colmap 在WLS2中编译

colmap在WLS2中编译

colmap是开源的三维重建的框架，本文介绍在windows10系统的子系统ubuntu配准、编译colmap。
环境：64位，WIN10(有无GPU均可)，WSL2

第一步：安装WSL2

wsl是Windows10的Linux子系统，wsl2相比wls有完整的linux内核、托管VM、完全的系统调用兼容性、支持GPU。(本人在wsl配置、编译过，没有成功，各种错误)。
安装wls2必备条件：
windows10,19041或者更高
启用"Linux的Windows子系统"
启用"虚拟机平台"
启用"Linux的Windows子系统"和启用“虚拟机平台”：控制面板->程序->程序与功能->启用或关闭windows功能

开启wsl2子系统的办法：
以管理员身份打开PowerShell并运行：

wsl --set-default-version 2

安装linux子系统：
打开Microsoft Store，并选择你偏好的 Linux 分发版，本文选择的是ubuntu

第二步：可视化ubuntu子系统

下载、安装vcxsrv软件：
VcXsrv是微软Windows的开源显示服务器，可以运行安装了WSL（Linux子系统）的Linux GUI程序。
VCXSRV
sourceforge.net
安装完成后，运行XLaunch，选择one large window(各自喜好，默认选择也行)：

选择下一页：

继续下一页：

选中Disable access control->下一页->完成。

ubuntu配置：
1.更新sources.list

sudo apt-get update
apt-get upgrade

2.安装 xfce4 包
在安装过程中，可以选择默认的显示管理器，可以选择显示Unity登录界面的lightdm显示管理器；本文选择默认的显示管理器

sudo apt-get install xfce4

3.安装完成后，输入相关配置(下面代码)，即可进入可视化：

export DISPLAY=$(cat /etc/resolv.conf | grep nameserver | awk '{print $2}'):0
startxfce4    

第三步：安装colmap编译必备的包

Colmap Installation from Source install dependencies

sudo apt-get install\
git \
cmake \
build-essential \
libboost-program-options-dev \
libboost-filesystem-dev \
libboost-graph-dev \
libboost-system-dev \
libboost-test-dev \
libeigen3-dev \
libsuitesparse-dev \
libfreeimage-dev \
libgoogle-glog-dev \
libgflags-dev \
libglew-dev \
qtbase5-dev \
libqt5opengl5-dev \
libcgal-dev
CGAL Qt5 installation
sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

ceres，安装编译ceres2.0.0
Ceres Solver
(1).安装编译ceres必备的包，有些包已经安装过了，就不用重复安装了。
CMake

sudo apt-get install cmake

google-glog + gflags

sudo apt-get install libgoogle-glog-dev libgflags-dev

BLAS & LAPACK

sudo apt-get install libatlas-base-dev

Eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

SuiteSparse and CXSparse (optional)

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

(2).安装ceres

cd ceres-solver
mkdir ceres-bin
cd ceres-bin
cmake ..
make -j3 #后面的数字是线程数，根据自己电脑的环境配置
make install

安装colmap
colmap

github.com
cd colmap
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j8 #数字是线程数
sudo make install

第四步，运行colmap

如果一切顺利，那就值得恭喜！本人编译的时候经历过数不清的错误，常见的错误见下一小节！
运行colmap

colmap -h
colmap gui

常见的错误

c++: fatal error:
c++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus · Issue #2775 · mlpack/mlpack

解决c++: internal compiler error: 已杀死 (program cc1plus)
创建临时分区：

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=32

#count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=2048MB

sudo mkswap /swapfile
chmod 0600 /swapfile  
sudo swapon /swapfile

释放空间命令：

swapoff -a