【AlexNet】数字手势识别

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1. 项目准备

1.1. 问题导入

图像分类是根据图像的语义信息将不同类别图像区分开来，是计算机视觉中重要的基本问题。本实验将使用经典神经网络模型AlexNet预测手势图片所表示的数字。

1.2. 数据集简介

本次实验使用的数据集是由土耳其一所中学制作，数据集由Main文件夹中的训练/测试数据集和Infer文件夹中的预测数据集组成，包含0-9共10种数字的手势图片，实验图片都是大小为100 * 100像素、RGB格式的图像。

这是数据集的下载链接：手势识别数据集 - AI Studio

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2. AlexNet模型

得益于硬件的发展（GPU的使用等）和各种算法的改进，在2012的ImageNet图像分类竞赛中，AlexeNet模型以远超第二名的成绩夺冠。AlexNet模型是Hinton及其学生Alex Krizhevsky等人（2012）在论文ImageNet Classification with Deep Convolutional Neural Networks提出的网络模型，也是在那年之后，更多的更深的神经网络被提出，卷积神经网络乃至深度学习重新引起了广泛的关注。AlexNet模型的网络结构如下图所示。

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3. 实验步骤

3.0. 前期准备

• 导入模块

注意：本案例仅适用于PaddlePaddle 2.0+版本

import os
import zipfile
import random
import numpy as np
from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt

import paddle
from paddle import nn
from paddle import metric as M
from paddle.io import DataLoader, Dataset
from paddle.nn import functional as F
from paddle.optimizer import Adam
from paddle.optimizer.lr import NaturalExpDecay

• 设置超参数

BATCH_SIZE = 32      # 每批次的样本数
CLASS_DIM = 10       # 手势种类数
EPOCHS = 10          # 训练轮数
LOG_GAP = 30         # 输出训练信息的间隔

INIT_LR = 3e-4       # 初始学习率
LR_DECAY = 0.5       # 学习率衰减率

SRC_PATH = "./data/Gestures.zip"      # 压缩包路径
DST_PATH = "./data"                   # 解压路径
DATA_PATH = DST_PATH + "/Main"        # 实验数据集路径
INFER_PATH = DST_PATH + "/Infer"      # 预测数据集路径
MODEL_PATH = "AlexNet.pdparams"       # 模型参数保存路径

3.1. 数据准备

• 解压数据集
  由于数据集中的数据是以压缩包的形式存放的，因此我们需要先解压数据压缩包。

if not os.path.isdir(DATA_PATH) or not os.path.isdir(INFER_PATH):
    z = zipfile.ZipFile(SRC_PATH, "r")   # 打开压缩文件，创建zip对象
    z.extractall(path=DST_PATH)          # 解压zip文件至目标路径
    z.close()
print("数据集解压完成！")

• 划分数据集
  我们需要按1:9比例划分测试集和训练集，分别生成两个包含数据路径和标签映射关系的列表。

train_list, test_list = [], []           # 存放数据的路径及标签的映射关系
file_folders = os.listdir(DATA_PATH)     # 统计数据集下的文件夹

for folder in file_folders:
    imgs = os.listdir(os.path.join(DATA_PATH, folder))
    for idx, img in enumerate(imgs):
        path = os.path.join(DATA_PATH, folder, img)
        if idx % 10 == 0:      # 按照1:9的比例划分数据集
            test_list.append([path, folder])
        else:
            train_list.append([path, folder])

• 数据预处理
  我们需要对数据集图像进行缩放和归一化处理。

class MyDataset(Dataset):
    ''' 自定义的数据集类 '''
    
    def __init__(self, label_list, transform):
        '''
        * `label_list`: 标签与文件路径的映射列表
        * `transform`：数据处理函数
        '''
        super(MyDataset, self).__init__()
        random.shuffle(label_list)      # 打乱映射列表
        self.label_list = label_list
        self.transform = transform        

    def __getitem__(self, index):
        ''' 根据位序获取对应数据 '''
        img_path, label = self.label_list[index]
        img = self.transform(img_path)
        return img, int(label)

    def __len__(self):
        ''' 获取数据集样本总数 '''
        return len(self.label_list)


def data_mapper(img_path, show=False):
    ''' 图像处理函数 '''
    img = Image.open(img_path)
    if show:     # 展示图像
        display(img)
    # 将其缩放为224*224的高质量图像：
    img = img.resize((224, 224), Image.ANTIALIAS)
    # 把图像变成一个numpy数组以匹配数据馈送格式：
    img = np.array(img).astype("float32")
    # 将图像矩阵由“rgb,rgb,rbg...”转置为“rr...,gg...,bb...”：
    img = img.transpose((2, 0, 1))
    # 将图像数据归一化，并转换成Tensor格式：
    img = paddle.to_tensor(img / 255)
    return img

train_dataset = MyDataset(train_list, data_mapper)  # 训练集
test_dataset = MyDataset(test_list, data_mapper)    # 测试集

• 定义数据提供器
  我们需要分别构建用于训练和测试的数据提供器，其中训练数据提供器是乱序、按批次提供数据的。

train_loader = DataLoader(train_dataset,            # 训练数据集
                          batch_size=BATCH_SIZE,    # 每批读取的样本数
                          num_workers=0,            # 加载数据的子进程个数
                          shuffle=True,             # 打乱训练数据集
                          drop_last=False)          # 不丢弃不完整的样本

test_loader = DataLoader(test_dataset,              # 测试数据集
                         batch_size=BATCH_SIZE,     # 每批读取的样本数
                         num_workers=0,             # 加载数据的子进程个数
                         shuffle=False,             # 不打乱测试数据集
                         drop_last=False)           # 不丢弃不完整的样本

3.2. 网络配置

AlexNet模型网络结构如下图所示：

class AlexNet(nn.Layer):
    def __init__(self, in_channels=3, n_classes=10):
        '''
        * `in_channels`: 输入的通道数
        * `n_classes`: 输出分类数量
        '''
        super(AlexNet, self).__init__()
        # Conv2D(输入通道数,输出通道数,卷积核大小,卷积步长,填充长度)
        # MaxPool2D(池化核大小,池化步长)

        self.conv1 = nn.Conv2D(in_channels, 96, 11, stride=4, padding=2)
        self.pool1 = nn.MaxPool2D(3, 2)
        self.conv2 = nn.Conv2D(96, 256, 5, stride=1, padding=2)
        self.pool2 = nn.MaxPool2D(3, 2)
        self.conv3 = nn.Conv2D(256, 384, 3, stride=1, padding=1)
        self.conv4 = nn.Conv2D(384, 384, 3, stride=1, padding=1)
        self.conv5 = nn.Conv2D(384, 256, 3, stride=1, padding=1)
        self.pool3 = nn.MaxPool2D(3, 2)
        self.fc1 = nn.Linear(256*6*6, 4096)
        self.drop1 = nn.Dropout(0.25)
        self.fc2 = nn.Linear(4096, 4096)
        self.drop2 = nn.Dropout(0.25)
        self.fc3 = nn.Linear(4096, n_classes)
    
    def forward(self, x):  # 前向传播参数，连接各层组成神经网络
        x = F.relu( self.conv1(x) )
        x = self.pool1(x)
        x = F.relu( self.conv2(x) )
        x = self.pool2(x)
        x = F.relu( self.conv3(x) )
        x = F.relu( self.conv4(x) )
        x = F.relu( self.conv5(x) )
        x = self.pool3(x)
        x = paddle.flatten(x, 1, -1)
        x = F.relu( self.fc1(x) )
        x = self.drop1(x)
        x = F.relu( self.fc2(x) )
        x = self.drop2(x)
        y = self.fc3(x)
        return y

• 实例化模型

model = AlexNet(in_channels=3, n_classes=CLASS_DIM)

3.3. 模型训练

model.train()                # 开启训练模式
scheduler = NaturalExpDecay(
    learning_rate=INIT_LR,
    gamma=LR_DECAY
)                            # 定义学习率衰减器
optimizer = Adam(
    learning_rate=scheduler,
    parameters=model.parameters()
)                            # 定义Adam优化器
loss_arr, acc_arr = [], []   # 用于可视化

for ep in range(EPOCHS):
    for batch_id, data in enumerate(train_loader()):
        x_data, y_data = data
        y_data = y_data[:, np.newaxis]          # 增加一维维度
        y_pred = model(x_data)                  # 预测结果
        acc = M.accuracy(y_pred, y_data)        # 计算准确率
        loss = F.cross_entropy(y_pred, y_data)  # 计算交叉熵
        if batch_id != 0 and batch_id % LOG_GAP == 0:   # 定期输出训练结果
            print("Epoch：%d，Batch：%3d，Loss：%.5f，Acc：%.5f"\
                % (ep, batch_id, loss, acc))
        acc_arr.append(acc.item())
        loss_arr.append(loss.item())
        optimizer.clear_grad()
        loss.backward()
        optimizer.step()
    scheduler.step()       # 每轮衰减一次学习率

paddle.save(model.state_dict(), MODEL_PATH)  # 保存训练好的模型

模型训练结果如下：

Epoch：0，Batch：  0，Loss：2.70293，Acc：0.06250
Epoch：0，Batch： 30，Loss：2.30669，Acc：0.18750
Epoch：1，Batch：  0，Loss：2.17180，Acc：0.15625
Epoch：1，Batch： 30，Loss：1.20216，Acc：0.53125
Epoch：2，Batch：  0，Loss：0.83113，Acc：0.75000
Epoch：2，Batch： 30，Loss：0.42846，Acc：0.78125
Epoch：3，Batch：  0，Loss：0.17984，Acc：0.96875
Epoch：3，Batch： 30，Loss：0.24534，Acc：0.90625
Epoch：4，Batch：  0，Loss：0.23818，Acc：0.93750
Epoch：4，Batch： 30，Loss：0.28972，Acc：0.84375
Epoch：5，Batch：  0，Loss：0.07945，Acc：0.96875
Epoch：5，Batch： 30，Loss：0.07204，Acc：0.96875
Epoch：6，Batch：  0，Loss：0.08238，Acc：0.96875
Epoch：6，Batch： 30，Loss：0.09043，Acc：0.96875
Epoch：7，Batch：  0，Loss：0.06805，Acc：0.96875
Epoch：7，Batch： 30，Loss：0.02860，Acc：1.00000
Epoch：8，Batch：  0，Loss：0.09906，Acc：0.96875
Epoch：8，Batch： 30，Loss：0.26927，Acc：0.96875
Epoch：9，Batch：  0，Loss：0.02094，Acc：1.00000
Epoch：9，Batch： 30，Loss：0.04960，Acc：0.96875

• 可视化训练过程

fig = plt.figure(figsize=[10, 8])

# 训练误差图像：
ax1 = fig.add_subplot(211, facecolor="#E8E8F8")
ax1.set_ylabel("Loss", fontsize=18)
plt.tick_params(labelsize=14)
ax1.plot(range(len(loss_arr)), loss_arr, color="orangered")
ax1.grid(linewidth=1.5, color="white")  # 显示网格

# 训练准确率图像：
ax2 = fig.add_subplot(212, facecolor="#E8E8F8")
ax2.set_xlabel("Training Steps", fontsize=18)
ax2.set_ylabel("Accuracy", fontsize=18)
plt.tick_params(labelsize=14)
ax2.plot(range(len(acc_arr)), acc_arr, color="dodgerblue")
ax2.grid(linewidth=1.5, color="white")  # 显示网格

fig.tight_layout()
plt.show()
plt.close()

3.4. 模型评估

model.eval()                 # 开启评估模式
test_costs, test_accs = [], []

for batch_id, data in enumerate(test_loader()):
    x_data, y_data = data
    y_data = y_data[:, np.newaxis]          # 增加一维维度
    y_pred = model(x_data)                  # 预测结果
    acc = M.accuracy(y_pred, y_data)        # 计算准确率
    loss = F.cross_entropy(y_pred, y_data)  # 计算交叉熵
    test_accs.append(acc.item())
    test_costs.append(loss.item())
test_loss = np.mean(test_costs)    # 每轮测试的平均误差
test_acc = np.mean(test_accs)      # 每轮测试的平均准确率
print("Eval \t Loss：%.5f，Acc：%.5f" % (test_loss, test_acc))

模型评估结果如下：

Eval 	 Loss：0.10308，Acc：0.96429

3.5. 模型预测

• 预处理预测数据

truth_lab = random.randint(0, 9)                        # 预测图片的真实标签
infer_path = INFER_PATH + '/infer_%d.JPG' % truth_lab   # 预测图片的路径
infer_img = data_mapper(infer_path, show=True)          # 获取预测图片
infer_img = infer_img[np.newaxis, :, :, :]              # 为图像数组增加一维

• 载入模型并开始预测

model.eval()                 # 开启评估模式
model.set_state_dict(
    paddle.load(MODEL_PATH)
)   # 载入预训练模型参数

result = model(infer_img)
infer_lab = np.argmax(result)   # 返回数组result中的最大值的索引值
print("真实标签：%d，预测结果：%d" % (truth_lab, infer_lab))

模型预测结果如下：

该图片的真实标签为7，模型预测结果为7

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写在最后

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