基于DPLL的N皇后问题解

[ 问题 ]

在 n×n 格的棋盘上，放置 n 个皇后于 n 个格子中
使得不存在任意两个皇后位于同一行、同一列、同一斜线上
输出对应存在的摆放组数 f(n) 和摆放方式

[ SAT问题 ]

把约束条件写成逻辑表达式，向逻辑可满足性问题SAT转化
再基于DPLL或CDCL求解

[ 输出解集 ]

DPLL和CDCL为可满足性算法，不能直接产生解集和解的数量
但可以以此为基础，依次将当前解的否定纳入逻辑命题，从而计算下一组解
直至不可满足，返回storage中所有解

[ 框架思路 ]

整体主要分为四个部分:
    |—— 逻辑命题转化器
    |—— DPLL求解器（可满足性 + 部分命题赋值确定）
    |—— 单一解生成器
    |__ 单一解取反循环

- 逻辑命题转化器
    对于SAT问题，可以写出相应的逻辑命题合取范式CNF
    将CNF用谓词和量词逻辑重写，程序便可以扫描遍历
    扫描结果存于列表q，便是向求解器输入的展开的合取范式
    根据波兰表达式规则，可单次扫描完成
- DPLL求解器
    DPLL本身只用于可满足性判断
    但通过在赋值过程中记录赋值，并在结果为 True 的回溯结束时存储
    就可以收集该单一解所要求的赋值
    [N] 其中一些赋值引向 False，必须在一轮结束时舍弃，具体细节在代码部分讨论

- 单一解生成器
    根据一次DPLL运行生成的已赋值变量，对求解过程删除的所有子句重新分析
    去除所有已赋值变量，剩余任意赋值，便为一组解
    每轮的解存进storage，并将临时容器清空进行下一轮
- 单一解取反循环
    将一次运行获得的解集内全部文字取反，作为新子句纳入CNF
    以新CNF重新运行DPLL
    重复直至CNF不可满足，storage里便是该SAT问题的所有解

N皇后逻辑命题转化

以 $P(i,j)$ 表示 $(i,j)$ 处存在皇后，$\neg P(i,j)$ 表示不存在皇后

思路：先保证皇后数量 $\ge N$，再添加每行、每列、每斜线不得重复的限制条件，根据抽屉原理可知去除掉了皇后数量 $>N$ 的情况
则输出的解必定是 $N$ 个皇后且满足规则约束的情况

$Q_1$：每行至少存在一个元素（保证皇后 $\ge N$），每行至少一列成立$P(i,j)$
$$\underset{i=1}{\overset{n}{\bigwedge }}\underset{j=1}{\overset{n}{\bigvee }}P(i,j,n)=:Q_1$$

$Q_2$、$Q_3$：每行、每列不存在重复皇后

“不重复皇后” 意味着若已存在皇后可推出该行、列不再存在皇后，可以表示为$P(i,j)\to \neg P(i,j^{\prime })$ 和 $P(i,j)\to \neg P(i^{\prime },j)$，其中$j^{\prime }\ne j,i^{\prime }\ne i$

他们等价于$\neg P(i,j)\vee \neg P(i,j^{\prime })$ 和 $\neg P(i,j)\vee \neg P(i^{\prime },j)$

于是每行、每列的不重复可以写成
$$\underset{i=1}{\overset{n}{\bigwedge }}\underset{j=1}{\overset{n-1}{\bigwedge }}\underset{k=j+1}{\overset{n}{\bigwedge }}\neg P(i,j)\vee \neg P(i,k)=:Q_2$$
$$\underset{j=1}{\overset{n}{\bigwedge }}\underset{i=1}{\overset{n-1}{\bigwedge }}\underset{k=j+1}{\overset{n}{\bigwedge }}\neg P(i,j)\vee \neg P(k,j)=:Q_3$$

$Q_4$、$Q_5$：每斜线不存在重复皇后

“左右斜线” 分别对应 $i+j=Const$ 和 $i-j=Const$

在 “左下-右上斜线”中与 $P(i,j)$ 相比较的元素位于 $P(i-k,j+k)$ 上，其中要求$i-k\ge 1,j+k\le N$

在 “左上-右下斜线”中与 $P(i,j)$ 相比较的元素位于 $P(i+k,j+k)$ 上，其中要求$i+k\le N,j+k\le N$

$$\underset{i=2}{\overset{n}{\bigwedge }}\underset{j=1}{\overset{n-1}{\bigwedge }}\underset{k=1}{\overset{min(i-1,N-j)}{\bigwedge }}\neg P(i,j)\vee \neg P(i-k,j+k)=:Q_4$$
$$\underset{i=1}{\overset{n-1}{\bigwedge }}\underset{j=2}{\overset{n}{\bigwedge }}\underset{k=1}{\overset{min(N-i,N-j)}{\bigwedge }}\neg P(i,j)\vee \neg P(i+k,j+k)=:Q_5$$

代码部分

https://github.com/CalciumArgon/N-Queen-Question-in-DPLL