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原创 常考排序算法

note:用于自己复习。

2024-08-09 10:24:17 132

原创 sentinel学习笔记

资源:可以是任何东西,一个服务,服务里的方法,甚至是一段代码。定义资源的方式有很多中,我自己项目中使用注解@SentinelResource,该注解主要包含以下几个属性:①value:资源名称,必填。②blockHandler:对应处理 BlockException的函数名称,必须为public,返回类型需要与原方法相匹配,参数类型需要和原方法相匹配并且最后加一个额外的参数,类型为 BlockException。

2024-08-01 15:01:13 751

原创 git学习笔记

git reset --soft 回退到某一个版本,并且保留工作区和暂存区的所有内容,当觉得多个版本的提交需要合并时,可以使用soft。git reset --mixed 回退到某一个版本,保留工作区,丢弃暂存区的所有内容,mixed是默认参数。git branch -d dev 删除已经完成合并的dev分支,如果没有被合并,想要删除的话,把d改成D。git reset --hard 回退到某一个版本,并且丢弃工作区和暂存区的所有内容。git diff --cached比较暂存区和版本库之间的差异。

2024-07-29 09:30:45 509

原创 CodeTop-3-力扣146:LRU 缓存-Java

很显然,那次面试我没有做出来这题,还用错了数据结构,现在想起来还尴尬,但是有一说一,腾讯的面试官很好!// 该操作会使得关键字 2 作废,缓存是 {1=1, 3=3}// 该操作会使得关键字 1 作废,缓存是 {4=4, 3=3}// 缓存是 {1=1, 2=2}找实习的第一场面试,面的腾讯云,那个时候才刷了六十题左右,没做过这道题。// 返回 -1 (未找到)lRUCache.put(1, 1);// 缓存是 {1=1}面试官:那确实刷的有点少哈,这是很经典的面试题。我:是的是的,我会继续刷的。

2024-07-21 13:28:53 367

原创 CodeTop-1-力扣3:无重复字符的最长子串-Java

时间复杂度:在最坏情况下,每个字符最多被操作两次(一次入队,一次出队),因此整个算法的时间复杂度为 O(n)表示最多可能出现的字符,最大为128,也就是O(1)的空间复杂度。因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3。时间复杂度:O(N),空间复杂度O(N)时间复杂度:O(N) 空间复杂度O(,请你找出其中不含有重复字符的。空间复杂度:O(N)

2024-07-21 11:39:36 207 1

原创 python3 下安装pypcd

不能用pip install pypcd,也不要再用源码(

2023-10-19 21:12:01 847

原创 跑通FAST_LIO_LOCALIZATION记录

home/wanghui/apps/miniconda3/envs/mypython27/bin/python2.7,也就是虚拟环境下python2.7的路径。

2023-07-13 20:37:23 1110 12

原创 安装Sophus,先安装好了fmt,但make时一直报错

解决方法:可能是fmt的版本太高导致的,安装7.1.3版本的fmt,make成功。

2023-07-05 11:41:47 186

原创 open3d读取和生成带强度的点云

【代码】open3d读取和生成带强度的点云。

2023-02-05 22:42:27 3174 4

空空如也

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