本文档详细介绍了如何利用Matlab和MOTChallenge-devkit工具对多目标跟踪（MOT）的检测结果进行评估。首先，介绍了MOT16和MOT17数据集，然后讲述了如何下载和配置MOTChallenge-devkit，包括解决Matlab编译器问题。最后，解释了如何运行评估程序，并特别指出在评估MOT17时需要按照MOT16的文件格式进行操作。
最近在跑多目标跟踪的代码，研究了一下怎么对测试结果进行评估。踩了一下坑，下面是详细步骤。
MOT数据集
官网：https://motchallenge.net.
测试用的数据集是MOT16、17.。MOT16、MOT17和MOT17 Det的训练集数据相同，MOT17 Det是针对行人检测的数据集，标签文件和前两个有所不同。
数据集介绍：https://blog.csdn.net/u012435142/article/details/85255005#4_MOT17gt_296
数据集的使用不再赘述，得到如下图MOT检测结果的txt文件，每个视频序列对应一个文件。
motchallenge-devkit
使用motchallenge的官方评估工具，官方网址：https://bitbucket.org/amilan/motchallenge-devkit/src/default/
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