【ZYNQ 详细案例二】VGA显示的详细实现与原理分析 彩条实验 基于ZEDBOARD

最新推荐文章于 2022-04-06 10:06:08 发布
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文章标签： fpga 硬件 驱动程序
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【ZYNQ 详细案例二】VGA显示的详细实现与原理分析 彩条实验 基于ZEDBOARD

首先我们来看看Zedboard用户手册和数据手册上对于其VGA端口的定义
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

可知由以上的信息我们得到。VGA显示信号由以下部分组成：
1、RGB444的数据值
2、VGA-HS: VGA行同步信号
3、VGA-VS: VGA场同步信号（列同步）

行同步有效说明一行扫描完了，到达下一行开始扫描‘场同步信号有效说明整个屏幕完成，又回到第一行开始扫描。以此重复达到持续绘制VGA显示屏幕这一功能。

但是，在显示器上的电子枪在扫描过程中需要进行复位调整，这时如果我们在复位时开始执行有效的行或者场扫描的话，那么会出现错误。这也是为什么VGA时序图中有FRONT_PORCH和BACK_PORCH空隙原因。
在这里插入图片描述
digilent关于VGA的资料

对于我们输入不同的行和场的同步信号，显示器会自动匹配我们的信号 产生图像。但我们的输入应该满足如下的配置。
在这里插入图片描述

了现在我们以如下标准编写程序
在这里插入图片描述
由上面的参数，我们可以写一个参数定义对吧：

//行方向：
`define H_ACTIVE		1024
`define H_FRONT_PORCH	24
`define H_SYNCH_PULSE			136	
`define H_BACK_PORCH	160	
`define H_TOTAL			( `H_SYNCH_PULSE + `H_BACK_PORCH + `H_ACTIVE + `H_FRONT_PORCH ) 
//TOTAL=1344 

//场方向
`define V_ACTIVE		768	
`define V_FRONT_PORCH	3	
`define V_SYNCH_PULSE			6	 
`define V_BACK_PORCH	29	
`define V_TOTAL			 (`V_SYNCH_PULSE + `V_BACK_PORCH +  `V_ACTIVE +`V_FRONT_PORCH )	
//TOTAL = 806

为了编程方便，我们转换一下时序图，也是相当于建立一个坐标系，但是如果我们按照时序图上的那样，从 sync低电平时开始的话，那么到达有效信号还得先去除 sync和BP（back porch）的时间对吧。那如果我们改变一下顺序呢，我们从 有效信号开始时，记作 数轴原点 0。那么我们可以得到下面这种形式的定义：
在这里插入图片描述
现在我们就可以按照时序编写代码了：
首先扫描x方向和y方向：


//=========== 行计数器 ================
always@(posedge pixel_clk)begin
	if(rst)
		x_cnt <= 0;
	else if( x_cnt == (`H_TOTAL-1) )
		x_cnt <= 0;
	else 
		x_cnt <= x_cnt + 1;
end
//========== 场计数器 ==================
always@(posedge pixel_clk)begin
	if(rst)
		y_cnt <= 0;
	else if(x_cnt == (`H_TOTAL-1))begin
		if(y_cnt == (`V_TOTAL - 1) )
			y_cnt <= 0;
		else 
			y_cnt <= y_cnt + 1;
	end
end

现在 x_cnt 和 y_cnt 相当于就是我们的坐标变量了。我们可以在坐标不同的阶段对一些信号做处理。比如，我们要告诉VGA显示器我们什么时候数据是有效的：即 x_cnt 处于 0 ~ H_active 时对吧：


//======== 判断输出有效信号 ==========
reg h_en;
always@(posedge pixel_clk)begin	
  
     
	if(x_cnt == (`H_TOTAL-1) )
		h_en <= 1;
	else if(x_cnt == (`H_ACTIVE-1))
		h_en <= 0;
	
end

reg v_en;
always@(posedge pixel_clk)begin
    
	if(x_cnt == (`H_TOTAL-1)) begin
		if(y_cnt == (`V_TOTAL-1) )
			v_en <= 1;
		else if(y_cnt == (`H_ACTIVE-1))
			v_en <= 0;
	end
end

always@(posedge pixel_clk) begin

        de <= v_en & h_en;
 
end

请注意：对于场时序，他是一行扫描才加一，也就是当x_cnt扫完一行时，我们才会处理它。

接下来我们还有最后一项工作，就是把h_sync 和 v_sync 信号输出，对于这两个信号，我们只要在 x_cnt 处于 active+ front_porch 到 active+ front_porch+sync_pause 这个时间内给低电平（因为是低电平有效），其他时间都拉高不久可以了嘛。因此我们编写代码：

//================ 设置SYN的时间段为低电平================
always@(posedge pixel_clk)begin
    
	if(x_cnt == (`H_ACTIVE+`H_FRONT_PORCH-1))
		h_sync <=0;
	else if(x_cnt == (`H_ACTIVE+`H_FRONT_PORCH+`H_SYNCH_PULSE-1) )
		h_sync <=1;
	
end

always@(posedge pixel_clk)begin
    if(rst)
        v_sync <=1;
    else begin
	if(x_cnt == `H_TOTAL-1) begin
		if(y_cnt == (`V_ACTIVE+`V_FRONT_PORCH-1))
			v_sync <=0;
	    else if(y_cnt == (`V_ACTIVE+`V_FRONT_PORCH+`V_SYNCH_PULSE-1) )
			v_sync <=1;	
		else
		    v_sync<=v_sync;
	end
	else
	   v_sync <=v_sync;
	end
end

这样一来，我们所有的工作都结束了。通过这个模块，我们能够有效让显示屏识别在哪里数据有效、在哪里是hs，在哪里是vs。所以现在显示屏能够正常工作啦。如果我们再给它RGB的信号，他就可以正常输出颜色了。
对了，现在先给出 【vga_driver.v 】模块的完整代码。

`timescale 1ns / 1ps

//VGA Format 1024*768@60HZ
`define H_ACTIVE		1024
`define H_FRONT_PORCH	24
`define H_SYNCH_PULSE			136	
`define H_BACK_PORCH	160	
`define H_TOTAL			( `H_SYNCH_PULSE + `H_BACK_PORCH + `H_ACTIVE + `H_FRONT_PORCH ) 
//1344 // pixels

`define V_ACTIVE		768	
`define V_FRONT_PORCH	3	
`define V_SYNCH_PULSE			6	 
`define V_BACK_PORCH	29	
`define V_TOTAL			 (`V_SYNCH_PULSE + `V_BACK_PORCH +  `V_ACTIVE +`V_FRONT_PORCH )	
//806 // lines


module vga_driver(
		input                 pixel_clk       ,
		input                 rst           ,
		output reg            de              ,
		output reg            h_sync          ,
		output reg            v_sync          ,
		output reg	[10:0]      y_cnt           ,
		output reg	[10:0]     x_cnt
);


//=========== 行计数器 ================
always@(posedge pixel_clk)begin
	if(rst)
		x_cnt <= 0;
	else if( x_cnt == (`H_TOTAL-1) )
		x_cnt <= 0;
	else 
		x_cnt <= x_cnt + 1;
end
//========== 场计数器 ==================
always@(posedge pixel_clk)begin
	if(rst)
		y_cnt <= 0;
	else if(x_cnt == (`H_TOTAL-1))begin
		if(y_cnt == (`V_TOTAL - 1) )
			y_cnt <= 0;
		else 
			y_cnt <= y_cnt + 1;
	end
end

//======== 判断输出有效信号 ==========
reg h_en;
always@(posedge pixel_clk)begin	
  
     
	if(x_cnt == (`H_TOTAL-1) )
		h_en <= 1;
	else if(x_cnt == (`H_ACTIVE-1))
		h_en <= 0;
	
end

reg v_en;
always@(posedge pixel_clk)begin
    
	if(x_cnt == (`H_TOTAL-1)) begin
		if(y_cnt == (`V_TOTAL-1) )
			v_en <= 1;
		else if(y_cnt == (`H_ACTIVE-1))
			v_en <= 0;
	end
end

always@(posedge pixel_clk) begin

        de <= v_en & h_en;
 
end
//================ 设置SYN的时间段为低电平================
always@(posedge pixel_clk)begin
    
	if(x_cnt == (`H_ACTIVE+`H_FRONT_PORCH-1))
		h_sync <=0;
	else if(x_cnt == (`H_ACTIVE+`H_FRONT_PORCH+`H_SYNCH_PULSE-1) )
		h_sync <=1;
	
end

always@(posedge pixel_clk)begin
    if(rst)
        v_sync <=1;
    else begin
	if(x_cnt == `H_TOTAL-1) begin
		if(y_cnt == (`V_ACTIVE+`V_FRONT_PORCH-1))
			v_sync <=0;
	    else if(y_cnt == (`V_ACTIVE+`V_FRONT_PORCH+`V_SYNCH_PULSE-1) )
			v_sync <=1;	
		else
		    v_sync<=v_sync;
	end
	else
	   v_sync <=v_sync;
	end
end
    
endmodule

现在我们编写一个tb仿真模块测试一下我们的时序。


module test3;
reg clk,rst;
wire de;
wire hs,vs;

wire [10:0] x_cnt;
wire [10:0] y_cnt;
    
    
  vga_driver u0(  
   . pixel_clk  (       clk         )     ,
   .rst       (       rst         )    ,
   .de          (       de        )    ,
   .h_sync      (       hs           )    ,
   .v_sync      (       vs         )    ,
   .y_cnt       (       y_cnt          )    ,
   .x_cnt       (       x_cnt          )     
    );
    
always #30 clk=~clk;

initial begin 
clk = 0;
rst = 1;
#100 rst = 0;
end

    
endmodule

仿真得到时序图
在这里插入图片描述

我们放大看 hs什么时候低电平 什么时候重新拉高，如果是理想情况，一个是x_cnt到达h_active+h_front_porch-1 的时候也就是（1024+24）-1=1048-1=1047 的时候拉低，再过h_sync_pause=136 也就是(1048+136)-1=1184-1=1183的时候拉高（为什么要减一 是因为我们从0开始计数的呀）：
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

对于场时序也是这样分析来验证。

一定要先仿真通过再下比特流！！

我们现在写一个顶层模块，同时把GRB颜色输出,但是，在此之前，我们应该给出一个65MHZ的时钟才行，注意，这里的65是根据我们之前讨论的 在不同分辨率下的VGA时序参数那里得到的。此处我们可以用vivado自带的时钟IP核来完成时钟频率的转换。（IP核 如果是第一次接触，可以理解为一个函数，你只用关心输入输出，不用在意它是如何实现的）

点击【IP Catalog】

在这里插入图片描述
选择【clock wizard】时钟向导
在这里插入图片描述
我们只用把输出改成65MHZ即可
在这里插入图片描述
接下来我们就可以写顶层模块了。

module TOP(
        output   [3:0] R,G,B,
        output h_sync,v_sync,
        input clk,rst
    );
    
    wire clk65M ;
    wire de ;

    clk_wiz_0 u_clock(
                 .clk_in1_0(clk),
                 .clk_out1_0(clk65M),
                 .locked_0(),
                 .reset_0(1'b0)
             );

    wire [10:0]x_cnt ;
    wire [9:0]y_cnt ;
    
      vga_driver u0(  
   . pixel_clk  (       clk65M         )     ,
   .rst       (       rst         )    ,
   .de          (       de        )    ,
   .h_sync      (       h_sync           )    ,
   .v_sync      (       v_sync         )    ,
   .y_cnt       (       y_cnt          )    ,
   .x_cnt       (       x_cnt          )     
    );
      
      
    reg[3:0] Rr , Gr , Br ;
    always@ (posedge clk)
    case ( x_cnt )  //对于x_cnt在不同的位置，我们赋予不同的颜色，就会形成彩条
        128*4 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b0000  ,  4'b0000  ,  4'b0000  } ;
        128*1 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b0000  ,  4'b0000  ,  4'b1111  } ;
        128*2 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b0000  ,  4'b1111  ,  4'b0000  } ;
        128*3 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b0000  ,  4'b1111  ,  4'b1111  } ;
        128*0 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b1111  ,  4'b0000  ,  4'b0000  } ;
        128*5 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b1111  ,  4'b0000  ,  4'b1111  } ;
        128*6 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b1111  ,  4'b1111  ,  4'b0000  } ;
        128*7 : { Rr , Gr , Br } <={ 4'b1111  ,  4'b1111  ,  4'b1111  } ;
    endcase

    assign B = ( de == 0 ) ? 0 : Br ;
    assign G = ( de == 0 ) ? 0 : Gr ;
    assign R = ( de == 0 ) ? 0 : Rr ;
    
    
endmodule

最后，代码实现很简单，主要是要掌握如何处理时序以及如何调用IP核例化实现功能。代码可以参考，新手可以多写写。最后的效果：
在这里插入图片描述
最后，更改不同的 vga_driver的分辨率参数，将会得到不同的分辨率下的图像。大家可以尝试一下，但如果屏幕报错黑屏，多半是时序或者时钟的问题。解决办法：
1、检查你的时钟是否是对应的分辨率下的有效值。
2、显示屏是否支持这种分辨率。
3、检查 行场时序是否有错
3、检查de信号（即数据有效信号）是否出错
4、管脚约束是否匹配你的板子，电压是否是3.3v
。。。

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