Gnu arm汇编说明

Gnu arm汇编说明  

 1.        汇编系统预定义段名：

.text: @代码段；

.data: @初始化数据段；

.bss:  @为初始化数据段；

注意：源程序中的.bss段应该位于.data之前；

2.        定义入口点：

汇编程序的缺省入口是start标号，用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点。

3.        Linux汇编程序中的宏定义：

宏定义格式如下:

.macro 宏名 参数名列表   @伪指令.macro定义一个宏；

   宏体

.endm  @.endm表示宏结束；

如果宏使用参数，那么在宏体中使用该参数时要添加前缀“\”。宏定义时的参数还可以使用默认值，可以使用.exitm伪指令来退出宏。

【例1】.宏定义举例：

macro SHIFTLEFT a, b

.if \b < 0

MOV \a, \a, ASR #-\b

.exitm

.endif

MOV \a, \a, LSL #\b

.endm

4.        linux下Arm汇编常用伪操作：

(1)     数据定义伪操作：

（a） .byte: 单字节定义；

（b） .short: 定义双字节数据；

（c） .long: 定义4字节数据；

（d） .quad: 定义8字节；

（e） .float：定义浮点数；

（f） .string/.asciz/.ascii：定义多个字符串，如:

   .string "abcd", "efgh", "hello!"

   .asciz "qwer", "sun", "world!"

   .ascii "welcome\0"

需要注意的是：.ascii伪操作定义的字符串需要自行添加结尾字符'\0'。

（g） .rept:重复定义伪操作, 格式如下:

               .rept 重复次数

               数据定义

               .endr  @结束重复定义

     例如:

                .rept 3

                .byte 0x23

                .endr

（h） .equ/.set: 赋值语句, 格式如下:

                .equ(.set) 变量名,表达式

     例如:

                .equ abc 3  @让abc=3

(2) 函数定义伪操作：

(3) 其它伪操作：

a .align:

.align: 用来指定数据的对齐方式,格式如下:

         .align [absexpr1, absexpr2]

 以某种对齐方式，在未使用的存储区域填充值. 第一个值表示对齐方式,4, 8,16或 32. 第二个表达式表示填充的值。

b .end: 表明源文件的结束。

C .include: 可以将指定的文件在使用.include 的地方展开，一般是头文件，例如:

    .include “myarmasm.h”

d .incbin: 可以将一个二进制文件原封不动的编译到当前文件中，使用方法如下:

    .incbin "file"[,skip[,count]]

    skip表明是从文件开始跳过skip个字节开始读取文件,count是读取的字数.

e .global/.globl: 用来定义一个全局的符号，格式如下:

    .global symbol  或者  .globl symbol

f .type：用来指定一个符号的类型是函数类型(%function)或者是对象类型(%object), 对象类型一般是数据, 格式如下:

    .type 符号, 类型描述

(4) .if伪操作：

根据一个表达式的值来决定是否要编译下面的代码, 用.endif伪操作来表示条件判断的结束, 中间可以使用.else来决定.if的条件不满足的情况下应该编译哪一部分代码。

.if有多个变种:

 .ifdef symbol            @判断symbol是否定义

 .ifc string1,string2    @字符串string1和string2是否相等,字符串可以用单引号括起来

 .ifeq expression        @判断expression的值是否为0

.ifeqs string1,string2  @判断string1和string2是否相等,字符 串必须用双引号括起来

.ifge expression         @判断expression的值是否大于等于0

.ifgt absolute expression  @判断expression的值是否大于0

.ifle expression          @判断expression的值是否小于等于0

.iflt absolute expression  @判断expression的值是否小于0

.ifnc string1,string2     @判断string1和string2是否不相等, 其用法跟.ifc恰好相反。

.ifndef symbol, .ifnotdef symbol  @判断是否没有定义symbol,  跟.ifdef恰好相反

.ifne expression          @如果expression的值不是0, 那么编译器将编译下面的代码

.ifnes string1,string2   @如果字符串string1和string2不相等, 那么编译器将编译下面的代码.

5.        GNU ARM汇编特殊字符和语法:

代码行中的注释符号: ‘@’

整行注释符号: ‘#’

语句分离符号: ‘;’

直接操作数前缀: ‘#’ 或 ‘$’

6.        链接脚本相关：

(1).编译工具介绍

GNU提供的编译工具包括汇编器as、C编译器gcc、C++编译器g++、连接器ld和二进制转换工具objcopy。基于ARM平台的工具分别为arm-linux-as、arm-linux-gcc、arm-linux-g++、arm-linux-ld和arm-linux- objcopy。GNU的编译器功能非常强大，共有上百个操作选项，这也是这类工具让初学者头痛的原因。不过，实际开发中只需要用到有限的几个，大部分可以采用缺省选项。GNU工具的开发流程如下：编写C、C++语言或汇编源程序，用gcc或g++生成目标文件，编写连接脚本文件，用连接器生成最终目标文件（elf格式），用二进制转换工具生成可下载的二进制代码。

（2）编写C、C++语言或汇编源程序

通常汇编源程序用于系统最基本的初始化，如初始化堆栈指针、设置页表、操作ARM的协处理器等。初始化完成后就可以跳转到C代码执行。需要注意的是，GNU的汇编器遵循AT&T的汇编语法，读者可以从GNU的站点（www.gnu.org）上下载有关规范。汇编程序的缺省入口是 start标号，用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点（见下文关于连接脚本的说明）。

（3）用gcc或g++生成目标文件

如果应用程序包括多个文件，就需要进行分别编译，最后用连接器连接起来。如笔者的引导程序包括3个文件：init.s（汇编代码、初始化硬件）xmrecever.c（通信模块，采用Xmode协议）和flash.c（Flash擦写模块）。

分别用如下命令生成目标文件： arm-linux-gcc-c-O2-oinit.oinit.s arm-linux-gcc-c-O2-oxmrecever.oxmrecever.c arm-linux-gcc-c-O2-oflash.oflash.c 其中-c命令表示只生成目标代码，不进行连接；-o命令指明目标文件的名称；-O2表示采用二级优化，采用优化后可使生成的代码更短，运行速度更快。如果项目包含很多文件，则需要编写makefile文件。关于makefile的内容，请感兴趣的读者参考相关资料。

(4) 编写链接脚本

gcc等编译器内置有缺省的连接脚本。如果采用缺省脚本，则生成的目标代码需要操作系统才能加载运行。为了能在嵌入式系统上直接运行，需要编写自己的连接脚本文件。编写连接脚本，首先要对目标文件的格式有一定了解。GNU编译器生成的目标文件缺省为elf格式。elf文件由若干段（section）组成，如不特殊指明，由C源程序生成的目标代码中包含如下段：.text（正文段）包含程序的指令代码；.data(数据段)包含固定的数据，如常量、字符串；.bss（未初始化数据段）包含未初始化的变量、数组等。C++源程序生成的目标代码中还包括.fini（析构函数代码）和. init（构造函数代码）等。连接器的任务就是将多个目标文件的.text、.data和.bss等段连接在一起，而连接脚本文件是告诉连接器从什么地址开始放置这些段。

例如，连接文件link.lds为：

ENTRY(begin)

SECTION

{

.=0x30000000;

.text:{*(.text)}

.data:{*(.data)}

.bss:{*(.bss)}

}

其中，ENTRY(begin)指明程序的入口点为begin标号；.= 0x30000000指明目标代码的起始地址为0x30000000；.text:{*(.text)}表示从0x30000000开始放置所有目标文件的代码段，随后的.data:{* (.data)}表示数据段从代码段的末尾开始，再后是.bss段。

（5）用连接器生成最终目标文件

有了连接脚本文件，如下命令可生成最终的目标文件：

arm-linux-ld –no stadlib –o bootstrap.elf -Tlink.lds init.o xmrecever.o flash.o

其中，ostadlib表示不连接系统的运行库，而是直接从begin入口；-o指明目标文件的名称；-T指明采用的连接脚本文件（也可以使用-Ttext address，address表示执行区地址）；最后是需要连接的目标文件列表。

（6）生成二进制代码

连接生成的elf文件还不能直接下载执行，通过objcopy工具可生成最终的二进制文件：

arm-linux-objcopy –O binary bootstrap.elf bootstrap.bin

其中-O binary指定生成为二进制格式文件。Objcopy还可以生成S格式的文件，只需将参数换成-O srec。还可以使用-S选项，移除所有的符号信息及重定位信息。如果想将生成的目标代码反汇编，还可以用objdump工具：

 arm-linux-objdump -D bootstrap.elf

至此，所生成的目标文件就可以直接写入Flash中运行了。

【例2】makefile举例：

example: head.s  main.c

 arm-linux-gcc -c -o head.o head.s

 arm-linux-gcc -c -o main.o main.c

 arm-linux-ld -Tlink.lds head.o ain.o -o example.elf

 arm-linux-objcopy -O binary -S example_tmp.o example

 arm-linux-objdump -D -b binary -m arm  example >ttt.s