无线电测控链路等，地面部分主要用于监控无人机飞行，主要包括地面站计算机、发射回收设备、遥控手柄等其他辅助设备。
与有人机相比，无人机飞行数据不仅可以从机载飞行数据记录器(Flight Data Recorder,简称FDR)中获取，还可以从无线电测控链路中得到数据。机载飞行数据记录器，俗称“黑匣子”，用于记录飞机从起飞到降落整个飞行过程中飞机的姿态参数、性能参数、状态参数等飞行数据。无线电测控链路将无人机飞行中的飞行姿态参数、各系统的状态参数等通过无线电通信传送至地面系统，获取无人机遥测信息，同时可上传遥控指令，实时检测无人机飞行状态，控制无人机飞行姿态和轨迹。
由于无人机没有飞行驾驶员，无法根据人的主观感受评定飞行品质，因此对客观存在的飞行数据进行分析尤为关键。通过在线分析评估飞行数据，能实时检测无人机的姿态信息和状态信息，为操纵员提供科学的操作依据;离线分析评估飞行数据，不仅可辅助地勤人员对无人机进行维护、监控无人机健康状况以及故障定位和预测，而且能够反映无人机飞行控制系统的良莠，验证飞行控制律设计的正确性，不断对控制律进行迭代优化。因此，飞行 数据的管理、分析与应用在无人机研制过程中日益得到重视，对无人机飞行数据管理、分析与应用技术进行研究，开发无人机数据管理系统软件，具有较高的工程价值及现实意义。
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- 研究技术现状
20世纪40年代，西方国家开始研制~飞行数据记录及应用系统。1939 年法国的FrancoisHussenot和Paul Beaudouin 设计了基于摄影胶片的飞行数据记录设备;二战期间，英国的LenHarrison和Vic Husband采用铜箔作为记录介质，设计了目前飞行数据记录器的雏形: 1958 年澳大利亚人DavidWarren发明创造了第一个“黑匣子”，它具备一定的防火防震等抗坠毁性能，记录飞行过程中一些重要的状态参数、性能参数和飞行员通话语音，主要用于飞行事故原因的调查及飞行事故预防。
20世纪70年代至今，世界各国投入大量的人力和资金研制各种飞行数据记录应用系统。经过几十年的发展，目前飞行数据记录应用系统和技术的发展已日趋成熟与完善，“黑匣子”技术经历了划痕式、钢丝式、磁带式、固态存储式记录方式;记录的信号通道也从几个到上千个飞行参数;信号采集速度也由几分钟- -次到一.秒钟几次;对这些数据的利用也不再局限于事故调查,而是拓展到飞机研制、试飞、训练、维护等诸多方面。
针对无人机系统的特殊性，其飞行数据管理、分析与应用系统已经融入到了测控和地面系.统中。无人机飞行数据的管理、译码、分析及应用一般都在无人机地面控制站(Ground ControlStation，简称GCS)中完成。地面控制站作为无人机系统的重要组成部分，承担着无人机飞行任务规划和管理、实时数据通信、导航电子地图、飞行 数据的显示和存储以及飞行数据的分析等多种功能。
无人机地面控制站按照其体积、重量、规模可以分为小型、中型和大型。大中型的地面站多用于大型无人机，具有强大的计算能力、图像和视频的处理能力，并支持多人同时操作、多窗口显示等特点，因而成本较高。以色列Aeronauties公司为Aerolight、 Aerostar.Acrosky系列无人机开发的大型地面站"。小型的无人机地面站多用于微小型无人机，为满足低成本、便于携带的需求，其通常是由个人电脑或笔记本电脑改装作为地面站的主机，因而其计算、存储、通信能力比大中型地而站要弱得多。
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- 主要工作及论文结构
本文的主要工作是研究如何将计算机和信息管理进行有机结合，从而利用Java语言以及Mysql数据库技术在Dreamweaver中实现了系统的功能模块，切实的开发出一套贴近无人机数据管理系统 的实际，有效管理无人机数据管理系统 的系统。
论文结构如下：
第一章绪论：主要对无人机数据管理系统的开发背景,研究现状，目的,及意义进行了分析。
第二章开发技术及软件：主要把系统开发工具进行介绍，另外讲解开发系统所用到的一些特殊功能技术。
第三章系统分析：主要是对无人机数据管理系统进行需求分析，以及对其数据流程与功能进行分析。
第四章系统设计：主要根据系统需求对系统的设计进行介绍，以及对数据的开发与功能模块设计的过程。
第五章系统实现：本章主要结合系统界面截图，介绍了系统各个功能实现的结果。
第六章系统测试：本章系统进行功能模块的测试，撰写测试用例，确保系统各大功能准确无误。
第七章总结与展望：对整个论文的研究内容进行总结，概括整个论文的特点，指出不足之处，为下步深究指明方向。
本系统前端部分基于MVVM模式进行开发，采用B/S模式，后端部分基于Java的ssm框架进行开发。
前端部分：前端框架采用了比较流行的渐进式JavaScript框架Vue.js。使用Vue-Router和Vuex实现动态路由和全局状态管理,Ajax实现前后端通信，Element UI组件库使页面快速成型，项目前端通过栅格布局实现响应式，可适应PC端、平板端、手机端等不同屏幕大小尺寸的完美布局展示。
后端部分：采用ssm作为开发框架，同时集成MyBatis、Redis等相关技术
MVVM是Model-View-ViewModel的简写。它本质上就是MVC 的改进版。MVVM 就是将其中的View 的状态和行为抽象化，让我们将视图 UI 和业务逻辑分开。当然这些事 ViewModel 已经帮我们做了，它可以取出 Model 的数据同时帮忙处理 View 中由于需要展示内容而涉及的业务逻辑。微软的WPF带来了新的技术体验，如Silverlight、音频、视频、3D、动画……，这导致了软件UI层更加细节化、可定制化。同时，在技术层面，WPF也带来了 诸如Binding、Dependency Property、Routed Events、Command、DataTemplate、ControlTemplate等新特性。MVVM（Model-View-ViewModel）框架的由来便是MVP（Model-View-Presenter）模式与WPF结合的应用方式时发展演变过来的一种新型架构框架。它立足于原有MVP框架并且把WPF的新特性糅合进去，以应对客户日益复杂的需求变化。
Mysql 经过多次的更新，功能层面已经非常的丰富和完善了，从Mysql4版本到5版本进行了比较大的更新，在商业的实际使用中取得了很好的实际应用效果。最新版本的Mysql支持对信息的压缩，同时还能进行加密能更好的满足对信息安全性的需求。同时经过系统的多次更新，数据库自身的镜像功能也得到了很大的增强，运行的流畅度和易用性方面有了不小的进步，驱动的使用和创建也更加的高效快捷。最大的变动还是进行了空间信息的显示优化，能更加方便的在应用地图上进行坐标的标注和运算。强大的备份功能也保证了用户使用的过程会更加安心，同时支持的Office特性还支持用户的自行安装和使用。在信息的显示形式上也进行了不小的更新，增加了两个非常使用的显示区，一个是信息区，对表格和文字进行了分类处理，界面的显示更加清爽和具体。第二是仪表的信息控件，能在仪表信息区进行信息的显示，同时还能进行多个信息的比对，为用户的实际使用带来了很大的便捷。
针对本文中设计的在线考试系统在实际的实现过程中，最终选择Mysql数据库的主要原因在于在企业的应用系统应用及开发的过程中会存在大量的数据库比较频繁的操作，而且数据的安全性要求也是非常的高。综合这些因素，最终选择安全性系数比较高的Mysql来对在线考试系统后台数据进行存储操作。
数据库管理系统的总体结构图如下图所示。
图2-1 数据库组成结构
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B/S结构
B/S（Browser/Server）比前身架构更为省事的架构。它借助Web server完成数据的传递交流。只需要下载浏览器作为客户端，那么工作就达到“瘦身”效果， 不需要考虑不停装软件的问题。
SSM即SpringMVVM+Spring+MySQL，这三个框架有各自最独有的优势，那么将它们组合在一起能够碰撞出很强的火花。设计者在不需消耗大量功夫，能做出Web应用程序，而且这个程序还具有层次清晰、升级更新操作不影响正常使用的、允许多次使用的特点。这个复合框架形成一个有着结构完整、功能强大和结构良好的体系：SpringMVVM使各板块分离，Spring使开发更灵活方便，让开发者直接对对象进行操纵，各层次分工明细，并实现各个层次间的解耦，让代码更加的灵活精简。这个框架使程序员能够规避在开发时期避免个别错误导致整体被破坏，也能在后期应对客户对产品提出的新需求。
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- ssm框架各层关系：
DAO层、Service层这两个层次都可以单独开发，互相的耦合度很低，完全可以独立进行，这样的一种模式在开发大项目的过程中尤其有优势。
Controller，View层因为耦合度比较高，因而要结合在一起开发，但是也可以看作一个整体独立于前两个层进行开发。这样，在层与层之前只需要知道接口的定义，调用接口即可完成所需要的逻辑单元应用，一切显得非常清晰简单。
开发任何一个系统，都要对其可行性进行分析，对其时间和资源上的限制进行考虑，这样可以减少系统开发的风险。同时，分析之后不仅能够合理的运用人力，还能在各方面资源的消耗上得到节省。下面就对技术、经济和社会三个方面来介绍。
技术可行性主要考虑当前项目所用的技术是否能够符合，在设备上是否能够满足，及各种辅助工具是否提供帮助。本系统用的是Java开发语言，调试相对简单，当前的计算机硬件配置也完全能满足开发的需求，因此在技术上是绝对可行的。软件方面：由于软件的开发平台成熟可行,它们速度快、容量大、可靠性能高、价格低，完全能满足系统的需求。采用Java编程语言，已无技术上的问题。
系统所采用的Myeclipse开发平台和Mysql后端数据库均为免费开发工具。故开发成本主要集中在后期的推广及系统维护上。相对于成本较高的C/S模式，也是选用了成本较低的B/S模式，所以经济上几乎没任何问题。
本系统是自行开发的系统，以方便高效管理无人机数据管理系统为出发点，是具有实际意义的系统，开发的环境软件和用到的数据库也都是开源代码，不存在侵权等问题，所以在社会方面也是可行的。
对于性能分析，与传统的管理方式相比，传统的管理方式是使用人工通过用纸和笔进行数据信息的统计和管理，并且这种方式对于存储和查找某一数据信息都比较麻烦，随着计算机网络的到来，这种传统的方法很难适应当下社会的发展，不仅降低人们的办事效率，而且还需要很多的人力和物力，对于使用的时间和所要花费的费用都是比较高的，为了降低成本费用，提高用户的工作效率，进行开发一套基于计算机和网
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