STM32F103MINI单片机学习笔记9

最新推荐文章于 2024-09-14 18:20:03 发布

TerryDreemurr

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文章标签：单片机 stm32 学习

本文链接：https://blog.csdn.net/TerryDreemurr/article/details/130798419

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本文介绍了OLED显示技术及其优点，特别关注ALIENTEK的OLED显示模块，包括其特性、接口方式和使用注意事项。通过STM32微控制器，详细阐述了如何初始化OLED模块，设置8080接口，并提供了相关的硬件连接信息和代码示例，包括OLED初始化、数据写入和显示字符的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这次我们我们来学习OLED显示实验

OLED，即有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode），又称为有机电激光显示（Organic Electroluminesence Display， OELD）。OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发光的。这样同样的显示，OLED 效果要来得好一些。以目前的技术，OLED 的尺寸还难以大型化，但是分辨率确可以做到很高。在本章中，我们使用的是 ALINETEK 的 OLED 显示模块，该模块有以下特点：

1）模块有单色和双色两种可选，单色为纯蓝色，而双色则为黄蓝双色。

2）尺寸小，显示尺寸为 0.96 寸，而模块的尺寸仅为 27mm*26mm 大小。

3）高分辨率，该模块的分辨率为 128*64。

4）多种接口方式，该模块提供了总共 4 种接口包括：6800、8080 两种并行接口方式、4 线 SPI 接口方式以及 IIC 接口方式（只需要 2 根线就可以控制 OLED 了！）。

5）不需要高压，直接接 3.3V 就可以工作了。这里要提醒大家的是，该模块不和 5.0V 接口兼容，所以请大家在使用的时候一定要小心，别直接接到 5V 的系统上去，否则可能烧坏模块。

ALIENTEK OLED 模块默认设置是：BS1 和 BS2 接 VCC ，即使用 8080 并口方式，如果你想要设置为其他模式，则需要在 OLED 的背面，用烙铁修改 BS1 和 BS2 的设置

这张图是模块的原理图，图中展示了它的有关引脚以及其他有关部件。

该模块采用 8*2 的 2.54 排针与外部连接，总共有 16 个管脚，在 16 条线中，我们只用了 15 条，有一个是悬空的。15 条线中，电源和地线占了 2 条，还剩下 13 条信号线。在不同模式下，我们需要的信号线数量是不同的，在 8080 模式下，需要全部 13 条，而在 IIC 模式下，仅需要 2 条线就够了！这其中有一条是共同的，那就是复位线 RST（RES），RST 上的低电平，将导致 OLED 复位，在每次初始化之前，都应该复位一下 OLED 模块。 ALIENTEK OLED 模块的控制器是 SSD1306，本章，我们将学习如何通过 STM32 来控制该模块显示字符和数字，本章的实例代码将可以支持两种方式与 OLED 模块连接，一种是 8080的并口方式，另外一种是 4 线 SPI 方式。首先我们介绍一下模块的 8080 并行接口，8080 并行接口的发明者是 INTEL，该总线也被广泛应用于各类液晶显示器，ALIENTEK OLED 模块也提供了这种接口，使得 MCU 可以快速的访问 OLED。ALIENTEK OLED 模块的 8080 接口方式需要如下一些信号线：

CS：OLED 片选信号。

WR：向 OLED 写入数据。

RD：从 OLED 读取数据。

D[7：0]：8 位双向数据线。

RST(RES)：硬复位 OLED。

DC：命令/数据标志（

0，读写命令；1，读写数据）。

模块的 8080 并口读/写的过程为：先根据要写入/读取的数据的类型，设置 DC 为高（数据）/低（命令），然后拉低片选，选中 SSD1306，接着我们根据是读数据，还是要写数据置 RD/WR为低，然后：

在 RD 的上升沿，使数据锁存到数据线（D[7：0]）上；

在 8080 方式下读数据操作的时候，我们有时候（例如读显存的时候）需要一个假读命（Dummy Read），以使得微控制器的操作频率和显存的操作频率相匹配。在读取真正的数据之前，由一个的假读的过程。这里的假读，其实就是第一个读到的字节丢弃不要，从第二个开始，才是我们真正要读的数据。

后边还有非常长的介绍，大家可以选择移步学习手册进行参考。

接下来我介绍一下硬件配置

内容挺多，我就直接引用了

本实验用到的硬件资源有：

1 ）指示灯 DS0

2 ） OLED 模块

OLED 模块的电路在前面已有详细说明了，这里我们介绍 OLED 模块与 ALIETEK

MiniSTM32 开发板的连接， MiniSTM32 开发板底板的 LCD 接口和 ALIENTEK OLED 模块直接

可以对插（ 靠左插！ ），连接如图 15.2.1 所示：

图 15.2.1 OLED 模块与开发板连接示意图

图中圈出来的部分就是连接 OLED 的接口，这里在硬件上， OLED 与 MiniSTM32 开发板

的 IO 口对应关系如下：

OLED_CS 对应 PC9;

OLED_RS 对应 PC8;

OLED_WR 对应 PC7;

OLED_RD 对应 PC6;

OLED_D[7:0] 对应 PB[7:0];

这些线的连接， MiniSTM32 的内部已经连接好了，我们只需要将 OLED 模块插上去就好了。实物连接如图 15.2.2 所示：

我们直接打开 OLED 显示实验可以发现 HARDWARE 下面有一个 oled.c 文件，同时包含了

头文件 oled.h 。 oled.c 的代码，由于比较长，这里我们就不贴出来了，仅介绍几个比较重要的函

数。首先是 OLED_Init 函数，该函数的结构比较简单，开始是对 IO 口的初始化，这里我们用

了宏定义 OLED_MODE 来决定要设置的 IO 口，其他就是一些初始化序列了，我们按照厂家提

供的资料来做就可以。最后要说明一点的是，因为 OLED 是无背光的，在初始化之后，我们把

显存都清空了，所以我们在屏幕上是看不到任何内容的，跟没通电一个样，不要以为这就是初

始化失败，要写入数据模块才会显示的。 OLED_Init 函数代码如下：

void OLED_Init(void)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC, 
ENABLE );
#if OLED_MODE==1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能 AFIO 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
 //JTAG-DP 失能 + SW-DP 使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|
GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_Write(GPIOB,0XFFFF);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
//如果每一位决定一个 GPIO_Pin,则可以通过或的形式来初始化多个 IO
#else
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD ; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 
GPIO_Write(GPIOB,0X03);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9);
#endif 
 
OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); //关闭显示
OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); //设置时钟分频因子,震荡频率
OLED_WR_Byte(80,OLED_CMD); //[3:0],分频因子;[7:4],震荡频率
OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); //设置驱动路数
OLED_WR_Byte(0X3F,OLED_CMD); //默认 0X3F(1/64) 
OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); //设置显示偏移
OLED_WR_Byte(0X00,OLED_CMD); //默认为 0
OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); //设置显示开始行 [5:0],行数.
 
OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD); //电荷泵设置
OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD); //bit2，开启/关闭
OLED_WR_Byte(0x20,OLED_CMD); //设置内存地址模式
OLED_WR_Byte(0x02,OLED_CMD); //
OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); //段重定义设置,bit0:0,0->0;1,0->127;
OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD); //设置 COM 扫描方向;
OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); //设置 COM 硬件引脚配置
OLED_WR_Byte(0x12,OLED_CMD); //[5:4]配置
OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); //对比度设置
OLED_WR_Byte(0xEF,OLED_CMD); //1~255;默认 0X7F (亮度设置,越大越亮)
OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); //设置预充电周期
OLED_WR_Byte(0xf1,OLED_CMD); //[3:0],PHASE 1;[7:4],PHASE 2;
OLED_WR_Byte(0xDB,OLED_CMD); //设置 VCOMH 电压倍率
OLED_WR_Byte(0x30,OLED_CMD); //[6:4] 000,0.65*vcc;001,0.77*vcc;011,0.83*vcc;
OLED_WR_Byte(0xA4,OLED_CMD); //全局显示开启;bit0:1,开启;0,关闭;(白屏/黑屏)
OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); //设置显示方式;bit0:1,反相显示;0,正常显示 
 
OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); //开启显示
OLED_Clear();
}

OLED_Refresh_Gram 函数先设置页地址，然后写入列地址（也就是纵坐标），然后从 0 开

始写入 128 个字节，写满该页，最后循环把 8 页的内容都写入，就实现了整个从 STM32 显存

到 OLED 显存的拷贝。

OLED_Refresh_Gram 函数还用到了一个外部函数，也就是我们接着要介绍的函数：

OLED_WR_Byte ，该函数直接和硬件相关，函数代码如下：

#if OLED_MODE==1
//向 SSD1306 写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
DATAOUT(dat); 
OLED_RS=cmd;
OLED_CS=0; 
OLED_WR=0;
OLED_WR=1;
OLED_CS=1; 
OLED_RS=1;
} 
#else
//向 SSD1306 写入一个字节。
//dat:要写入的数据/命令
//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd)
{
u8 i; 
OLED_RS=cmd; //写命令
OLED_CS=0; 
for(i=0;i<8;i++)
{ 
OLED_SCLK=0;
if(dat&0x80)OLED_SDIN=1;
else OLED_SDIN=0;
OLED_SCLK=1;
dat<<=1; 
}
OLED_CS=1; 
OLED_RS=1; 
} 
#endif

这里有 2 个一样的函数，通过宏定义 OLED_MODE 来决定使用哪一个。如果

OLED_MODE=1 ，就定义为并口模式，选择第一个函数，而如果为 0 ，则为 4 线串口模式，选

择第二个函数。这两个函数输入参数均为 2 个： dat 和 cmd ， dat 为要写入的数据， cmd 则表明

该数据是命令还是数据。这两个函数的时序操作就是根据上面我们对 8080 接口以及 4 线 SPI

接口的时序来编写的。

OLED_GRAM[128][8] 中的 128 代表列数（

x 坐标），而 8 代表的是页，每页又包含 8 行，

总共 64 行（

y 坐标）。从高到低对应行数从小到大。比如，我们要在 x=100 ， y=29 这个点写入

1 ，则可以用这个句子实现：

OLED_GRAM[100][4]|=1<<2 ；

一个通用的在点（

x ， y ）置 1 表达式为：

OLED_GRAM[x][7-y/8]|=1<<(7-y%8) ；

其中 x 的范围为： 0~127 ； y 的范围为： 0~63 。

因此，我们可以得出下一个将要介绍的函数：画点函数， void OLED_DrawPoint(u8 x ， u8 y ，

u8 t) ；函数代码如下：

void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
u8 pos,bx,temp=0;
if(x>127||y>63)return;//超出范围了.
pos=7-y/8;
bx=y%8;
temp=1<<(7-bx);
if(t)OLED_GRAM[x][pos]|=temp;
else OLED_GRAM[x][pos]&=~temp; 
}

该函数有 3 个参数，前两个是坐标，第三个 t 为要写入 1 还是 0 。该函数实现了我们在 OLED

模块上任意位置画点的功能。

我们可以根据取模的方式来编写显示字符的代码，这里我们

针对以上取模方式的显示字符代码如下【取模方式见手册，太长了】：

//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示
//size:选择字体 12/16/24
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size,u8 mode)
{ 
u8 temp,t,t1;
u8 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);//得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
chr=chr-' ';//得到偏移后的值
 for(t=0;t<csize;t++)
 { 
if(size==12)temp=asc2_1206[chr][t]; //调用 1206 字体
else if(size==16)temp=asc2_1608[chr][t]; //调用 1608 字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[chr][t]; //调用 2412 字体
else return; //没有的字库
 for(t1=0;t1<8;t1++)
{
if(temp&0x80)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
temp<<=1;
y++;
if((y-y0)==size)
{
y=y0; x++;
break;
}
} 
 }
}
该函数为字符以及字符串显示的核心部分，函数中 chr=chr-' ';这句是要得到在字符点阵数
据里面的实际地址，因为我们的取模是从空格键开始的，例如 oled_asc2_1206[0][0]，代表的是
空格符开始的点阵码。在接下来的代码，我们也是按照从上到小(先 y++)，从左到右（再 x++）
的取模方式来编写的，先得到最高位，然后判断是写 1 还是 0，画点；接着读第二位，如此循
环，直到一个字符的点阵全部取完为止。这其中涉及到列地址和行地址的自增，根据取模方式
来理解，就不难了。
oled.c 的内容就为大家介绍到这里，接下来我们看看 oled.h 的代码：
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H 
#include "sys.h"
#include "stdlib.h" 
//OLED 模式设置
//0: 4 线串行模式 （模块的 BS1，BS2 均接 GND）
//1: 并行 8080 模式 （模块的 BS1，BS2 均接 VCC）
#define OLED_MODE 1
//OLED 端口定义 
#define OLED_CS PCout(9)
//#define OLED_RST PBout(14)//ÔÚMINISTM32ÉÏÖ±½Ó½Óµ½ÁËSTM32µÄ¸´Î»½Å£¡
#define OLED_RS PCout(8)
#define OLED_WR PCout(7) 
#define OLED_RD PCout(6)
//PB0~7,作为数据线
#define DATAOUT(DataValue) 
{GPIO_Write(GPIOB,(GPIO_ReadOutputData(GPIOB)&0xff00)|(DataValue&0x00FF));} 
//使用 4 线 SPI 接口时使用
#define OLED_SCLK PBout(0)
#define OLED_SDIN PBout(1) 
#define OLED_CMD 0 //写命令
#define OLED_DATA 1 //写数据
//OLED 控制用函数
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd); 
…… //忽略部分函数声明
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,const u8 *p);
#endif 
该部分比较简单，OLED_MODE 的定义也在这个文件里面，我们必须根据自己 OLED 模
块 BS1 和 BS2 的设置（目前代码仅支持 8080 和 4 线 SPI）来确定 OLED_MODE 的值。
接下来我们看看主函数代码，该部分代码如下：
int main(void)
{
u8 t=0;
delay_init(72); //延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();
 OLED_Init(); //初始化 OLED 
 OLED_ShowString(0,0,"ALIENTEK",24); 
OLED_ShowString(0,24, "0.96' OLED TEST",16); 
OLED_ShowString(0,40,"ATOM 2014/3/7",12); 
OLED_ShowString(0,52,"ASCII:",12); 
OLED_ShowString(64,52,"CODE:",12); 
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到 OLED
t=' '; 
while(1) 
{
OLED_ShowChar(36,52,t,12,1);//显示 ASCII 字符
OLED_ShowNum(94,52,t,3,12); //显示 ASCII 字符的码值 
OLED_Refresh_Gram();//更新显示到 OLED
t++;
if(t>'~')t=' '; 
delay_ms(500);
LED0=!LED0;
} 
}

该部分代码用于在 OLED 上显示一些字符，然后从空格键开始不停的循环显示 ASCII 字符

集，并显示该字符的 ASCII 值。然后我们编译此工程，直到编译成功为止。

最后我们下载验证，完成实验。

本次学习就到这里。