Arduino教程：使用定时器中断实现时间控制

在Arduino项目中，使用定时器中断是一种常见的方法，可用于实现精确的时间控制。本篇文章将详细介绍如何使用定时器中断来创建时间控制功能，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   在开始之前，您需要准备以下硬件：

   • Arduino开发板（如Arduino Uno）
   • 连接电路
   • 电脑与Arduino开发板的连接线

2. 软件准备
   在开始之前，您需要安装Arduino IDE，并确保您的开发板与计算机成功连接。

3. 创建项目
   打开Arduino IDE，创建一个新的项目。在项目中，我们将使用定时器中断来控制LED的闪烁频率。

4. 编写代码
   下面是一个示例代码，演示了如何使用定时器中断实现时间控制：

// 引入所需的库
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

// 定义LED引脚
#define LED_PIN 13

// 定义时间间隔（毫秒）
#define INTERVAL 1000

// 定义计数器变量
volatile unsigned long counter = 0;

// 初始化定时器
void setupTimer() {
  // 设置定时器1
  TCCR1A = 0; // 设置定时器模式为正常模式
  TCCR1B = (1 << CS12) | (1 << CS10); // 设置预分频因子为1024
  TIMSK1 = (1 << TOIE1); // 使能定时器1溢出中断
  TCNT1 = 0; // 设置定时器计数值为0
}

// 定时器溢出中断处理函数
ISR(TIMER1_OVF_