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RSS订阅原创 ODL使用笔记
ODL 是一个用于快速原型设计的 Python 库，专注于（但不限于）逆问题。ODL的主要目的是使数学家和应用科学家能够对现实世界的问题使用不同的数值方法，而不必自下而上地实现所有必要的部分。这是通过封装所有特定于应用程序的部件的运算符结构以及通常期望运算符、数据和附加参数的求解器的高级公式来实现的。这种方法的主要优点是ODL 实现了许多抽象的数学概念，如集合、向量空间和运算符。
2023-07-03 12:36:28
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原创 【无标题】
（按重要程度排序，对于自己获得成功的同学们表示歉意！）。研究生阶段是一个特殊的时期，需要享受其中有趣而又有成就感的部分。只有在这一阶段，你拥有充分的时间来学习研究，发现新的东西，拥有追求新领域的自由，并且可以从中获取报酬，无需承担管理或者其他任何责任。即使出于相对微薄的工资、长时间以及安全性上的考量，依然会有很多人坚持到最后。这是因为一方面，它给予我们从知识上得到满足，二是发现新事物带来的兴奋感，三是可以获得自由安排工作时间，四是可以旅行，五是可以学习到其他志同道合者的见解，六是有可能真正帮助人类而带来的成
2023-02-19 16:51:24
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原创 ASTRA Toolbox——使用笔记
ASTRA工具箱是MATLAB和Python的高性能GPU工具箱，用于2D和3D断层扫描。支持2D平行和风扇束几何，以及3D平行和锥束几何。它们都有高度灵活的源/探测器定位。可用的有大量的2D和3D算法，包括FBP，SIRT，SART，CGLS。基本的正向和反向投影操作是GPU加速的，可以直接从MATLAB和Python调用，以便构建新算法。ASTRA Toolbox的源代码可在上找到。
2023-02-19 10:25:26
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原创 摄影几何基础知识1
作者：竹石 （1）空间中两个坐标系之间的变化属于刚体变换，可由旋转矩阵RRR和平移向量ttt 描述，则世界坐标系到相机坐标系表示为：Xc=RXw+tX_c=RX_w+tXc=RXw+t平移向量ttt的意义是世界坐标系的原点在相机坐标系中的表达；由于旋转矩阵是正交阵，RTR=ER^TR=ERTR=E，因此相机坐标系到世界坐标系可由表示为：Xw=RTXc−RTtX_w=R^TX_c-R^TtXw=RTXc−RTt相机中心OcO_cOc在世界坐标系的表示为：Xwc=−RTtX_w^c
2022-01-22 09:00:32
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原创 罗德里格旋转公式
罗德里格旋转公式罗德里格旋转公式(Rodrigues’ rotation formula) 是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。被广泛应用于空间解析几何和计算机图形学领域，成为刚体运动的基本计算公式。1.旋转轴k⃗\vec kk与旋转向量v⃗\vec vv垂直，则v⃗rot=cosθ⋅v⃗+sinθ⋅(k⃗×v⃗)\vec v_{rot}=cos\theta\cdot\vec{v}+sin\theta\cdot(\vec k\times\vec v)vrot
2021-11-29 09:37:07
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原创 MatLab与gcc混合编程
visual studio 安装包至少6G以上，所以可以采用轻量版的编译器 gcc进行混合编程。本文使用tdm-gcc进行配置：第一步：检测matlab与tdm-gcc匹配的版本一般选择tdm-gcc最新版本就可。第二步：下载tdm-gcctdm-gccjmeubank.github.io/tdm-gcc/第三步：安装tdm-gcc在安装时，选择添加路径到环境变量。安装完成后，在环境变量里，新建变量：MW_MINGW64_LOC；变量值：D:\TDM-GCC-64（更改为自己的安装路径
2021-10-20 11:53:35
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原创 colmap 在WLS2中编译
colmap在WLS2中编译colmap是开源的三维重建的框架，本文介绍在windows10系统的子系统ubuntu配准、编译colmap。环境：64位，WIN10(有无GPU均可)，WSL2第一步：安装WSL2wsl是Windows10的Linux子系统，wsl2相比wls有完整的linux内核、托管VM、完全的系统调用兼容性、支持GPU。(本人在wsl配置、编译过，没有成功，各种错误)。安装wls2必备条件：windows10,19041或者更高启用"Linux的Windows子系统"启
2021-10-18 09:49:25
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翻译 Geometric Camera Calibration
基于圆形标定点的相机几何参数的标定 文章&代码: Geometric camera calibration using circular control points & code 链接http://www.ee.oulu.fi/~jth/calibr/ 作者：竹石 相机标定可以归纳为P−n−PP-n-PP−n−P(Perspective-n-Point)的问题，即已知三维物点坐标和对应的二维投影坐标，求解相机参数。由于镜头的畸变(径向和切向)带来非线性成像模型，一般求解方
2021-10-18 09:29:23
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空空如也
空空如也
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