STM32F103MINI学习笔记3

最新推荐文章于 2024-07-12 11:50:02 发布
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文章标签： stm32 单片机 学习
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这次先纠正一下上一次笔记当中的错误。关于跑马灯的代码内容。鄙人上次运行失败，检查了一下，是我自己写的有问题，在这里修改一下。

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
	delay_init();
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(200);
		
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		delay_ms(200);
	}
}

这是主函数部分

#include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
}

这是led.c的部分。主要是这两个地方有问题

 （实在是不想传视频了，但是确实成功了，放个图片吧）

之后我们继续学习，这次学习按键控制

我们先来看开发板原理图还是。还是那样，迷你板和其他两种的引脚位置不一样，所以我们在定义的时候必须要特别注意。

之后我们要来看看按键的两种形式：支持连续按与不支持连续按

 这是视频中的两个常规思路，我们一起来大概看一看。

  我们接下来定义key.c，方便我们在主函数中引用。

 只是，原子哥给了我们一种二合一的方案，这个我们就可以较为自由地通过简单的数值调控来改变模式

void KEY_Init(void)
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟

	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);//关闭jtag，使能SWD，可以用SWD模式调试
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_15;//PA15
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA15
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_5;//PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC5
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PA0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉	  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
	
} 
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下 
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键按松开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
	{
		delay_ms(10);//去抖动 
		key_up=0;
		if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
		else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
		else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; 
	}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; 	     
	return 0;// 无按键按下
}

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"

 int main(void)
 {	
	u8 t=0;	  
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	 	//初始化与LED连接的硬件接口
	KEY_Init();          	//初始化与按键连接的硬件接口
	LED0=0;					//点亮LED
	while(1)
	{
		t=KEY_Scan(0);		//得到键值
		switch(t)
		{				 
			case KEY0_PRES:
				LED0=!LED0;
				break;
			case KEY1_PRES:
				LED1=!LED1;
				break;
			case WKUP_PRES:				
				LED0=!LED0;
				LED1=!LED1;
				break;
			default:
				delay_ms(10);	
		} 
	}		 
}

然后这个是主函数部分

 

 

 

 这是四种亮灯模式，分别由key wk_up（全亮/灭），key 0（红）,key 1（绿）控制

我们接着来看外部中断实验

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断初始化函数
void EXTIX_Init(void)
{
 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
//外部中断，需要使能 AFIO 时钟
 KEY_Init();//初始化按键对应 io 模式
 //GPIOC.5 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.15 中断线以及中断初始化配置

 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line15;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置
 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//根据 EXTI_InitStruct 中指定的参数初始化外设 EXTI 寄存器
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 //根据 NVIC_InitStruct 中指定的参数初始化外设 NVIC 寄存器
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
//使能按键所在的外部中断通道
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级 2，
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级 1
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1)
{ 
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 EXTI0 线路挂起位
}
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) {
LED0=!LED0;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除 LINE5 上的中断标志位 
}
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
 delay_ms(10); //消抖
 if(KEY1==0) {
LED1=!LED1;
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15); //清除 LINE15 线路挂起位
}
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h" 
//ALIENTEK Mini STM32 开发板范例代码 4
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置中断分组 
uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
EXTIX_Init(); //外部中断初始化
 LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{ 
printf("OK\n");
delay_ms(1000); 
} 
}

这里是主函数部分。

下次我会再好好地看看外部中断的原理（准备匆忙，还没学明白原理，下次我会为大家再简单讲解一下的）

本次学习就到这里

TerryDreemurr
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