Learning OpenCV Day1–Mat的创建及遍历

1.Mat的创建

1.1 初始化创建

    cv::Mat mat(3000, 4000, CV_8UC3);
    //参数一:rows,行
    //参数二:cols,列
    //参数三:类型

1.2 create创建

    cv::Mat mat;
    mat.create(3000, 4000, CV_8UC3);

2.Mat的遍历

首先我们需要知道Mat的存储分为两种：
(1) 连续存储
(2) 非连续存储
判断方式：

     mat.isContinuous();

2.1 连续空间直接像素访问

2.1.1 方式1

    int size = mat.rows * mat.cols * mat.elemSize;
    for (int i=0; i<size; i += mat.elemSize)
    {
        mat.data[i] = 255;     //B
        mat.data[i+1] = 255;   //G
        mat.data[i+2] = 255;   //R
    }

2.1.2 方式2

    for (int row=0; row<mat.rows; row += mat.step)
    {
        for (int col=0; col<mat.cols; col += 1)
        {
              (&mat.data[row])[col] = 255;     //B
              (&mat.data[row])[col+1] = 255;   //G
              (&mat.data[row])[col+2] = 255;   //R
        }
    }

2.2 非连续空间

优势：相对于直接访问像素，使用函数接口的方式可以在程序错误时使用try-cath捕获cv::Exception异常

2.2.1 at接口函数访问(返回一个像素类型的引用)

    for (int row=0; row<mat.rows; row += 1)
    {
        for (int col=0; col<mat.cols; col += 1)
        {
              Vec3b &pxVec = mat.at<Vec3b>(row, col);
              pxVec[0] = 255;    //B
              pxVec[1] = 255;    //G
              pxVec[2] = 255;    //R
        }
    }

2.2.2 ptr接口函数访问(返回一个像素的指针)

    for (int row=0; row<mat.rows; row += 1)
    {
        for (int col=0; col<mat.cols; col += 1)
        {
              Vec3b *pxVec = mat.ptr<Vec3b>(row, col);
              (*pxVec)[0] = 255;    //B
              (*pxVec)[1] = 255;    //G
              (*pxVec)[2] = 255;    //R
        }
    }

2.2.3 迭代器方式访问

    Vec3b::iterator *it = mat.begin<Vec3b>();
    Vec3b::iterator *end = mat.end<Vec3b>();
    for (;it != end; ++it)
    {
        (*it)[0] = 255;    //B
        (*it)[1] = 255;    //G
        (*it)[2] = 255;    //R
    }