跑通FAST_LIO_LOCALIZATION记录

1. 代码地址：https://github.com/HViktorTsoi/FAST_LIO_LOCALIZATION
2. 跟着官网步骤安装 FAST-LIO
3. 创建python2.7的虚拟环境（电脑上安装很多个版本的python，默认的不是python2.7）

   conda create -n mypython27 python=2.7
   conda activate mypython27
   

   sudo apt install ros-melodic-ros-numpy
   pip install pyrsistent==0.15
   pip install -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com open3d==0.9
   pip install rospy

4.  把global_localization.py的第一行改成#!/home/wanghui/apps/miniconda3/envs/mypython27/bin/python2.7，也就是虚拟环境下python2.7的路径

5. Build（跟着官网的步骤来）