自动对焦镜头电机驱动TMC产品介绍

对于 AF 变焦镜头而言，根据变焦的动力来源，又可分为手动变焦镜头和电动变焦镜头两种。镜头的电动变焦早就在 AF 袖珍相机上实现了，而可更换 AF 变焦镜头的变焦电动化则是近几年才实现的。
就其机械结构来看 AF 镜头的设计的基本点在于自动聚焦动力的传递途径。根据动力源的位置，市场上的 AF 镜头分为两大类：一类是机身驱动型，镜头内没有驱动马达，另一类则是镜头驱动型，镜头内有 AF马达.

机身驱动型 AF 镜头的驱动源来自 AF 单反机机身，镜头内有一传动机构与手动调焦环相连接， 当将机身上的"MF/AF"聚焦方式选择拨杆拨至"AF"档时，机身内的 AF 马达传动轴就伸出少许，与镜头上的传动轴相嵌合，由机身的 AF 马达来驱动。在自动聚焦时，镜头上的手动调焦环是在转动的。 当把机身上的"MF/AF"拨杆拨至"MF"档时，机身上的传动轴收缩，与镜头上的齿轮装置脱开，操作者就可以通过旋转调焦环来调焦，使用方法同手动聚焦镜头一样。
自动对焦镜头都内置了两个马达，一个负责自动对焦，另外一个负责电磁光圈，DC 马达及其衍生品已经基本退出主流视野， 目前主要使用的对焦马达有 STM 步进马达、超声波马达，和以 XD/VXD/SSVCM 为代表的新型高性能马达。
首先我们先对 STM、USM 和线性马达有个初步认知。
STM（Stepping motor）步进马达：响应速度快、控制精度高、架构简单易于小型化等，但对焦速度一般、噪音也会稍大一些。USM（Ultrasonic Motor）是超声波马达：扭力大、噪音低等，但排线易断裂，噪音上也不如线性马达。
线性马达：效率更高、重量更轻，工作时也更平滑

TMC2300 是微型步进电机驱动芯片，电压范围（1.8v-11v），工作电流 1.2A，峰值 2A，支持 UART+S/D 的通讯方式，最高细分 256，封装 QFN20（3*3）。特色功能有：超静音、抑共振、防堵转、电池供电超节能、内部集成功率 MOS、体积小、精确、高效、可靠等，待机电流消耗小于 1μA，该款驱动器改变了便携式设备和 IoT 中电机的使用方式。
常见的传统驱动芯片转动步进电机时，会出现人耳听得见的高音噪声或电机抖动的现象，严重影响产品的体验度。而 TMC2300 通过 StealthChop 静音技术， 可以使步进电机在运行时将噪音降低在 10dB 以下，达到超静音性能；还可以通过StallGuard4 功能进行失速检测、堵转检测；打开 CoolStep 功能让电机自适应负载，电机节能最高到90%.