一、NSD8308评估板
1. 概述
NSD8308 是一款适用于汽车系统的多通道半桥驱动器,通过半桥输出的不同连接配置,该器件可以以同步、顺序或并行模式驱动直流电机。输出还支持直流电机的正向、反向、慢衰减和快衰减操作。
该器件包括 8 个内部可配置 PWM 发生器,可在启动或失速条件下灵活控制 LED 调光或电机电流限制。
集成串行外设接口 (SPI) 控制所有输出,并提供诊断信息,包括正常操作、POR、VM 欠压/过压、过流、过温保护和开路负载状态。
当 EN 输入较低或 VDD 低于 POR 阈值时,该器件具有低静态电流的睡眠模式。
通过SPI配置,该款产品能够实现全桥与半桥驱动模式,支持直流有刷电机,双极性步进电机,继电器和LED等。在汽车系统中,该方案可被广泛应用于空调风门控制,电动后视镜与区域控制器。
NSD8308评估板由底板和主板组成。底板是S32K144,出厂已经烧好固件,可以配合纳芯微提供的上位机对NSD8308进行控制;主板是NSD8308,两个板子的连接如下:
2. 原理图
3. 引脚
二、上位机
1. UI界面
区域 | 描述 |
---|---|
1 | 使能半桥PWM驱动模式 |
2 | 检测功能相关的配置 |
3 | 睡眠模式与唤醒 |
4 | 主动或被动续流配置。PWM模式下要开启主动续流。 |
5 | PWM映射配置 |
6 | PWM频率和占空比配置 |
7 | 通用配置 |
8 | 转速配置 |
9 | 过流相关配置。每个激活的OUTx输出,都对负载电流进行监测来判断开负载 |
10 | 关闭诊断上拉/下拉电流。每个半桥OUTx集成了内部上拉电流/下拉电流和比较器,用于断开状态诊断 |
11 | 使能半桥 |
12 | 寄存器状态 |
13 | 手动发送SPI命令 |
2. 连接芯片
下载好上位机软件,在使用之前,先用USB数据线,将板子连接至电脑,再双击打开。
如果没有遇到问题,可以看到这样的提示:
如果遇到检测不到端口的情况,可以到设备管理器中查看,确保只有一个端口(必要时禁用其他端口)
3. 唤醒
芯片在睡眠模式下会忽略SPI命令。EN默认拉到低,当EN为高电平时,芯片从睡眠模式中唤醒。可以用杜邦线连接EN到5V电压,也可以使用上位机设置:
勾选 ”nSleep“,让器件不休眠。可选 ”Keeping Refresh“,每次器件状态更新都会在GUI显示:
4. SPI手动发送命令
SDI的输入帧由16bit构成以下的结构:
• 2 bit 操作指令C1/C0,其中 00代表写操作,01代表读操作
• 6 bit 寄存器地址
• 8 bit 数据
举个例子,假如我们要软件清除保护状态,根据手册,需要清除GEN_CTRL_0 状态寄存器 (地址 0x07) 的最后一位。写寄存器时,高两位为0,所以第一个字节就是寄存器地址了,后面跟数据,也就是发送:0x0751。
5. SPI配置输出
SPI控制直接输出,半桥输出不可调的VM电压。
如果不带负载,需要勾上相应的开负载检测(DISABLE),否则会报告故障,不输出。
然后勾选对应的半桥,使能输出。每一组半桥上面是高边驱动,输出高;下面是底边驱动,输出低:
6. PWM配置输出
以下是配置PWM模块的过程:
- 关闭所有通道开负载检测:仅在空载测试时,寄存器OPL_CTRL_1配置为0xFF
- 禁止PWM开启:将所选PWM通道的PWMx_DIS位配置为“1”
- 设置主动/被动续流:在FW_CTRL寄存器中配置主动或被动续流。(尽量使用主动续流)
- 分配PWM通道:在PWM_MAP_CTRL寄存器中选定的半桥输出通道,这里采取一一对应的配置方法(即OUT1->PWM1以此类推),便于差错
- 配置PWM频率:在PWM_FREQ_CTRL寄存器中,选择80Hz/100Hz/200Hz/2KHz
- 配置PWM占空比:在PWM_DC_CTRL寄存器中配置占空比
- 使能PWM通道:通过设置HB_PWM_CTRL寄存器中的HBx_PWM_EN位
- 高边/低边驱动:通过HB_CTRL寄存器中HBx_HS_EN和HBx_LS_EN来选择
- 使能PWM:通过将PWMx_DIS位置“0”激活并启动PWM
禁用开负载检测,见SPI直接输出那一节。
禁用PWM输出,勾上对应的PWM即可:
设置续流模式,默认是被动,PWM模式要设置为主动,否则输出电压不稳定。
分配PWM通道,采取一一对应的配置方法(即OUT1->PWM1以此类推),便于差错。
配置PWM频率,有 80HZ / 100HZ / 200HZ / 2000HZ , 这几个档位可选。
配置PWM占空比,设置占空比,如果设置为高边驱动,OUTx 输出为 占空比 * VM。
使能高边/低边驱动,上面是 High, 下面是 LOW。
取消勾选禁用PWM通道,即可输出PWM。
在输出PWM时,可随时调节PWM参数,PWM波形会实时改变。
三、联系方式
如有需求请联系霆宝科技销售团队,邮件至sales@teampo.com,或致电0755-83187999。