使用Trinamic TMC2300步进驱动器做一个迪斯科灯项目

从RoadTest发布，Trinamic TMC2300-loT-REF步进驱动器+电机看起来很优秀，使其成为机电远程控制应用的理想选择。出于对评估它的功能和建立一个迪斯科灯项目的兴趣，我申请了这个实验，在这里我展示了这些。在申请硬件之前，我浏览了有关TMC2300的文件，这些文件很详细，信息量很大。TMC2300中使用的所有技术都用方框图、波形进行了很好的解释，非常有趣。因此，我认为这是一个很好的机会来学习和动手工作，一些很酷的电机的东西。

为什么用TMC2300？

TMC2300是一款低压驱动器，最高可达1.2A RMS的2相步进电机，用于安静运动的StealthChop技术，StallGuard无传感器寻的，CoolStep节能，所有都带有UART接口选项。

这是TMC2300-loT- ref，一款基于ESP32-PICO-D4的loT启用板，具有WiFi和蓝牙功能，用于评估TMC2300驱动芯片，最适合loT和手持设备，电池操作设备，玩具，家庭自动化或事实上任何电池供电的机电loT应用！

EVAL工具包附带:

步进电机连接器- 4针连接器，将TMC2300电机驱动器输出连接到电机相位。

USB-C连接器-用于微控制器编程和电池充电。

2针电池连接器-用于外部电池，为TMC2300芯片供电。

4针和10针头-用于GPIOS。

我收到这个包裹时，它完好无损。很高兴看到它包含一个USB-C电缆。下面是一些刚从盒子里拿出来的图片。不知何故，电机连接器在板不匹配与给定的电机，所以我焊接了一个女性头部设置到板。修改了电池连接器，因为我没有匹配的一个。

步进驱动的原理

  步进电机按步旋转它们的轴，也就是按固定的程度移动。这是通过电机的内部配置和启动线圈的顺序来磁化/退磁，从而实现电机的精确无传感器操作。下图显示了根据电流流向不同的驱动方式的不同位置，根据应用和驱动单元的不同，电机可以驱动半步、全步、波模、微步等多种模式。

TMC2300工作的原理

这是TMC2300- iot - ref Kit的框图，外接电机，PC接口使用USB-C，外接电池驱动TMC2300芯片和步进电机。ESP32 Pico是具有BLE和WiFi接口功能的终极loT使能器