HAL库STM32常用外设教程（五）—— 定时器 输出比较

已于 2024-01-12 16:14:14 修改
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分类专栏： HAL库STM32常用外设教程 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机 学习
于 2024-01-12 16:11:21 首次发布
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版权

文章目录

前言

1、STM32F407ZGT6
2、STM32CubeMx软件
3、keil5
内容简述：
通篇文章将涉及以下内容，如有错误，欢迎指出：
1、通用定时器特性
2、通用定时器的结构和功能
3、定时器有关输出比较的HAL库驱动程序
（1）CubeMx配置
（2）TIM驱动程序
①输出频率、占空比相同，相位不同的PWM
②输出频率、占空比都不同的PWM

一、通用定时器特性概述

  通用定时器TIM2-TIM5以及TIM9-TIM14的功能如表1-1所示，它们的区别主要在于计数器的位数，捕获/比较通道的个数不同，通用定时器具有以下特性。
在这里插入图片描述                   表1.1定时器基本特性

  • 16位或32位自动重载计数器
  • 16位可编程预分频器，分频系数位1-65536，分频系数可在运行时修改
  • 有1、2、4个独立通道 ，可用于
    （1）输入捕获
    （2）输出比较
    （3）PWM生成（边沿对齐或中心对齐）
    （4）单脉冲模式输出
  • 可使用外部信号控制定时器，可实现多个定时器互联的同步电路
  • 可发生如下事件时产生中断或DMA请求
    （1）更新——计数器上溢/下溢、计数器初始化（用过软件或内部/外部触发）
    （2）触发事件（计数器启动、停止、初始化或通过内部/外部触发计数）
    （3）输出比较
    （4）输入捕获
    注：在STM32F407的参考手册上，TIM2-TIM5可以使用外部时钟信号驱动计数器，而TIM9-TIM14只能使用内部时钟信号。

二、通用定时器框图

2.1 通用定时器框图

  通过学习通用定时器框图会有一个很好的整体掌握，同时对之后的编程也会有一个清晰的思路。
在这里插入图片描述                    图2.1 通用定时器结构框图

① 时钟源
  通用定时器时钟可以选择下面四类时钟源之一：
1）内部时钟(CK_INT)
2）外部时钟模式 1：外部输入引脚(TIx)
3）外部时钟模式 2：外部触发输入(ETR)
4）内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一定时器的预分频器

注意：触发控制器输出时钟信号CK_PSC，若选择使用内部时钟，则CK_PSC就等同于CK_INT。

② 控制器
  控制器包括：从模式控制器、编码器接口和触发控制器（TRGO）。从模式控制器可以控制计数器复位、启动、递增/递减、计数。编码器接口针对编码器计数。触发控制器用来提供触发信号给别的外设，比如为其它定时器提供时钟或者为 DAC/ADC 的触发转换提供信号。

③ 时基单元
  时基单元包括：计数器寄存器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器
(TIMx_ARR)。这部分内容和基本定时器基本一样的，大家可以参考基本定时器里的介绍。
不同点：
Ⅰ、通用定时器的计数模式有三种： 递增计数模式、 递减计数模式和中心对齐模式。

  • 递增计数模式就是来了一个计数脉冲，计数器就加 1，直到计数器寄存器的值加到 ARR，加到ARR 时定时器溢出，由于是递增计数，故而称为定时器上溢，定时器溢出就会伴随着更新事件的发生，然后计数器又从自动重载寄存器影子寄存器的值开始继续递减计数，如此循环。
  • 递减计数模式就是来了一个计数脉冲，计数器就减 1，直到计数器寄存器的值减到 0，减到 0 时定时器溢出，由于是递减计数，故而称为定时器下溢，定时器溢出就会伴随着更新事件的发生。然后计数器又从自动重载寄存器影子寄存器的值开始继续递减计数，如此循环。
  • 中心对齐模式计数器先从 0 开始递增计数，直到计数器的值等于自动重载寄存器影子寄存器的值减 1 时，定时器上溢，同时生成更新事件，然后从自动重载寄存器影子寄存器的值开始递减计算，直到计数值等于 1 时，定时器下溢，同时生成更新事件，然后又从 0 开始递增计数，依此循环。每次定时器上溢或下溢都会生成更新事件。
    Ⅱ、TIM2 和 TIM5 的计数器是 32 位的。
    下面通过一张图展示定时器工作在不同计数模式下，更新事件发生的情况：
    ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bbe7a13b3e97414b876e06c0e742240a.png                  图2.2 更新事件发生条件
      上图中，纵轴表示计数器的计数值，横轴表示时间， ARR 表示自动重载寄存器的值，小红点就是更新事件发生的时间点。举个例子，递增计数模式下，当计数值等于 ARR 时，计数器的值被复位为 0，定时器溢出，并伴随着更新事件的发生，后面继续递增计数。
    ④ 输入捕获
      图 2-1中的第④部分是输入捕获，一般应用是要和第⑤部分一起完成测量功能。TIMx_CH1~ TIMx_CH4 表示定时器的 4 个通道，这 4 个通道都是可以独立工作的。 IO 端口通过复用功能与这些通道相连。配置好 IO 端口的复用功能后，将需要测量的信号输入到相应的IO 端口，输入捕获部分可以对输入的信号的上升沿，下降沿或者双边沿进行捕获。常见的测量有：测量输入信号的脉冲宽度、测量 PWM 输入信号的频率和占空比等。
    ⑤ 输入捕获和输出比较公用部分
      该部分需要结合第④部分或者第⑥部分共同完成相应功能。
    ⑥ 输出比较
      图2-1中的第⑥部分是输出比较，一般应用是要和第⑤部分一起完成定时器输出功能。TIMx_CH1~ TIMx_CH4 表示定时器的 4 个通道，这 4 个通道都是可以独立工作的。 IO 端口通过复用功能与这些通道相连。

2.2 捕获/比较通道

  通用定时器有1、2或4个捕获/比较通道，每个通道都是独立工作的。图2-1的定时器有2个捕获/比较通道：一个通道要么作为捕获输入通道，要么作为比较通道；每个通道有一个复用的引脚，如TIM9_CH1、TIM9_CH2复用引脚。
捕获/比较通道由输入阶段、比较阶段和输出阶段组成。

  • 输入阶段。通道作为输入引脚，例如图2-1中④左侧的TIMx_CH1，从复用引脚输入时钟信号TI1，输入阶段可以对输入信号TI1进行滤波和边沿检测，在经过选择器和预分频器后得到时钟信号IC1PS。
  • 捕获/比较阶段。有一个具有预装载功能的捕获/比较寄存器(Capture/Compare Register)，以及相关的影子寄存器，可以读写CCR。在捕获模式下，捕获实际发生在影子寄存器中，然后将影子寄存器的内容复制到CRR中。在比较模式下，CRR的内容将复制到影字寄存器中，然后将影子寄存器的内容与计数器值进行比较。
  • 输出阶段。输出阶段就是根据设置的工作模式和控制逻辑，控制输出引脚的电平。使用捕获/比较通道，通用定时器可以实现如下功能。
    ①输入捕获，可用于测量一个时钟信号的频率，脉冲宽度等。
    ②输出比较，将计数器CNT的值与CRR的值比较，控制输出引脚的电平。
    ③PWM生成，通过设置ARR和CRR的值，在计数器的值CNT变化过程中输出PWM波。PWM波的频率由ARR决定，占空比由CRR决定。
    ④单脉冲模式输出。

三、输出比较原理及HAL库驱动

3.1 输出比较

3.1.1 输出比较原理

  输出比较（output compare）用于控制输出波形，或指示经过了某一段时间。它的工作原理是：用捕获/比较寄存器的值CCR与计数器值CNT比较，如果两个寄存器的值匹配，产生输出比较结果OCyREF，这个值有比较模式和输出极性决定，这个比较结果可以输出到通道的引脚。
注：
  ①简单来说就是在输出比较这块电路会比较CNT和CCR的值。CNT计数自增，CCR是我们给定的一个值，当CNT大于CCR、小于CCR时，引脚就会输出高电平或者是低电平。
  ②这个捕获/比较寄存器是输入捕获和输出比较共用的，当使用输入捕获时，他就是捕获寄存器，当时用输出比较时，它就是比较寄存器。

先回顾一下前面文章《HAL库STM32常用外设教程（一）—— 定时器 输出PWM》中提到的PWM模式（图3.1）：
在这里插入图片描述
                  图 3.1 PWM模式

在这里插入图片描述
              图3.2 PWM频率计算
  其中当CNT计数值 = pulse（也就是CCR值）时，电平就会翻转，当CNT计数达到ARR后，再计数时CNT的值就会清0。总结来说，PWM模式下，PWM的频率由自动重装载值（ARR）和预分频值(PSC)共同决定，CCR决定的是PWM的占空比。

  那我们再来看输出比较模式的特点，下图3.3是输出比较比较模式的原理示意图。

在这里插入图片描述
                 图3.3 输出比较模式
  在CubeMx里面配置完输出比较模式后，PWM的周期也是固定的，是一个计数周期两倍，频率是周期的倒数，所以频率也是固定的，从图3.3可以看出占空比也是固定的，都是50%，因为 此时是CNT = CCR的时候进行翻转电平（Toggle on match模式下），CNT是从0到65535之间不断变化（递增模式下计数计到最大值65535时，会重新从0开始计数）。CCR的值如果不变，那么CNT计数记到CCR的周期就是固定的。
注：
  以STM32F407为例，假设ARR值设置的是65535，预分频器PSC值是168-1，TIM1的通道1输出，那么就可以计算出此时TIM1_CH1输出比较模式下的频率。

计数器的频率 = 168MHz / (168-1 +1) = 1MHz ，得出 计一个数用时为 1/1000 000 秒
ARR数值为65535，一个计数周期计65535个，得出一个计数周期时间 = 65535 * 1 /1000 000 秒 =0.065535 秒
输出比较模式下周期是计数周期的2倍，得出 Toc = 2 * 0.065535 = 0.13107 秒 = 131.07 ms
频率是周期的倒数，所以得出该输出比较模式的下频率为 1 / 0.13107 = 7.6295HZ

上述计算得出的就是图3.5和图3.6中PWM的频率，从图中给出的数据也可以看出频率等参数。

  那么此时CCR决定的是什么呢？设置CCR1和CCR2的值进行对比，通过图3.4可以看出，CCR值不同时 其占空比依旧是50%，周期也是计数周期的两倍，并没有变化，但是从红色的虚线可以看出PWM的相位发生了变化，所以在输出比较中 每个通道的初相位可以通过各通道的CCRx来确定。
  通过图3.5和图3.6的实际输出 进一步观察，其中图3.5的CCR1 = 5，CCR2 = 30000，两个PWM的相位差约为四分之一的周期，将CCR2的值增大到65530，此时从图3.6可以看出相位差已将接近二分之一个周期。
在这里插入图片描述

                    图3.4 输出比较模式对比

在这里插入图片描述

                  图3.5 不同CCR下的PWM（1）

在这里插入图片描述
                  图3.6 不同CCR下的PWM（2）

  输出比较模式下，当比较匹配时，可以产生中断或DMA请求，引起输出引脚发生如下几种变化，如图3.7。

  • 冻结（Frozen）,即保持其电平。
  • 有效电平（Active level），有效电平由设置的通道极性决定。
  • 无效电平（Inactive Level）。
  • 翻转（Toggle on match）。

在这里插入图片描述                  图3.7 输出比较变化模式

  如图3.8所示，STM32CubeMx里面“Output compare preload”对应的是输入捕获/比较寄存器TIMx_CCMRy的OCyPE（输出比较预装载使能）位。
  如果输入捕获/比较寄存器TIMx_CCMR1或TIMx_CCMR2中的OCyPE位设置为0，则捕获/比较寄存器TIMx_CCRy无预装载功能，对TIMx_CCRy寄存器的修改立刻生效；如果设置OCyPE位为1，对TIMx_CCRy寄存器的修改需要等到下一个UEV事件时才能生效，如图5-4。
注：文章中提到的TIMx_CCRy中的 x表示定时器，y表示通道编号。

在这里插入图片描述                  图3.8 输出比较预装载使能

3.1.2 输出比较相关的驱动函数

  输出比较相关的HAL函数如表3.1所示，这里仅列出了相关函数名，简要说明其功能相关函数在stm32f4xx_hal_tim.h中。
                  表3.1 输出比较相关的HAL函数

函数名功能描述
HAL_TIM_OC_Init（）输出比较初始化，需先执行HAL_TIM_Base_Init()进行定时器初始化
HAL_TIM_OC_ConfigChannel（）输出比较通道配置
HAL_TIM_OC_Start（）启动输出比较，需要先执行HAL_TIM_Base_start()启动定时器
HAL_TIM_OC_Stop（）停止输出比较
HAL_TIM_OC_Start_IT（）以中断方式启动输出比较，需要先执行HAL_TIM_Base_start_IT()启动定时器
HAL_TIM_OC_Stop_IT（）停止输出比较
__HAL_TIM_GET_COMPARE（）获取基础定时器的当前状态
__HAL_TIM_ENABLE_OCxPRELOAD（）使能CCR的预装载功能，为CCR设置的新值下个UEV事件发生时才更新到CCR寄存器
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD（）禁止CCR的预装载功能，为CCR设置d额新值立刻更新到CCR寄存器
__HAL_TIM_SET_COMPARE（）设置比较寄存器CCR的值
__HAL_TIM_GET_COMPARE（）读取比较寄存器CCR的值
HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback（）产生比较事件的回调函数

四、输出比较应用实例

4.1 示例1

  示例内容：通过输出比较的模式，在TIM1的通道1和通道2上输出两种相位不同的PWM。
见图3.5和3.6的结果显示

4.4.1 STM32CubeMx配置

  定时器1的模式和参数设置结果如图4.1所示。在模式设置中，设置Clock Source（时钟源）为“Internal Clock”（内部时钟；设置Channel1工作模式为“Output Compare CH1”，设置Channel2工作模式为“Output Compare CH2”，也就是使用输出比较功能。
  Counter Settings组用于设置定时器的基本参数，主要设置结果如下。

  • PSC（预分频器数值）的值设置为168-1，所以计数器的时钟频率为 168M / （ 168 - 1 +1） = 1MHZ。
  • ARR（自动重装载值）设置为65535（最大），因为在输出比较模式中ARR的值没起作用，定义成最大的原因是不用频繁的更新CNT为0了。
    在这里插入图片描述                  图4.1 定时器TIM1的模式和参数设置(1)

Output Compare Channel 组是通道1和通道2的输出比较参数，配置如图4.2，各个参数的意义和设定值如下。

  • Mode，输出比较模式，有冻结、有效电平、翻转灯多种选择。这里设置为“Toggle on match”，也就是在计数器的值与CCR的值相等时，使CH1输出翻转。

  • Pulse，脉冲宽度，就是CCR的值，这里通道1的CCR值设置为5，所以通道1的脉冲宽度为 = 5 / （1 / 1MHz） = 5 / 1Mhz 秒
    通道2的CCR值为30000，通道2的脉冲宽度为 30000 *（1 / 1MHz） = 30 ms

  • Output compare preload，设置CCR是否使用预装载功能。本示例不动态的修改CCR的值，设置为Enable和Disable无影响。

  • CH Polarity，通道极性。如果参数Mode设置为Active level on match 或Intactive level on match等与通道极性有关的模式，此参数就是输出的有效电平。本示例模式设置为匹配时输出翻转，此参数无关。
    在这里插入图片描述
                     图4.2 Pulse脉冲宽度设置

4.4.2 代码设置

  生成工程并打开，通过图4.3中的代码打开输出比较模式即可。
在这里插入图片描述
                  图4.3 打开定时器TIM1输出比较模式(2)

	HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);  /* 启动TIM1通道1的输出比较 */
	HAL_TIM_OC_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_2);  /* 启动TIM1通道2的输出比较 */

4.1 示例2

  示例内容：在TIM1的通道1和通道2上输出两种频率不同的PWM。
见表4.1和图4.6的结果显示

4.4.1 示例框架及原理概述

  PWM模式下同一定时器不同通道能够输出占空比不同，频率相同的PWM，输出比较模式下 同一定时器不同通道可以输出占空比不同，频率不同的PWM。在本示例程序设置的整体思路如下：
  输出比较模式在CNT与CCR不断做比较的过程中，若CNT等于CCR，产生的则是电平翻转，并且会产生中断，通过对中断回调函数HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback（）的编写，就能够实现多路不同频率信号的输出。
例如，我们进行如下操作：

  • 定义OC_Channel1_Duty作为TIM1通道1的占空比，将OC_Channel1_Duty的值设置为 70%。
  • 定义OC_Channel1_Pulse作为周期计数数目,OC_Channel1_Pulse y的值设置为 1000。
  • 取ARR为最大值65535（在输出比较模式中ARR没起作用，CNT从ARR值溢出后，会重新从0开始计时，所以就ARR设置成最大后CNT就不用经常更新了）。
  • 系统时钟为84MHz，预分频系数PSC设置为168-1（和示例1的值一样），则分频后的时钟频率为1MHz，那么当计pulse个数目时，所用的时间为1ms，占空比为70%，即所需高电平时间为0.7ms（如图）。
    注：示例2是在回调函数里面自己重新配置的输出比较翻转方式，所以和示例1的周期计算略有差别，应当注意此细节变化。

  当第一次CNT等于CCR时，进入中断回调函数HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback（），让CCR加上（pulse-pulse*duty），即0.3ms后再次进行反转电平，此时PWM持续了0.3ms的低电平；

  当第二次CNT等于CCR是，进入中断回调函数，让CCR加上（pulse*duty），即0.7ms后再进行反转电平，此时PWM持续了0.7ms的高电平；这样即可完成输出比较PWM的配置。

4.4.2 STM32CubeMx配置

 在示例示例1中的配置下STM32CubeMx需要进行两处修改。
1、在TIM1的“ NVIC Setting”配置里面打开定时器1中断设置，如图4.4。
在这里插入图片描述
                图4.4 定时器TIM1的中断设置

2、TIM中的两个通道的pulse数值可以设置为0，如图4.5所示，因为在程序中对Pulse的又进行了赋值，此处需要提到程序中用到的一个函数__HAL_TIM_SET_COMPARE（）（设置比较寄存器CCR的值），该函数的第三个参数就是设置的Pulse的值，就是在该函数的参数中对其进行了赋值。（也可以保持示例1的数值不变）

在这里插入图片描述
                图4.5 定时器TIM的pulse设置

4.4.3 代码设置

STM32CubeMx按4.4.1配置完成后就开始按如下步骤编写代码。
1、定义占空比和脉冲宽度。
在这里插入图片描述

	uint32_t OC_Channel1_Pulse = 1000;  /* TIM1通道1的脉冲宽度 */
	uint32_t OC_Channel1_Duty = 70;			/* TIM1通道1的占空比 */
	uint32_t OC_Channel2_Pulse = 1200;	/* TIM1通道2的脉冲宽度 */
	uint32_t OC_Channel2_Duty = 50;			/* TIM1通道2的占空比 */

2、以中断凡是开始定时1的通道1和通道2输出比较模式。

在这里插入图片描述

	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_1);  /* 以中断方式启动TIM1通道1的输出比较 */
	HAL_TIM_OC_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);  /* 以中断方式启动TIM1通道2的输出比较 */

在这里插入图片描述

void HAL_TIM_OC_DelayElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	uint32_t OC_Count = 0;
	OC_Count = __HAL_TIM_GET_COUNTER(htim);	/* 读取定时器的当前计数值，就是读取TIM1_CNT寄存器的值 */
	if(htim->Instance == TIM1){			    /* 判断是否是定时器1 */
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1){	              /* 判断是否是通道1 */
			if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_9)){ /* 判断此时的电平是否为低电平 */
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Pulse - OC_Channel1_Duty * OC_Channel1_Pulse/100);/* 设置比较寄存器CCR的值--0.3ms的低电平 */
			}else{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,OC_Count + OC_Channel1_Duty * OC_Channel1_Pulse/100);/* 设置比较寄存器CCR的值--0.7ms的高电平 */
			}
		}else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2){ /* 判断是否是通道2 */
			if(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_11)){
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Pulse - OC_Channel2_Duty * OC_Channel2_Pulse/100);
			}else{
				__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_2,OC_Count + OC_Channel2_Duty * OC_Channel2_Pulse/100);
			}
		}
	}
}

  进入该回调函数，假如此时读到的OC_Count为100，读到的电平为低电平，则低电平的脉冲宽度会一直持续到计数值为400，计算公式(与程序中对应)：

100 + 1000 - 70 * 1000/100 = 400

  当OC_Count计到400时，会进行翻转电平，并且再次进入回调函数，判断此时电平为高电平此时OC_Count为400，读取到的此时电平为高电平，则高电平的脉冲宽度会一直持续到计数值为1100，计算公式(与程序中对应)：

400 + 70 * 1000/100 = 1100

  当OC_Count计到400时，会进行翻转电平，进入回调函数，重复上面的流程以此实现输出不同频率的占空比。

请添加图片描述
                图4.6 最终输出结果

                表4.1 两种PWM比较

内容PWM1（蓝线）PWM2（红线）
频率1Khz833.3Hz
周期1ms1.2ms
高电平占空比70%50%
低电平占空比30%50%

参考书籍和文章：
《STM32Cube高效开发教程（基础篇）》王维波
《STM32F4xx中文参考手册》
《STM32F407 探索者开发指南》
《stm32输出比较模式与PWM模式总结》
《STM32-HAL库08-TIM的输出比较模式（输出PWM的另一种方式）》
《STM32 定时器输出比较模式和PWM输出模式的区别》

  勇敢是当你还未开始就已经知道自己会输，可你依然要去做，而且无论如何都要把它坚持到底，你很少能赢，但有时也会。
                  ——《杀死一只知更鸟》

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基于stm32，cubemx，hal库的简易任务轮询，任务调度系统.zip
04-07
STM32是由意法半导体（STMicroelectronics）公司推出的基于ARM Cortex-M内核的高性能、低功耗、高性价比32位微控制器系列。自其面世以来，STM32凭借其广泛的适用性和卓越的特性，已成为嵌入式系统设计领域的主流选择之一，广泛应用于工业控制、消费电子、物联网、汽车电子、医疗设备、智能家居等多个领域。 内核与架构 STM32产品线采用了不同版本的ARM Cortex-M内核，包括M0、M0+、M3、M4、M7等，分别对应不同级别的性能需求。这些内核提供单周期乘法、硬件除法、DSP指令集、浮点单元（FPU）等功能，以满足不同应用场景中的计算密集型任务需求。处理器架构遵循哈佛结构，具有独立的指令总线和数据总线，确保高效的代码执行和数据访问。 丰富的外设与接口 STM32微控制器集成了丰富的外设资源，以适应各种复杂系统设计。这些外设包括但不限于： 通信接口：如USART、UART、SPI、I2C、CAN、USB（全速/高速）、Ethernet、无线连接模块（如BLE、Wi-Fi）等，用于实现设备间的串行通信和网络连接。 定时器：多种通用定时器、高级定时器、基本定时器以及PWM输出，支持定时、计数、脉冲捕获、电机控制等多种功能。 模拟外设：高精度ADC（模数转换器）、DAC（数模转换器）、比较器、温度传感器等，用于采集和处理模拟信号。 存储器：内置Flash和SRAM，容量从几KB到几MB不等，满足不同应用的数据存储和运行空间需求。部分型号还支持外部存储器接口（如FSMC、Octo-SPI）以扩展存储能力。 安全与保护机制：如加密加速器、安全单元、内存保护单元（MPU）、看门狗定时器、时钟安全系统（CSS）等，保障系统安全稳定运行。 开发环境与生态系统 STM32拥有强大的软件支持和生态系统，简化开发流程并加速产品上市时间： 开发工具：官方提供STM32CubeMX初始化配置工具，帮助开发者快速进行项目设置、外设配置及代码生成。此外，还有STM32CubeIDE集成开发环境，集成了编译器、调试器和仿真器支持。 软件库：STM32Cube软件包包含HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库，前者提供跨平台、跨系列的统一API接口，后者直接面向寄存器提供高效访问。同时，还提供各类外设驱动、中间件组件（如FreeRTOS、FatFS、LwIP等）以及特定应用框架（如STM32Cube.AI for AI推理）。 社区与资源：ST官方社区、论坛、博客、技术文档、培训材料、应用笔记、用户案例等资源丰富，为开发者提供全方位的技术支持和交流平台。 产品线与封装 STM32产品线按性能、功耗、外设组合等特性划分为多个子系列，如STM32F、STM32L、STM32G、STM32H等，每个子系列下又包含多种型号，以适应不同成本、性能、尺寸和功耗要求。封装形式多样，从小型QFN、LQFP到大型BGA，满足不同应用场景的封装密度和散热需求。 综上所述，STM32微控制器以其强大的内核性能、丰富的外设集成、完善的开发支持和广泛的市场应用，为嵌入式系统设计提供了高度灵活且极具竞争力的解决方案。
STM32_DMA_PWM_pwm_定时器_精确脉冲_dmapwm_STM32F103_
10-01
stm32f103 定时器 PWM 模式 搭配 DMA 输出 精确脉冲注意事项1.压缩包内并未包括stm32外设固件库驱动，需要下载后，设置自己的include目录具体自行百度。因为如果包括驱动会很大，另外，自己项目复制起来也会很大。2.IDE是KEIL-ARM 5.294.工程设置是STM32F103C8T6如果你也是这个芯片，还要改include目录5.调试器是j-link你的环境如果跟以上不一致，需要自己更改
STM8S103定时器1多模式输出PWM（CH3单通道输出，CH1,CH3双通道输出，CH1,CH1N互补输出），定时器2三通道输出PWM,定时器4定时中断。
08-07
STM8 定时器1CH3输出PWM，定时器1CH1,CH3输出PWM，定时器1CH1,CH1N输出互补PWM。定时器2输出3路PWM。定时器4定时中断。
STM32定时器（输出比较）
L199023的博客
06-16 2510
这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数。那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢。对比的要求可以通过写程序自己设置。对比的要求可以自己设置，
STM32基础教程（CubeMX）—— 定时器
weixin_43718316的博客
08-13 6651
定时器 定时器原理 原理   本质上就是一个记录脉冲数量的计数器，当记的数达到上限时会发生“溢出”，计时器清零同时产生一个信号，这个信号可以代表很多事件，定时器中断就是其一。   定时器的功能有输出比+和输入捕获两种，输出比较就是定时和PWM功能等，输入捕获用于测量。 分频器（PSC）的原理   如果只是使用时钟信号作为基本的脉冲进行计数，虽然精度相当高，但是计数的最大时间受到了很大的限制，因此引入了分频的概念。分频，本质上就是在时钟和定时器中间再加上一个定时器，这个定时器就叫做分频器，定时器实际上记录的脉
通用定时器输出比较模式，寄存器配置，从零开始全解析:TIM输出比较模式，四通道输出，同频率，占空比、相位可调，高电平时间要求大于Arr-相位，
物极必反的博客
11-24 7984
输入捕获和输出比较很像，其实就是在CCMR1寄存器的1:0位设置不同的通道模式，包括后面的PWM工作模式也是。 依据前面这两种工作模式的设计，总结出的一个固定模式。-------------------------------------- 1、开定时器时钟 RCC->APB1ENR|=1<<x; 2、设定输入输出引脚的工作模式 RCC->APB2ENR|=1<&...
4.1 TIM输出比较（呼吸灯、舵机）
2301_76540867的博客
04-13 650
新人学习，欢迎大佬指正。
通用定时器②-输出比较（OC）
qq_70950849的博客
06-24 1058
(Pulse Width Modulation) 脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域；（捕获比较寄存器）值的关系，来对输出电平进行置1、置O或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（用于输出PWM波形）。PWM分辨率:Reso =1/(ARR +1)2、解除JTAG调试端口的复用（PA15、PB3、PB4）保留SWD（PA13、PA14）④ 配置GPIO,将PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置；
STM32CUBEMX配置定时器主从模式，输出指定数量脉冲
10-20
已验证可行用的是stm32c8t6最小系统板，有什么不对的地方欢迎大家指正一起探讨，有更好的方案可以一起交流通过stm32cubemx进行配置的文件
基于HAL库的STM32开发文档（最详细）
08-07
本开发文档主要以单片机的开发的教学为主，主要以“项目为驱动，效果为导向”的理念教学，主要掌握单片机的基本外设，例如：串口、定时器、ADC、DMA、 IIC 和SPI等，每一个外设都以实际的项目为依托来学习，最后用一个综合项目融会贯通所学知识，灵活运用单片机的外设。
基于STM32的智能杯垫——喝水提醒.zip
04-07
软件库：STM32Cube软件包包含HAL（硬件抽象层）库和LL（低层）库，前者提供跨平台、跨系列的统一API接口，后者直接面向寄存器提供高效访问。同时，还提供各类外设驱动、中间件组件（如FreeRTOS、FatFS、LwIP等）...
stm32中UWTICK使用
最新发布
Xinbaibaiya12138的博客
04-22 255
从系统上电开始，uwTick 没过一个周期就计数值+1；
STM32 串口接收定长，不定长数据
wuyiyu_的博客
04-12 1678
开启串口的接收中断：参数：huart：这是一个指向 UART_HandleTypeDef 结构体的指针，用于标识特定的 UART 外设实例。该结构体包含了该 UART 实例的各种配置和状态信息。pData：这是一个指向存储接收数据的缓冲区的指针。当接收到数据时，数据将被存储在该缓冲区中。Size：这是要接收的数据的字节数。函数将尝试从 UART 接收指定数量的字节到 pData 缓冲区中。串口接收完成回调函数：// 当串口接收到数据就调用该回调函数。
STM32直接存储器存取DMA
qq_68719489的博客
04-19 861
DMA（直接存储器存取/直接存储器访问，可以提供外设与外设之间、外设与存储器之间、存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源在DMA传输前，CPU把总线控制权交给DMA控制器，在结束DMA传输后，DMA控制器立即把总线控制权交回CPUDMA过程：DMA请求、DMA响应、DMA传输、DMA结束12个独立可配置的通道：DMA17个通道），DMA25个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发DMA资源：DMA17个通道）二、DMA结构。
STM32出现I2C通信问题如何解决
Kyle_Chan_zMH的博客
04-19 1113
I2C（Inter-Integrated Circuit）总线的历史可以追溯到20世纪80年代初期，由荷兰飞利浦半导体（现今NXP Semiconductors）公司开发设计。最初的目的是为了简化音频和视频设备内部集成电路之间的通信，减少引脚数量并简化布线，从而降低系统设计的成本和复杂性。I2C总线作为一个两线制同步串行总线，只需要两条线进行通信：一条双向的数据线SDA（Serial Data Line）和一条时钟线SCL（Serial Clock Line）。
野火hal库stm32
07-01
### 回答1： 野火HAL库是针对STM32微控制器系列开发的一种软件库。HAL是Hardware Abstraction Layer的缩写，意味着硬件抽象层。它提供了一组封装好的函数和宏，使开发者可以更方便地使用STM32微控制器的功能和资源。 野火HAL库可以在STM32微控制器上进行低级编程，例如GPIO、UART、SPI、I2C等外设的控制。它提供了一种简化和标准化的开发方式，使开发者能够使用相同的库函数来控制不同的STM32微控制器型号和系列。 野火HAL库的特性和优势包括： 1. 封装了底层寄存器和硬件细节，提供了易于理解的高级函数接口，简化了开发流程。 2. 提供了标准的函数和宏，节约了开发时间，提高了开发效率。 3. 支持多种外设的控制，覆盖了常见的功能需求。 4. 库函数经过严格的测试和验证，具有较高的稳定性和可靠性。 5. 支持多种开发环境，包括Keil、IAR等，适应不同的开发需求。 使用野火HAL库进行开发时，开发者可以通过调用库函数轻松地进行外设的初始化和配置。例如，使用库函数可以方便地设置GPIO口的输入输出模式、中断触发方式等。另外，库函数还提供了许多其他功能，例如定时器的配置、PWM的生成、ADC的采样等。 总之，野火HAL库是一种方便、快速、可靠的STM32微控制器开发工具，对于初学者和有限的开发时间的人来说非常有用。它提供了一种高级的抽象，使开发者可以更关注功能的实现，而不必过多关注底层的细节和寄存器操作。 ### 回答2： 野火HAL库是一种适用于STM32系列微控制器的软件包，它为开发者提供了一种简化和加速开发过程的方法。 首先，野火HAL库提供了一套丰富的函数和方法，用于深入控制STM32微控制器的各个模块和外设。这些函数和方法可以帮助开发者轻松地配置和操作GPIO、定时器、串口等硬件资源，从而实现各种功能。通过使用野火HAL库，开发者可以更快速地理解和掌握STM32的硬件资源，减少开发时间和精力。 其次，野火HAL库提供了一些现成的模块和组件，可以帮助开发者快速实现一些常见的功能。例如，野火HAL库提供了用于控制LCD、触摸屏和按键等外设的函数，以及一些常见的通信协议（如SPI、I2C和CAN）的函数。通过使用这些现成的模块和组件，开发者可以极大地简化开发过程，节省开发时间。 此外，野火HAL库还提供了一些示例代码和案例，供开发者参考和学习。这些示例代码和案例涵盖了各种应用场景，如LED闪烁、温度测量和电机控制等。通过参考这些示例代码和案例，开发者可以深入了解如何使用野火HAL库，并借鉴其中的实现方法和思路。 综上所述，野火HAL库是一款功能强大的STM32开发工具，它简化了开发者对硬件资源的操作和配置，提供了现成的模块和组件，同时还提供了示例代码和案例供参考。通过野火HAL库，开发者可以更快速、高效地进行STM32微控制器的开发工作。 ### 回答3： 野火HAL库是适用于STM32系列微控制器的一套软件库，用于简化开发人员在这些微控制器上实现应用程序的过程。HAL是全称为Hardware Abstraction Layer，意为硬件抽象层，它提供了一组函数接口，用于访问芯片上的硬件资源，如GPIO、UART、SPI等。 在使用野火HAL库之前，我们首先需要了解STM32系列微控制器的基本原理和架构，并熟悉C语言编程。野火HAL库采用了面向对象的设计思想，将芯片的硬件资源封装成对象，并提供了一些常用的操作方法，使得开发人员可以更加方便地访问和控制这些硬件资源。 使用野火HAL库可以大幅度地提高开发效率，因为它在底层的驱动层已经帮我们处理了大部分繁琐的硬件操作细节。例如，我们想要控制一个LED灯的开关状态，只需要调用库函数即可，而不需要自己编写驱动代码。 野火HAL库提供了丰富的示例代码和开发手册，其中包含了大量的使用说明和例程，使得开发者可以快速上手。除了基本的硬件驱动外，野火HAL库还提供了很多常用的功能模块，如定时器、中断控制、电源管理等，可以满足不同应用场景的需求。 总之，野火HAL库是一套适用于STM32微控制器的软件库，它提供了简化的硬件访问接口和功能模块，可以帮助开发者更加方便地进行应用程序开发。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以通过学习和使用这个库来快速实现自己的想法。

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