1、RTSP协议
RTSP (Real Time Streaming Protocol),是一种语法和操作类似 HTTP 协议,专门用于音频和视频的应用层协议。 和 HTTP 类似,RTSP 也使用 URL 地址。同时我们也要了解到摄像机传输数据用的是码流,高清网络摄像机产品编码器都会产生两个编码格式,称为主码流和子码流。这就叫双码流技术。目的是用于解决监控录像的本地存储和网络传输的图像的质量问题。双码流能实现本地和远程传输的两种不同的带宽码流需求,本地传输可以用主码流,能获得更清晰的存储录像,远程传输就因为带宽限制的原因,而使用子码流来获得流畅的图像和录像。通过RTSP协议传输不同的码流,但是各大摄像头厂家的RTSP协议地址不大一样。通常你只要知道摄像头IP地址,用户名密码就行了。
海康的RTSP协议地址
rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/[codec]/[channel]/[subtype]/av_stream
1) username 用户名,常用 admin
2) password 密码,常用 12345
3) ip 摄像头IP,如 192.0.0.64
4) port 端口号,默认为 554,可以不写
5) codec 视频编码模式,有 h264、MPEG-4、mpeg4 等,可以不写
6) channel 通道号,起始为1,例如通道1,则为 ch1
7) subtype 码流类型,主码流为 main,辅码流为 sub
大华的RTSP协议地址如下:
rtsp://[username]:[password]@[ip]:[port]/cam/realmonitor?[channel=1]&[subtype=1]
1) username、password、ip、port 同上
2) channel 通道号,起始为1,例如通道2,则为 channel=2
3) subtype 码流类型,主码流为0(即 subtype=0),辅码流为1(即 subtype=1)
2、OpenCV中读取网络摄像头
OpenCV读取网络摄像头很简单,直接用url设定rtsp地址,用VideoCapture读取视频就行了。但是RTSP有些许问题,所以在最后通过TCP传输协议上承载RTSP,保证稳定性。就在rtsp地址后面加?
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
cv::VideoCapture vcap;
cv::Mat image;
//网络摄像头地址
const std::string videoStreamAddress = "rtsp://admin:admin123@192.168.0.109:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0";
/* it may be an address of an mjpeg stream,
e.g. "http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg" */
//open the video stream and make sure it's opened
if (!vcap.open(videoStreamAddress)) {
std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
return -1;
}
cv::namedWindow("Output Window");
for (;;) {
if (!vcap.read(image)) {
std::cout << "No frame" << std::endl;
cv::waitKey();
}
cv::imshow("Output Window", image);
if (cv::waitKey(1) >= 0) break;
}
}