自动控制理论系统稳定性判据
介绍系统的稳定性判断方法,例如一个电源系统的稳定性,相位裕度、幅值裕度如何求解。使用工具也是MATLAB.
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MATLAB中的zpk()函数、nyquist()函数用法
一、在MATLAB命令中输入help zpk()会出现这样解释:zpk - Create zero-pole-gain model; convert to zero-pole-gain modelThis MATLAB function creates a continuous-time zero-pole-gain model with zerosZ, poles P, and gain(s) K.意思是该函数可以创建连续时间零极点模型,具体用法如下:例如你要建立开环零极点形式的传递函数原创 2020-05-31 11:48:16 · 28312 阅读 · 0 评论 -
Matlab函数allmargin()函数用法&在自动控制中的应用
一、allmargin() 该函数可以求系统传函的幅值裕度、相位裕度、幅值裕度穿越0dB的频率(也就是截止频率)、相位裕度穿越-180°时的频率、还可以判断系统的稳定性。二、举例说明该函数用法eg1、某一开环传递函数的表达式:G(s)=(0.0167s+1)/[s*(0.03s+1)*(0.0025s+1)*(0.001s+1)],求该传递函数的幅值裕度、相位裕度以及系统是否稳定?Matlab编程如下:num=[0.0167,1];den=conv(conv([1,0],...原创 2020-05-31 11:18:07 · 4929 阅读 · 0 评论