深度优先搜索(depth first search(dfs)) 和 广度/宽度优先搜索(breath first search(bfs))

本文详细介绍了深度优先搜索(DFS)和广度优先搜索(BFS)的概念,并提供了C++实现。内容包括点的结构体定义、数据类型设定、判断点是否可行的方法,以及使用DFS和BFS查找最短路径的算法。最后,文章通过主函数测试对算法进行了验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成

(一)深度优先搜索(depth first search(dfs)):

沿着一个方向一直找,直到走不了,回到上一个分支,继续;

dfs:解析

1.将起始点放入path中,并且标记为走过
2.dfs:
	 步骤:
1.起点存入路径中:  先上下左右
2.递归流程(x.y)
	1:判断x,y是否是终点,如果是终点,递归结束
	2.遍历x,y周围四个点 xx,yy
	{
		1.判断xx.yy组成的点是否能走,(不是障碍物,没有走过,没有越界)
		2..如果能走,递归XX.YY.组成的点(dfs(xx,yy))
		3.递归结束后没有找到路径,将xx,yy组成的点移除出路径
	}
3.如果全部递归结束,表示走不通,找不到路

(二)广度/宽度优先搜索(breath first search(bfs)):

bfs解析:

找周围四个方向是否有一点是终点,如果没有,就继续找这四个点的周围四个点;
流程:先查找四个方向,再继续查找某一个方向的4个方向

步骤:
	1:将起点添加到路径
	int i=0;
	2:while(i<路径的长度)
	{
		1:取出路径的第一个点(x,y)
		2:将第一个点从路径中移除
		3:判断当前x,y是否是终点,如果是,找到一条路,
		4:如果不是终点,将周围四个能走的点加入到路径中
		i++;
	}
	3:

dfs和bfs算法c++实现
1.1:点的结构体

struct Point
{
   
	int x;
	int y;
	Point(int x, int y)
		:x(x),
		y(y)
	{
   

	}
};

1.2 BFS 构建WayPoint

struct WayPoint
{
   
	int pre;//当前点的上一个分支对应在vector的下标
	Point point;//当前点的坐标
	WayPoint(int pre, Point point)
		:pre(pre),
		point(point)
	{
   

	}
};

2:定义数据类型

//1.定义一个vector,保存路径
vector<Point> path;

//2.定义一个vector,保存最短路径
vector<Point> minPath;

//3.定义一个最短路径的长度
int minStep = -1;

//上下左右的偏移量
int nextxy[4][2] = {
    {
    -1, 0 }, {
    1, 0 }, {
    0, -1 }, {
    0, 1 } };

3.:方法函数
3.1:判断某个点是否可以走

bool checkPoint(Map map, Map flagMap, int x, int y)
{
   
	//1.越界
	if (x < 0 || x >= map.getRow() || y < 0 || y >= map.getLine())
		return false;
	//2.走过
	if (1 == flagMap.getXY(x, y))
		return false;
	//3.障碍物
	if (1 == map.getXY(x, y))
		return false;
	return true;
}

3.2dfs深度优先搜索

bool dfs(Map map, Map& flagMap, int x, int y, int endx, int endy)
{
   
	//4.判断是否是终点
	if (x == endx && y == endy)
	{
   
		return true;
	}
	//5.遍历周围四个点(上下左右)
	for (int i = 0; i < 4;i++)
	{
   
		int xx = x + nextxy[i][0];//x
		int yy = y + nextxy[i][1];//y
		if (checkPoint(map, flagMap, xx, yy))//判断这个点是否走得通
		{
   
			//6.将该点放入path,标记为走过
			path.
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