一、在MATLAB命令中输入help zpk()会出现这样解释: zpk - Create zero-pole-gain model; convert to zero-pole-gain model This MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zeros Z, poles P, and gain(s) K. 意思是该函数可以创建连续时间零极点模型,具体用法如下: 例如你要建立开环零极点形式的传递函数:100*(s+5)/[(s-2)*(s+8)*(s+20)],并作出Nyquist曲线并判断稳定性? Matlab编程如下: k=100; z=-5; p=[2,-8,-20]; G=zpk(z,p,k) nyquist(G);grid 由于开环传递函数有一个右半平面的极点,nyquist曲线绕(-1,j0)点一圈,所以闭环传递函数稳定。