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原创 【机器视觉】 单目视觉测距
http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490 单目视觉测距2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类:视觉(6) 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。1、引言近年来,由于无人机、无人车等技术的不断成熟,需要用到实时测距的场所也越来越多,如定位,...
2016-12-13 11:27:56 8357
原创 【知乎】来自知乎上的用户家庭智能娱乐机器人
https://www.zhihu.com/question/48034598 虽然目前的家庭智能娱乐机器人很火,但好像都是叫好不叫座的状态。手机能作为机器人进入家庭的切入点吗?修改好像回答有点偏题......侧重点是家庭娱乐型的机器人,不是扫地擦窗的这种服务机器人比如小鱼在家、公子小白、buddy、jibo、明机器人这些 ===================...
2016-12-13 11:16:38 3502
转载 人脸识别——FaceBook的DeepFace、Google的FaceNet、DeepID
DeepFace--Facebook的人脸识别 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。目录(?)[+]连续看了DeepID和FaceNet后,看了更早期的一篇论文,即FB的DeepFace。这篇论文早于DeepID和FaceNet,但其所使用的方法在后面的论文中都有体现,可谓是早期的奠基之作。因而特写博文以记之。DeepFace基本框架人脸识别的基...
2016-12-12 14:23:01 21516 6
原创 【Android】Android手机通过wifi进行数据传输
Android手机通过wifi进行数据传输(四)2014-05-08 10:30 阅读(5226) 评论(14)Android手机通过wifi进行数据传输(三)2014-05-08 10:29 阅读(10081) 评论(3)Android手机通过wifi进行数据传输(二)2014-05-08 10:27 阅读(8330) 评论(13)Android手机通过wifi进行数据传输(一)20...
2016-12-08 10:03:44 5378
转载 【Android】Android中线程池使用ExecutorService
http://blog.csdn.net/u012500046/article/details/53490766关于Android中使用线程池对性能的优化以及线程池的原理,作用能理论,这里有一篇文章说得很透彻:http://android.jobbole.com/82092/本文旨在介绍Android中使用ExecutorService实现线
2016-12-07 09:52:59 1725
原创 【OpenCV】动态目标检测(背景/场景)
Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815// OpenCV3Contrib.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <opencv2/opencv.hpp> //头文件#include <...
2016-12-05 17:06:22 6461
转载 【OpenCV】OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib编译(Windows)
OpenCV学习笔记(八)—— OpenCV 3.1.0 + opencv_contrib编译(Windows)OpenCV3编程入门——学习笔记番外篇之目标跟踪object trackingOpencv3.1.0+opencv_contrib配置及使用SIFT测试由于在学习图像识别中的特征点检测中,需要用到Surf和Sift算法,但是这两个算法在OpenC
2016-12-01 17:01:00 2517 4
转载 【Android】Android五种数据传递方法汇总
Android开发中,在不同模块(如Activity)间经常会有各种各样的数据需要相互传递,我把常用的几种方法都收集到了一起。它们各有利弊,有各自的应用场景。我现在把它们集中到一个例子中展示,在例子中每一个按纽代表了一种实现方法。1. 利用Intent对象携带简单数据利用Intent的Extra部分来存储我们想要传递的数据,可以传送int, long,
2016-11-30 12:42:43 436
原创 【OpenCV】单目相机标定 / 双目相机标定
单目相机标定// subpixel.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。///*#include "stdafx.h"#include#include #includeusing namespace cv;using namespace std;*/// opencv_test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "opencv2/c
2016-11-30 11:31:49 4674 1
原创 【Android】Android的接口Interface的应用
定义一个interface接口:/** * Created by d on 2016/11/30. */public interface ToastListener { void showToast();}新建类来 调用接口:/** * Created by d on 2016/11/30. */public class ToastListenerUs
2016-11-30 10:16:45 926
转载 【机器学习】视觉机器学习20讲配套仿真代码(Matlab)
zouyu409709312的博客 对“视觉机器学习20讲配套仿真代码”的研究心得---Adaboost(四)2016-05-02 14:04 阅读(71) 评论(0) 对“视觉机器学习20讲配套仿真代码”的研究心得---Adaboost(三)2016-05-02 13:59 阅读(103) 评论(0)
2016-11-29 15:50:10 2121
转载 SSE入门
http://blog.csdn.net/bendanban/article/details/42299863此文主要内容来自这篇文章,本文翻译只求能理解,不求逐句翻译。正文:我们将在本文中介绍如何在C++/C中使用SSE指令。我的目的不是用SSE写尽可能快的程序,而是试图讲明白它的使用方法。什么是SSE? SSE的全称是 Sream
2016-11-29 14:13:35 2819
转载 【Android】Android 多线程-----AsyncTask详解
Android 多线程-----AsyncTask详解本篇随笔将讲解一下Android的多线程的知识,以及如何通过AsyncTask机制来实现线程之间的通信。一、Android当中的多线程在Android当中,当一个应用程序的组件启动的时候,并且没有其他的应用程序组件在运行时,Android系统就会为该应用程序组件开辟一个新的线程来执行。默认的情况下,在一个相同Andr
2016-11-18 16:48:30 556 2
转载 【Android】浅析Android中的消息机制
浅析Android中的消息机制在分析Android消息机制之前,我们先来看一段代码:[java] view plain copypublic class MainActivity extends Activity implements View.OnClickListener { private Te
2016-11-18 10:53:56 428
转载 【Android】详解Android中AsyncTask的使用
详解Android中AsyncTask的使用标签: android任务layoutbuttonthread2011-06-08 19:00 244277人阅读 评论(133) 收藏 举报 分类:Android(31) 版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处。在Android中实现异步任务机制有两种方式,Handler和A
2016-11-18 10:44:29 456
原创 【Face Recognition】
import java.io.File;import java.io.FilenameFilter;import java.nio.IntBuffer;import static org.bytedeco.javacpp.opencv_core.CV_32SC1;import static org.bytedeco.javacpp.opencv_core.CV_8UC1;import
2016-11-17 20:02:57 781
原创 【机器视觉】各种跟CV、AR相关的C/C++代码收集
Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815这个页面力图搜集各种跟CV,AR相关的代码,如无特别声明,均是c/c++代码。还是一贯的标准,不求全面,只求质量。如有特别推荐的代码,请在本页留言,或者email我:cvchina AT gmail.com通用库/General ...
2016-11-17 15:28:37 2337
原创 PTAM:追踪与绘制(Parallel Tracking and Mapping,PTAM)
Taily老段的微信公众号,欢迎交流学习https://blog.csdn.net/taily_duan/article/details/81214815PTAM:追踪与绘制(Parallel Tracking and Mapping,PTAM) PTAM是增强现实相关的一个库,与SLAM框架类似,兼容ROS。以下是关于PTAM相关的一些网页:PTAM (Parall...
2016-11-17 14:13:26 5268
转载 【Android】SLAM:ORB-SLAM 位姿优化
只知道算法描述和代码,而不知道原理是比较扯的事情,还是把原理转载一下。原文链接:http://www.cnblogs.com/luyb/p/5447497.html ORB-SLAM作为单目SLAM,其精度很大程度上决定于帧与帧之间的位姿优化的是否准确。因此优化(optimization)在ORB-SLAM里面扮演了很重要的角色。这一小节探讨一下ORB-SLAM里用到...
2016-11-17 10:29:17 2933
转载 【Android】常用 Git 命令清单
【Git文章集合】:http://blog.jobbole.com/tag/git/https://git-scm.com/book/zh/v2http://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000/常用 Git 命令清单20
2016-11-16 17:06:15 1013
原创 【Android】TLD(Tracking-Learning-Detection)学习与源码理解
zouxy09的专栏悲喜枯荣如是本无分别,当来则来,当去则去,随心,随性,随缘!-zouxy09@qq.com TLD(Tracking-Learning-Detection)学习与源码理解之(七)2012-08-21 20:37 阅读(14500) 评论(29) TLD(Tracking-Learning-Det
2016-11-15 10:07:56 1598
原创 【Android】Java线程系列
java线程系列---同步器之Exchanger2012-07-21 16:50 阅读(623) 评论(0) java线程系列---队列ArrayBlockingQueue2012-07-21 16:45 阅读(641) 评论(0) java线程系列---同步器之CountDownLatch2012-07-21 1
2016-11-14 16:50:03 337
原创 【Android】Java中Runnable和Thread的区别
Java中Runnable和Thread的区别在java中可有两种方式实现多线程,一种是继承Thread类,一种是实现Runnable接口;Thread类是在java.lang包中定义的。一个类只要继承了Thread类同时覆写了本类中的run()方法就可以实现多线程操作了,但是一个类只能继承一个父类,这是此方法的局限。作者:wwww1988600来源:wwww1988600的博客|
2016-11-14 16:44:20 405
原创 【Android】利用AndroidStudio开发java工程的办法
新建一个project,或者如果你已经有project的话,那就直接新建一个module.注意选择Java library,然后下一步输入module的一些信息。点击finish在左侧找到build.gradle,双击打开,参照图中修改一下配置。注意,新版本的AS,这一步不需要做了,默认生成的就是我们需要的。编写你的java代码测试下吧。
2016-11-14 15:20:42 441
转载 【Android】java同步机制:synchronized
java同步机制:synchronized synchronized 是Java语言关键字,当它用来修饰一个方法或者一个代码块的时候,能够保证在同一时刻最多只有一个线程执行该段代码。synchronized 关键字,它包括两种用法:synchronized 方法和 synchronized 块。 本文直接以代码的形式来展示 synchronized 关键字
2016-11-14 14:56:25 608
原创 【Android】android_文件操作类FileHelper(超完整)
http://fushui125.blog.163.com/blog/static/88169212012913104344734/import java.io.File;import java.io.FileInputStream;import java.io.FileOutputStream;import java.io.IOException;import java.io.
2016-11-10 15:36:39 4662 1
转载 【LeapMotion】Leap Motion C++配置/获取显示/显示并对齐手指
Leap Motion 用EmguCV 显示图像并对齐手指2015-11-03 21:39 阅读(334) 评论(0) Leap Motion 使用OpenCV获取和显示图像2015-11-01 00:10 阅读(593) 评论(0) Leap Motion C++环境的配置
2016-11-10 10:58:01 2589
转载 【OpenCV】OpenCV3中的SURF特征点的寻找和匹配
不多说什么了,直接上代码吧:#include #include #include "opencv2/core.hpp"#include "opencv2/core/utility.hpp"#include "opencv2/core/ocl.hpp"#include "opencv2/imgcodecs.hpp"#include "opencv2/highgui.hpp"#inc
2016-11-10 10:07:23 11366 7
原创 【Android】Android中解析XML
Android中解析XML版权声明:本文为博主原创文章,转载请注明出处。XML在各种开发中都广泛应用,Android也不例外。作为承载数据的一个重要角色,如何读写XML成为Android开发中一项重要的技能。今天就由我向大家介绍一下在Android平台下几种常见的XML解析和创建的方法。在Android中,常见的XML解析器分别为SAX解析器、DOM解析
2016-11-07 15:15:31 503
原创 【OpenCV】图像分割之(三)从Graph Cut到Grab Cut
使用 GrabCut 算法䦊䇻交互式前景提取目标在本节中我们将䌰学习蚋• GrabCut 算法原理虽使用GrabCut 算法提取图像的前景• 创建一个交互是程序完成前景提取原理GrabCut 算法是由微䤞剑桥研究們的Carsten_Rother虽Vladimir_Kolmogorov和 Andrew_Blake在文章《 GrabCut섯: int
2016-11-04 19:21:26 2905
原创 【Android】android AsyncTask介绍
android AsyncTask介绍AsyncTask和Handler对比1 ) AsyncTask实现的原理,和适用的优缺点AsyncTask,是android提供的轻量级的异步类,可以直接继承AsyncTask,在类中实现异步操作,并提供接口反馈当前异步执行的程度(可以通过接口实现UI进度更新),最后反馈执行的结果给UI主线程.使用的优点:l 简单,快捷l
2016-11-04 14:49:27 520
原创 【Android】Android三种实现定时器的方法
方法一:Handler+Thread[java] view plain copypackage com.xunfang.handerDemo; import android.app.Activity; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; im
2016-11-03 19:09:33 400
原创 【Android】Android单选按钮控件的使用
<RadioGroup android:id="@+id/function_group" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="wrap_content" android:layout_centerVertical="true" androi
2016-11-03 10:53:47 714
转载 【Android】常用的android小技巧(弹框/透明/延时)
常用的android弹出对话框我们在平时做开发的时候,免不了会用到各种各样的对话框,相信有过其他平台开发经验的朋友都会知道,大部分的平台都只提供了几个最简单的实现,如果我们想实现自己特定需求的对话框,大家可能首先会想到,通过继承等方式,重写我们自己的对话框。当然,这也是不失为一个不错的解决方式,但是一般的情况却是这样,我们重写的对话框,也许只在一个特定的地方会用到,为了这一
2016-11-02 20:01:16 2320
原创 【OpenCV】EmguCV手势识别(0,1,2,3,4,5)
Emgu CV Hand Gestures Recognition Advanced Tutorial
2016-11-02 16:50:53 3851
转载 【Robot】扫地机器人实现方案
https://www.zhihu.com/question/34225488孙大圣 研究女人的男人7 人赞同呦~小姑凉好孝顺呀 都想着给爸妈买东西呀 有男朋友吗 微信加一个呗~~~ TCL扫地机器人好不好用我不知道 没用过哦 不过我之前我看同事转发的一篇试用报告 我复制给你喽 希望能帮上你的忙 好用的话就留个联系方式给哥哥嘛一:我的故事
2016-11-02 12:39:06 11544 2
原创 【OpenCV】人脸旋转角度计算
// SeetaFacesTest.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include #include #include #include #include #include #include #include // Gaussian Blur#include "face_detection.h"#in
2016-10-27 15:50:23 14828 8
原创 【Android】图片/文件的处理方法
public static Bitmap rotateBitmap(Bitmap bmp, float degree) { Matrix matrix = new Matrix(); matrix.postRotate(degree); //旋转 matrix.postScale(-1, 1); //镜像水平翻转 return B
2016-10-26 14:56:23 715
原创 opencv 仿射变换 根据眼睛坐标进行人脸对齐 计算变换后对应坐标
http://blog.csdn.net/u013713010/article/details/46047367
2016-10-24 19:04:23 3184
GL2libpng-android-显示PNG图片.rar
2017-03-06
中科院山世光老师开源的Seetaface人脸识别引擎SeetaFacesTest人脸识别Identification.rar
2016-10-18
SeetaFacesTest_面部五点特征.rar
2016-09-23
中科院山世光老师开源的Seetaface人脸识别引擎SeetaFacesTest.rar
2016-09-22
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