直接获取Mat对象的像素块的数据指针,基于字节指针操作,实现快速像素遍历方法(1280x720, 彩色,仅需几毫秒完成)。Mat对象的数据组织形式与像素块数据的存储方式,Mat对象由两个部分组成,元数据头部加像素数据块部分。
代码实现如下:
void img_Byte_ptr(Mat &image) { double t1 = getTickCount(); int w = image.cols; int h = image.rows; for (int row = 0; row < h; row++) { uchar* uc_pixel = image.data + row*image.step; for (int col = 0; col < w; col++) { uc_pixel[0] = 255 - uc_pixel[0]; uc_pixel[1] = 255 - uc_pixel[1]; uc_pixel[2] = 255 - uc_pixel[2]; uc_pixel += 3; } } double t2 = getTickCount(); double t = ((t2 - t1) / getTickFrequency()) * 1000; ostringstream ss; ss << "Execute time : " << std::fixed << std::setprecision(2) << t << " ms "; putText(image, ss.str(), Point(20, 20), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0, 0, 255), 2, 8); imshow("result", image); }
在OpenCV C++中Mat对象的内存管理由OpenCV框架自动负责内存分配与回收,基于智能指针实现内存管理。
唯一正确的是直接使用data指针直接访问,但是这个在OpenCV官方的教程都没有明确说明。