m0_49991205的博客

原创 桌面型激光雕刻机的发展前景及TMC应用优势

它通过算法处理输出到电机的驱动电流波形，实现了高达256细分的效果，这有助于减少电机低速运行时的噪音和振动，使得机器更加安静，尤其适合放置在办公室或居住区等对噪音敏感的环境中。随着人们生活水平的提高，对个性化、定制化产品的需求日益增加，激光雕刻以其独特的创意和精美的效果，满足了消费者对个性化产品的追求。芯片在桌面型激光雕刻机中的应用可以带来更低的噪音、更高的精度、更好的能效和更强的兼容性，这些优势使得它成为许多激光雕刻机制造商和用户的首选。，激光雕刻技术也在不断完善和创新，为行业提供了更多的发展可能。

原创 如何提高蠕动泵的性能？TMC芯片来帮忙

TMC（Trinamic Motion Control）芯片，作为电机驱动和控制领域的革新者，融合了前沿的运动控制算法与高效的功率级设计，实现了电机速度和位置的精确调控。节能先锋：能效的极致追求 TMC芯片在能量转换上的高效表现，宛如一位节俭的管家，巧妙地管理着能源的流向，减少了不必要的损耗。在追求宁静工作环境的应用场景里，这一特性显得尤为珍贵，为用户营造了一个舒适的生产空间。精准之舞：流量的细腻调节 TMC芯片的高精度控制能力，如同指挥家手中的指挥棒，精确地引导着蠕动泵的转速，从而实现对流量的微妙调整。

原创 浅谈医疗仪器的步进电机驱动技术

保持蛋白质折叠和细胞结构对于使用蠕动泵的医疗领域来说尤为重要，借助给予无声，无振动的泵控制，StealthChop能够避免珍贵液体的有害剪切速率。我们与其它最前沿的解决方案（比如用以检验失步的StallGuard和用以维持电机冷却的节能运作的CoolStep）相互结合，优缺互补，为您的泵给予了完美的控制。在向患者输送医疗药液和营养液这类的液体时，每一滴都是至关重要的。运动控制是安全可靠，精简的医疗设备和仪器，是缓解保健医疗系统负担的核心，这些医疗器械和医疗仪器可承受日趋老化，劳动力不足和成本增加等负担。

原创 3D打印、自动升降超静电机驱动方案TMC2209

集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，以实现稳健可靠的运行。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作，以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能：MicroPlyer™（微步插值器） CoolStep™（电流节能控制） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StealthChop2™（静音斩波模式） StallGuard4™。

原创 机电执行器需要智能集成驱动器解决方案以增强边缘智能

步进电机和电磁阀广泛应用于汽车、工业和医疗健康领域。两者有很多相似之处：铜线圈通电引起机械运动。两相步进电机通常由两个电流源控制，这两个电流源在步进电机的两相中感应产生90°相移的正弦和余弦形状的电流。流过步进电机线圈（定子）的电流决定磁场的方向。转子像指南针一样在定子线圈的磁场中定向。以电气方式控制磁场的旋转，转子就能通过在磁场中的定向来旋转。图1显示了标准混合步进电机的定子/转子布置和一些不同类型步进电机的示例。电磁阀可与步进电机相比拟。线圈通电引起机械运动。

原创 TMC电池供电方案推荐

片通过设计创造丰富可能，实现简洁直观的应用方案。由此，我们能够自行集成芯片和设置，而无需拥有完整的系统原型，亦无需由软件部门在早期实现各项功能。芯片具备一定的独立性，不仅能够帮助缩短设计周期，还可降低系统的复杂程度。

原创 咖啡机电机驱动方案TMC5240

第二，自动化将它变成可重复的过程，确保从杯到杯的最高质量的最佳风味。TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和驱动芯片，具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器 用于自动定位，采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于 256 微步细分内置分度器和完全集成的 36V、3.0AMAX H桥以及非耗散集成电流传感器 (ICS). TRINAMIC 精密的stealthChop2TM 斩波器确保绝对无噪音运行，同时具有最高效率和最佳电机转矩.

原创 Trinamic推出步进电机低压微型电机驱动芯片

现在是时候通过改变便携式设备中电机的使用方式来加速革命。与CoolStep™结合使用，可延长运行时间并节省多达90％的能源，TMC2300非常适合物联网和手持设备、电池供电的设备、POS机和打印、玩具、相机、笔记本、AI/办公和家庭自动化设备，包括智能恒温散热器阀门，微型医疗设备等诸多应用。与CoolStep™结合使用，可延长运行时间并节省多达90％的能源，TMC2300非常适合物联网和手持设备、电池供电的设备、POS机和打印、玩具、办公和家庭自动化设备，包括智能恒温散热器阀门，微型医疗设备等诸多应用。

原创 Trinamic推出嵌入式运动控制模块，用于驱动大功率工业电机，大幅降低功耗

TRINAMIC推出两款新型插槽式运动控制嵌入式模块及其开发工具，采用独特的实时无传感器控制技术。这些完备的控制/驱动模块通过在其板上实时处理关键功能，使得电机控制系统的通信流量保持在较低水平，从而减轻系统处理器的工作负荷。控制技术优化了工业电机的功耗，将浪费的功率降低50%，使其能够驱动功率高出3倍(高达7A)的工业步进电机和无刷直流(BLDC)电机。**

原创 步进伺服控制芯片TMC4361

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。步进电机运动控制器，支持 S 型斜坡和 sixPoint 六点式斜坡，进行了高速优化，支持动态修改运动参数。带dcStep™功能的TMC4361A连接步进电机驱动芯片TMC2130实现dcStep操作的典型框图如下。 与 SPI 步进电机驱动器通讯的 SPI 接口。 简单易用的与微处理器通讯的 SPI 接口。 脉冲及 SPI 步进驱动器的闭环控制。 可控的 PWM 输出。

原创 TMC5160StealthChop介绍

节电机电流到所需的电流设置。更低的电流（例如静止态的自动降电流）是通过自动定标模式下的PWM_OFS_AUTO和PWM_GRAD_AUTO参数或者是非自动定标模式下的。TMC5160提供了两种PWM调节模式：带电流反馈调节的参数自调整 ( AT ) (pwm_autoscale = 1, pwm_autograd = 1)和速度前馈控制模式。监测加速阶段电机电流，如图6.5所示，可以判断AT# 2阶段设置的PWM_REG以及参数自调整过程(或者非自定标过程PWM_OFS和PWM_GRAD)参数是否适合。

原创 工业自动化步进电机用电机驱动芯片TMC5160

TMC5160 支 持 TRINAMICs 独 有 的 StallGuard2, CoolStep, DcStep, SpreadCycle 和 StealthChop 功能，优化了驱动器性能，平衡了速度和电机扭矩，优化了能源效率、驱动平稳且无噪音。TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动，涵盖了多种从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。TMC5130 驱动 1.4A 的电机电流，适合功率较小的应用，软件与 TMC5160 兼容。

原创 超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

高能效和可靠性可简化相关系统(如电源和冷却系统)设计并节约成本TMC5130 驱动 1.4A 的电机电流，适合功率较小的应用，软件与 TMC5160 兼容。TMC5160 是带串行通信接口的高功率步进电机控制驱动芯片，将实现自动目标定位的灵活斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器结合在一起。配合外置的功率晶体管，实现高动态、高扭矩电机驱动。TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET 驱动，涵盖了多种从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。

原创 如何提步进电机高精度，降低噪音和共振？（TMC)

以下这个方法特别适合用于 PM 电机或者大力矩的步进电机优化微步波形效果，因为这些电机的制造这些电机的电机制造商通常无法实现对正弦波的良好适应，因为他们必须优化极靴以获得高扭矩，或者易于制造。倾角段0从微步位置0到X1-1，其倾角由W0控制，段1从X1到X2-1，其倾角。产生的摆动应调整到-248至248的范围，以提供最佳的分辨率，同时为基于迟滞的斩波器留出余量以增加偏移。当微步发生器在微步表内推进时，它使用每个微步计算电机线圈的实际电流值，并将其存储到寄存器CUR_A和。由W1控制，依此类推。

原创 TMCM1290 2024年TMC新款资料

​- EightPoint加减速曲线、失步检测专利Stallguard4、节能专利Coolstep、静音专利Stealthchop2……​- Modbus 、TMCL协议、自带MiniPLC功能。Motion Cookie无需软件层面开发。​- 集成步进电机运动控制+驱动+MOS。​- RS485、 SPI通讯。

原创 TMC4361步进伺服方案

样适用于 TMC5130A、TMC5240 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。TMC4361A 以 SPI 模式或者 S/D 模式连接 、TMC2240 或 TMC2160 步进驱动芯片.如果需要这些组合，之前描述的有关 TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同。对于某些应用，建议将 TMC4361A 与 TMC5130A 或 TMC5160 结合使用。TMC4361A 连接TMC2130、TMC2240 或TMC2160 驱动芯片。

原创 想了解步进伺服的朋友可以了解下这个方案

TMC4361A 是一款小型化、高性能的驱动步进电机的运动控制器。实用于很多的斜坡轮廓的应用，特别是速度快、限制过冲的运动场合。用户根据自己的要求实现 S 形或 sixPoint™六点式速度轮廓配置及闭环或开环的操作、动态修改运动参数。TMC4361A 包含 SPI接口、Step/Dir 接口及闭环所需的编码器接口。如果需要这些组合，TMC2240 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同样适用于 TMC5240A 或 TMC5160，因为从 TMC4361A 的角度来看，这些芯片都是软件兼容的。

原创 觉得伺服方案比较难开发的可以看过来

TMCM-1690是单轴FOC伺服电机控制模块集成预驱适合三相BLDC/PMSM和DC有刷伺服电机，带有高达1.5A栅极驱动电流和+60V(+48 V nominal)供电提供了UART(RS232-/RS485ready),CAN 和 EtherCAT@ 通讯接口支持TML,CANopen,或 CANopen-over-EtherCAT通讯协议TMCM-1690 支持增量编码器,数字霍尔编码器和绝对值编码器作为位置反馈。0.5A/1.0A/1.5A g栅极驱动电流。高 达 120kHz PWM 频 率。

原创 MAX22216/MAX22217电流控制（CDR）电压控制(VDR)？

检测闯值可由用户通过SPI进行配置检测到故障时，激活nFAULT引脚，并在故障寄存器中设置一个位以供将来询问DPM 显著减少系统调试和维修，特别是在具有数十个阀门的复杂系统中。可编程的驱动电压可编程的限流闯值+/-5% 精度的电流限制限制电机开始旋转时的浪涌电流将堵转时电流限制在安全水平实时数字电流监测。▪ 与电流控制模式相比，电压控制模式需要更大的裕量来实现最小的驱动电流和保持电。可节省能耗的序列发生器可独立配置的激励电流独立的保持电流。电压驱动调节 (带VM补偿)电流驱动调节 (PI 控制)

原创 TMC4671 电流环演示操作

（2）开环/ABN 两种选择。(3) 点击图标②处暂停后，点击图标③，下一步。在前期调试TMC4671得基础上继续。首先我连接好开发板，并给开发板上电。(2) 图标②处可进行左右转。1.2 导出寄存器配置代码。(1) 设置默认值并启动。

原创 自动对焦镜头电机驱动TMC产品介绍

机身驱动型 AF 镜头的驱动源来自 AF 单反机机身，镜头内有一传动机构与手动调焦环相连接， 当将机身上的"MF/AF"聚焦方式选择拨杆拨至"AF"档时，机身内的 AF 马达传动轴就伸出少许，与镜头上的传动轴相嵌合，由机身的 AF 马达来驱动。自动对焦镜头都内置了两个马达，一个负责自动对焦，另外一个负责电磁光圈，DC 马达及其衍生品已经基本退出主流视野， 目前主要使用的对焦马达有 STM 步进马达、超声波马达，和以 XD/VXD/SSVCM 为代表的新型高性能马达。

原创 电动夹爪可用TMC方案推荐

其中，电机负责提供动力，传感器用于监测夹爪的位置、速度和力度等参数，控制器根据传感器的反馈信号和预设的控制算法控制电机的转速和转向，从而实现对夹爪的运动控制。在现代工业生产中，电动夹爪广泛应用于自动化生产线和机器人等领域，可以实现高效、快速、准确的物料夹取和放置操作，提高了生产效率和质量。2、速度控制伺服电动夹爪的速度控制是指控制夹爪的运动速度。位置控制可以通过闭环控制方式实现，即利用传感器监测夹爪的位置信息，与目标位置进行比较，计算出误差，并根据误差调整控制信号以驱动电机实现精确的位置控制。

原创 TMC2209 stallgurad4测试

在速度下限达到时，DIAG使能，当SG_RESULT

原创 好不容易搞到MAX22216工作参考原理图

原创 TMC2208-LA单轴步进驱动器可替代A4988

在默认设置下，TMC2208将输入/输出配置引脚设置的微步数内插至256微步，TMC2208不使用第三个配置引脚进行外部微步配置，而是该引脚提供可选配置诊断功能。INDEX引脚是一个输出引脚，应设置为MCU中的输入，如果未使用，则保持打开状态。将感测电阻调整为电机电流。同TMC2208一样在3D打印行业运用较多的还有TMC2209/2130/2660/2225/等。无论您是用于3D打印机或是其他自动化设备，TMC2208的QFN28（5x5）封装可以完美取代A4988实现电机的静音工作。

原创 电磁阀MOS驱动方案和MAX22216/MAX22217对比

其中包括一个用于节能的双电平序列器一个用于降噪的驱动信号斜坡控制(ramp),一个用子抵消静摩擦和迟滞影响的抖动功能(DITH)，一个用于缩短开关周期的快速消磁功能(DC_H2L)，以及一个用于限制浪涌和失速电流的直流电机限流器。支持电压控制、电流控制和混合控制方案。MAX22216/MAX22217集成4通道可编程控制的36V半桥主要用于驱动感性负载,如开关电磁阀,直流电机,定量阀,双稳态阀,电磁阀,等.MAX22216驱动能力为3.2AFS每个半桥,而MAX22217能达到1AFS每个半桥。

原创 TMC4671开环控制功能调试

注意：还要检查一下两款芯片的寄存器是否正常，如果读出的寄存器值都是 0xFFFFFFF 或者。（1）观察图标③，④，⑤处各自波形是否重合，如未重合，需要在图标⑥处重新 选择。如发现③，④，⑤处图形不整齐，未重合，则是首页还有窗口未关闭，需要返回首页关。（2）设置电流，电机能转起来就好了，如果是小电机的话，电流不可设置太大。（1）根据需求 Open loop（开环），ADC，ABN 编码器。（4）图标④控制电机左右转，测试电机是否能够左右转。（1）单击①选择 TMC6200-EVAL。

原创 TMC2209不同测试地址

TMC2209静音

原创 TMC4361ABN偏码器认证

如果输入编码器方向和控制的方向相反的话 配置0x07 里面的Invert_enc_dir.或者对调下AB线。0x21 位置模式目标位置，用位置模式跑，看下xatual,与enc-pos是否计数一样。编码器读取0x50，设置好了精度，可以手动转电机，可以看到编码器计数变化。设置编码器： 涉及到的寄存器有0x54;ENC_IN_RES设置编码器线数：线数*4。配置差分or 单端编码器输入。SPI映射 Cover。0x00编码器输入类型。

原创 TRINAMIC推出新型步进电机驱动IC-TMC5272介绍

评估和设计资源以及Trinamic接口兼容性(e.g.TMC5072)● 允许在3x3.2mm²上提供高达0.8A/1.6A RMS的输出。最小的20V步进驱动器解决方案，集成硬件运动控制器。TMC5072&TMC5272：电流检测/小型化。小型步进电机的完美解决方案(<NEMA17)市场上运行发热量最低的20V步进驱动芯片。TMC5272&TMC5271对比。用于高效驱动步进电机的先进控制。硬件集成八点运动控制器。TMC5272内部对比。带有2轴直线插补算法。TMC5272原理图。自带2轴轨迹插补功能。

原创 TRINAMIC推出新型步进电机驱动IC-TMC5271介绍

客户的问题：StallGuard2/4效果很好，但电机需要旋转。StallGuard是否也能用在电机静止的时候？Trinamic开发的Tricoder功能，无需编码器，无需传感器，只是电机对运动的反应。平稳、静音步进电机运动，具有StealthChop2和SpreadCycle。无传感器负载检测&失速检测StallGuard2/4。TriCoder无传感器静止步进检测和全步编码器。完全集成的无损耗电流检测和电荷泵。效率比市场上的其他解决方案高2倍。先进的控制优化了对电机的电流传输。极低的休眠电流＜1μA。

原创 单通道触摸按键检测IC — TTP118-CA6

单通道触摸按键检测IC — TTP118-CA6TTP118-CA6主要用于单通道触摸按键控制晶片。提供稳定的“单通道触摸按键” 检测效果可以广泛的满足不同的应用需求且可在有介质隔离保护的情况下实现触摸功能，安全性高（如玻璃，亚克力等材质）。此触摸检晶片是专为取代传统按键而设计，触摸检测 PAD 的大小可依不同的灵敏度设计在合理的范围内，低功耗与宽工作电压，是此触摸晶片可在DC或AC应用上的特性，电源及手机干扰特性好。应用特点:•1.电压工作范围 2.4~5.

原创 Trinamic家庭自动化和智能TRV—TMC2300

但缩小电子器件的范围仅仅是个难题中的分支部分，Trinamic是首家将企业级运动控制技术嵌入智能恒温散热器阀门、HVAC系统、自动门锁、摄像机或POS机等边缘设备中的公司，它帮助将数字信息无缝地转化为完美的实际运动。更加舒适智能TRV借助于Trinamic强大的工具包，像散热器阀这样的智能家庭和物联网产品变得平稳、静音、高效，甚至让人感觉不到。借助于Trinamic的微型TMC2300步进电机驱动器，目前先进的运动控制技术已经针对电池供电的设备进行了优化。开发微型应用程序与干净的线实现日常生活的无缝集成。

原创 实验室检测设备步进驱动方案-TMC2160 静音 防抖动

集成的步进电机驱动器适用于 8 V 至 60 V 的电源电压，能够驱动 N 沟道 MOSFET，栅极电流高达 500 mA，带 MOSFET 元件时允许用于 20 A 以上的激励级。首先要看实验室的用途的是什么，不同使用环境对噪音的标准要求就不一样。我们正常的办公说话的环境大概在50-60分贝左右，30分贝大概是就是夜晚睡觉的安静环境，15分贝就是很安静的环境了。实验室的噪音应该保持在30分贝以下，如果更精密一点的，对声学效果要求很高，就需要实验室噪音在15分贝以下甚至达到相对完全静音的环境。

原创 Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步进电机驱动IC

让电机安静、精确、高效地移动，ADI Trinamic步进电机驱动器解决方案系列在业界享有盛誉，例如TMC2208为3D打印、相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供集成的电机驱动器解决方案，该设备具有集成的微步进分度器，完全无噪声的电流控制模式StealthChop2，旨在驱动双极步进电机。用于两相步进电机的高性能驱动器芯片TMC2130与业界标准的16倍微步相比，可提供高达256倍微步，从而提供极其平稳、精密的运动控制，实现高精度定位和最小谐振，同时具有最高效率和最佳电机扭矩……功率更大，发热量更低；

原创 TMC5160 步进电机驱动芯片介绍与使用

TMC5160 集成了完整的运动控制功能、高质量的电流调节功能和强大的外部 MOSFET驱动，涵盖了多种 从电池供电的高效系统到 20 安培电机线圈电流的嵌入式应用。基于TRINAMIC的复杂SpreadCycle™（高精度斩波算法）和StealthChop™技术，可以确保绝对无噪音的操作以最高的效率和最佳的电机扭矩相结合。高集成度，高能源效率和小外形启用小型化和成本效益的解决方案可扩展的系统。stealthChop2在stealthChop 的基础上，加快了电机运动加减速特性，降低的所需的电流最小值。

原创 一款功能强大的步进电机控制驱动芯片TMC5240

TMC5240是一款智能高性能步进电机控制器和集成”八点”加减速规划的运动控制芯片， 具有串行通信接口(SPI, UART)和广泛的诊断能力. 结合了一个灵活的, 优化的抑制抖动斜坡发生器用于自动定位， 采用行业最先进的步进电机驱动技术，该驱动基于256微步细分内置分度器和完全集成的 36V、2.1A（IRMS）、峰值3.0A、H桥（每个H桥的最大输出电流为IMAX=5.0AMAX，超过5A会保护）以及非耗散集成电流传感器 (ICS)。可以在0x52寄存OTW_OV_VTH中配置需要开启的最高电压阀值。

原创 TMC5041步进电机双轴驱控一体芯片简介

基于TRINANIC精密的隐形斩波斩波器，该驱动器确保绝对无噪音的操作，结合最大的效率和最佳的电机扭矩。TMC5041有两个集成的 SixPoint™ 斜坡控制器、微步分度器、无传感器失速检测技术 StallGuard2™ 和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop™，旨在驱动两个双极步进电机。尤其在以下应用中能很好地限噪、防抖动，通常在操作人员附近的应用、使用多台步进电机的应用、靠近墙壁和顶棚的设备能放大噪声的视频监控应用，以及家庭自动化，空调用户希望噪声最小的消费类应用。

原创 TMC5130在静音模式下芯片发热严重的原因

该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。TMC5130设计的电源电压为5…特殊功能Microstep tableMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、失速检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™。

原创 步进驱动方案-TMC5160和TMC2160的使用 

可以看到在向0x6C写入0x000100C3数据的同时，MISO上会收到0x72和0x000003E8，这个0x72就是传输状态寄存器SPI_STATUS的值，0x000003E8则是上次操作的数据内容。最后再设置目标位置。如上图，处于on阶段，MOS管打开线圈电流开始上升，当电流大target+HSTRT，MOS管关断进入慢衰减阶段，慢衰减持续TOFF设置的时间后，进入快衰减阶段，当电流下降到target-HSTRT时，进入第二慢衰减阶段，第二慢衰减阶段又持续TOFF设置的时间后，完成一个斩波周期。