HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器 输出PWM

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前言

本篇文章为个人参考总结所用，如果错误还望指出。
涉及的知识：
1、STM32CubeMx的部分使用
2、PWM原理及常用概念
3、用单片机生成一定频率的PWM

用到的软件及单片机：
1、STM32CubeMx
2、IDE: MDK-Keil软件
3、芯片：STM32F407ZGT6
4、开发板：正点原子探索者
注：不同型号的单片机实现的原理基本相似，F1实现过程同理

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一、PWM是什么？

  脉冲宽度调试（PWM），英文“Pulse Width Modulation”,是利用微处理器的数字输出 来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在测量、通信、工控等方面。
PWM的几个重要的参数：
1、PWM的频率
  PWM的频率是指PWM信号中高电平和低电平交替出现的时间周期，也称为PWM周期。它通常以赫兹（Hz）为单位表示，即每秒钟发生多少次PWM周期。例如，一个PWM频率为100Hz的信号的周期为10毫秒，即每10毫秒高电平和低电平各出现一次。
*2、PWM的周期

                    T = 1 / f

  其中T是周期 ，f 是频率。
  例如：如果频率为100Hz，那么其对应的周期就应该是10毫秒。（1 / 100 = 0.01 s = 10 ms)，也就是一秒钟有100次PWM周期。
3、占空比
  PWM占空比是指PWM信号高电平状态所占的时间与一个周期内总时间之比，通常用百分比表示。例如，占空比为50%的PWM信号意味着高电平状态和低电平状态各占总周期的一半时间。

  在实际应用中，PWM信号的占空比可以控制输出电压或电流的大小。具体而言，如果将PWM信号输入到一个负载上（例如LED灯或电机），则其平均输出电压或电流将与占空比成正比关系。例如，占空比为80％的PWM信号将为接收器提供更高的平均电压或电流（此时PWM输出电压 = 提供电压 *80%），而占空比为20％的PWM信号将提供更低的平均值。

  在实际应用中，使用PWM占空比来调整输出的大小和强度非常常见。例如，对于LED灯来说，通过改变PWM占空比可以实现明亮度的调节；对于电机来说，通过改变PWM占空比可以实现转速的变化。

  注意: PWM的占空比通常是指正占空比，也就是PWM信号中高电平状态所占时间与一个周期内总时间之比。负占空比则表示低电平状态所占时间与一个周期内总时间之比。
以正占空比为例：

二、实例

PWM输出

1、CubeMx配置
（1）RCC设置
  设置高速外部时钟HSE，选择外部时钟源，配置完后右边窗口的相应引脚会变成绿色，表明配置完成。

（2）时钟树配置
  按下图配置好后 回车键进行保存

（3）SYS配置
  配置成 SWD协议下载和调试

（4）定时器参数配置
  本次使用的是TIM3的串口1输出PWM，占空比设置成为50%，输出的PWM频率为10KHZ，配置步骤如下（没有提到的部分选择默认即可），配置好后在右边窗口便可观察到对应引脚（PA6）显示绿色，即单片机会通过PA6引脚将配置好的PWM输出。
PWM输出频率计算公式：

• Tout是PWM的输出频率
• Ft是定时器的时钟源频率（可以从时钟树上获得，本次测试为84MHZ）
• ARR是自动重装载寄存器的值，本次设置的数值是84-1
• PSC是预分频器寄存器的值，本次设置的数值是100-1

本次PWM的输出频率计算结果如下，得出PWM输出频率为10 000Hz，即10KHz：

  关于该处计算方法讲解可以听一下正点原子该章的讲解，链接放在下面
正点原子 定时器溢出时间计算方法

（4）①先配置工程名、存放存放路径和开发环境。
注意：
Ⅰ、工程名和工程存放路径最好不要带有中文。
Ⅱ、其中"Toolchain/IDE"（编译器和集成开发环境），该选项用于设置在生成代码后使用的编译器和开发环境，以便将代码编译成可执行文件并下载到目标设备上，需要配置成适合自己Keil的版本，本次配置用到的是keil5软件，故配置如下：

②配置"Code Generator"（“代码发生器。该选项用于通过向用户提供配置界面，自动生成与STM32系列微控制器相关的初始化代码和驱动程序。具体配置如下

（5）点击"ENERATE CODE"生成工程，并打开工程。
注意：“打开工程”的前提是你需要安装好MDKARM（本次默认keil5已经安装好）。

2、代码

（1）代码说明
①生成的代码与CubeMx设置的配置对应

（2）添加代码
在main.c里面添加一行代码即可输出PWM。
代码如下：

 /* USER CODE BEGIN 2 */
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  /* 开启定时器3通道1的PWM输出 */
  
  /* USER CODE END 2 */

3、现象

  通过示波器观察PA6引脚的PWM波形
占空比为50%
频率为10KHz
周期为100us (微秒)

3、总结

（1）出现的问题
  CubeMxz生成的代码时钟频率是25MHZ，在此频率下观察到的方波如下：
  此时虽然可以生成PWM，但是生成的PWM频率和周期不正确。
改正措施：
①将下图中的25改为8
②搜索整个工程的“25000000”，将搜索到的修改为“8000000 ”。
按照上面的步骤修改后就能输出正常的波形。