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RSS订阅原创 ROS基础学习笔记（五）：自定义消息练习以及订阅者发布者节点代码简介
ROS中我们自定义的消息文件以".msg"作为后缀名，我们在功能包文件夹下新建msg文件路径，并且在其中：vim Hello.msgstring Hello //定义消息int64 Count //定义数据返回到功能包文件夹下的src文件夹中vim TheTalker2.cpp#include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"#include "rostest2/He
2020-05-30 14:49:59
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原创 ROS基础学习笔记（四）：发布者订阅者简单练习
在之前的功能包的基础上，移动到功能包中的src文件夹下编辑发布者文件vim TheTalker.cpp#include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"int main(int argc , char ** argv){ ros::init( argc , argv , "talker"); /* named node "talker" and initiali
2020-05-28 18:06:02
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原创 ROS基础学习笔记（三）：创建功能包
在加载完环境变量后，把ROS的工作环境也写入到bashrc中source /opt/ros/kinetic/setup.bash为了方便再写入一些基础命令：alias cw='cd ~/catkin_ws' //移动到工作空间alias cs='cd ~/catkin_ws/src' //移动到工作空间下的源码保存文件下alias cm='cd ~/catkin_ws && catkin_make' //移动到工作空间并且编译写入完毕退出，并且使用c
2020-05-28 16:25:21
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原创 ROS基础性学习笔记（二）：环境搭建
准备：Ubuntu16.04系统，建议换上中科大的源（个人观感速度快）预防出错：sudo apt-get install dirmngr添加ROS仓库：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置密钥：
2020-05-09 18:43:52
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原创 ROS基础学习笔记（一）：基础概念
ROS系统的主体结构是节点，ROS中的功能实现也可以理解为节点与节点之间的通信的结果。ROS中的节点具有多种形式，例如：传感器，电机等都可以作为一个独立的节点来共同组成某个具体的ROS系统。作为ROS整体概念中的一部分，节点本身具有多种功能的分类，一个节点可以在系统中扮演多个角色，承担多种任务。具体来说分为主节点和节点两种，需要注意的是，这种分类是基于逻辑而不是物理基础的，事实上主节点和节点可...
2020-04-02 17:17:10
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C++创建自定义名称的文件夹
2018-06-28
C++创建自定义文件名的文件
2018-06-28
空空如也
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