Matlab函数allmargin()函数用法&在自动控制中的应用

一、allmargin()

       该函数可以求系统传函的幅值裕度、相位裕度、幅值裕度穿越0dB的频率（也就是截止频率）、相位裕度穿越-180°时的频率、还可以判断系统的稳定性。

二、举例说明该函数用法

eg1、某一开环传递函数的表达式：G（s）=(0.0167s+1)/[s*(0.03s+1)*(0.0025s+1)*(0.001s+1)]，求该传递函数的幅值裕度、相位裕度以及系统是否稳定？

Matlab编程如下：

num=[0.0167,1];

den=conv(conv([1,0],[0.03,1]),conv([0.0025,1],[0.001,1]));

G=tf(num,den);

Y=allmargin(G)

运行结果如下：

Y = 

  struct with fields:

    GainMargin: 2.2763e+03
    GMFreque