从RoadTest发布,Trinamic TMC2300-loT-REF步进驱动器+电机看起来很优秀,使其成为机电远程控制应用的理想选择。出于对评估它的功能和建立一个迪斯科灯项目的兴趣,我申请了这个实验,在这里我展示了这些。在申请硬件之前,我浏览了有关TMC2300的文件,这些文件很详细,信息量很大。TMC2300中使用的所有技术都用方框图、波形进行了很好的解释,非常有趣。因此,我认为这是一个很好的机会来学习和动手工作,一些很酷的电机的东西。
为什么用TMC2300?
TMC2300是一款低压驱动器,最高可达1.2A RMS的2相步进电机,用于安静运动的StealthChop技术,StallGuard无传感器寻的,CoolStep节能,所有都带有UART接口选项。
这是TMC2300-loT- ref,一款基于ESP32-PICO-D4的loT启用板,具有WiFi和蓝牙功能,用于评估TMC2300驱动芯片,最适合loT和手持设备,电池操作设备,玩具,家庭自动化或事实上任何电池供电的机电loT应用!
EVAL工具包附带:
步进电机连接器- 4针连接器,将TMC2300电机驱动器输出连接到电机相位。
USB-C连接器-用于微控制器编程和电池充电。
2针电池连接器-用于外部电池,为TMC2300芯片供电。
4针和10针头-用于GPIOS。
我收到这个包裹时,它完好无损。很高兴看到它包含一个USB-C电缆。下面是一些刚从盒子里拿出来的图片。不知何故,电机连接器在板不匹配与给定的电机,所以我焊接了一个女性头部设置到板。修改了电池连接器,因为我没有匹配的一个。
步进驱动的原理
步进电机按步旋转它们的轴,也就是按固定的程度移动。这是通过电机的内部配置和启动线圈的顺序来磁化/退磁,从而实现电机的精确无传感器操作。下图显示了根据电流流向不同的驱动方式的不同位置,根据应用和驱动单元的不同,电机可以驱动半步、全步、波模、微步等多种模式。
TMC2300工作的原理
这是TMC2300- iot - ref Kit的框图,外接电机,PC接口使用USB-C,外接电池驱动TMC2300芯片和步进电机。ESP32 Pico是具有BLE和WiFi接口功能的终极loT使能器。从左侧开始,PC机通过CH340C串口转换芯片与板载ESP