[Linux驱动开发] miniboot代码分析

U-boot启动的代码分析：

boot.lds 规定了所有编译后的.o 文件的链接方式，所有的.c 文件编译后都会生成一个.o 文件，.o 文件然后再按lds 规定的顺序将各自相同的数据段整合到一起生成一个ELF 文件。将ELF的头拿掉就生成一个.系统可执行的.bin 文件

当系统上电的时候，CPU中的固件(在CPU出厂前就已经烧录到CPU中，用于支持特定型号的Nand Flash)会将我们已经烧录到Nand Flash中的uboot.bin的前4K代码拷贝到CPU片内的SRAM中执行。

这前4K代码会执行如下任务

1>进入SVC模式

2>关闭看门狗

3>屏蔽所以的中断

4>设置CPU的速度和频率

5>关闭CPU内部的MMU和CACHE

6>初始化SDRAM

7>把Nand Flash中的uboot后4K的代码拷贝到SDRAM中

8>清.bss段

9>跳入SDRAM中的真正的第一个C函数start_armboot()

首先我们要了解的框架来自于uboot.lds，boot.lds是告诉编译器这段该以怎样的顺序链接

SECTIONS

{

        . = 0x33F80000;    //左边的.表示设置当前属性

        __start = . ;        //右边的.表示当前链接的地址

        .text :   //text指代码段

        {

                start.o (.text)     //这里把start.o放在第一位就表示把start.s编译时放在最开始，这就是为什么把uboot烧到起始位置上它肯定运行的是start.s

                clock.o (.text)

                sdram.o (.text)

                nand.o (.text)

                * (.text)

        }

        . = ALIGN(4);       //前面的“.”代表当前值，是计算一个当前的值，是计算上面占用的整个空间，再加一个单元就表示它现在的位置，按四个字节对齐

        .rodata :      //只读数据段

        {

                * (.rodata)

        }

        . = ALIGN(4);

        .data :      //数据段，全局变量

        {

                * (.data)

        }

        . = ALIGN(4);

        __bss_start = .;   //bss表示归零段

        .bss :

        {

                * (.bss)

        }

        . = ALIGN(4);

        __bss_end = .;

        __end = .;

}

 

2、初始化的各文件

2.1> start.S

globl _start

_start:

/* 1. 硬件相关的设置 */

/*1.1 设置CPU的工作模式为SVC,cpsr[4:0]=10011;cpsr[7:5]=110,CPSR[7:0]=0x11010011*/

        mrs r0 , cpsr                  //msr:将状态寄存器CPSR&SPSR读出到通用寄存器

        bic r0 , r0 , #0x1f             //bic:位清零，r0&=~(0x1f)，r0[4:0]=0x0

        orr r0 , r0 , #0xd3            //orr:逻辑或，r0|=(0xd3)，r0[7:0]=0x11010011

        msr cpsr , r0             //msr:将通用寄存器读出到状态寄存器CPSR&SPSR

/*1.2 关闭看门狗，否则在U-boot启动过程中，CPU将不断重启*/       

        ldr r0, =0x53000000           //ldr:从内存中将一个32位的字读取到目标寄存器，WTCON=0X53000000

        ldr r1, =0

        str r1, [r0]               //str:将一个32位的字数据写入到指令中指定的内存单元，将r1保存到地址[r0]中，[r0]=r1

/*1.3 关闭中断*/

        ldr r0 , =0x4a000008          //主中断屏蔽寄存器(32位,每位对应一个中断)：INTMASK:0x4A000008,复位值0xFFFFFFFF屏蔽所有中断源

        ldr r1 , =0xffffffff

        str r1 , [r0]

        ldr r0 , =0x4a00001c          //次中断屏蔽寄存器(32位,[14:0]有效)：INTSUBMSK:0x4A00001c，复位值0x7FFF

        ldr r1 , =0x7fff

        str r1 , [r0]

/*1.4. 代码中的c0，c1，c7，c8都是ARM920T的协处理器